Tiga perangkat Sharpa merangkai robot yang bergerak, meraba, dan dikendalikan manusia

Sharpa memperkenalkan tiga produk di IROS 2026 di Pittsburgh: robot manipulasi D01, tangan cekatan W02, dan sarung tangan data haptik AE01. Ketiganya menunjukkan pendekatan yang saling terhubung: robot yang dapat merasakan sentuhan pada tubuhnya, tangan untuk menangani benda dengan lebih rinci, serta perangkat yang menangkap gerakan tangan manusia dan memberi umpan balik sentuhan.613

D01: robot dengan sensor sentuh di seluruh tubuh

D01 menggabungkan dua lengan dengan tujuh derajat kebebasan masing-masing, tangan cekatan, dan kulit elektronik yang dipasang di tubuh. Menurut spesifikasi yang dipublikasikan Sharpa, setiap lengan mampu membawa beban hingga 5 kg, kecepatan ujung lengan melebihi 10,5 m/s, frekuensi komunikasi mencapai 1.000 Hz, dan kemampuan pengulangan posisi mencapai 0,2 mm. Perusahaan juga menyebut kulit tubuhnya mengambil data sentuhan pada 100 Hz, mendeteksi gaya 0,1–20 N, dan membedakan perubahan gaya sebesar 0,2 N.67

Kulit ini ditujukan untuk memberi robot informasi kontak yang tidak hanya berasal dari tangan—misalnya ketika lengan atau bagian tubuhnya tersentuh. Angka-angka tersebut merupakan spesifikasi yang dilaporkan, bukan hasil uji kinerja independen.

W02: tangan lebih ringan dengan sensor di telapak

W02 berbobot kurang dari 750 gram, memiliki 21 derajat kebebasan aktif, dan disebut sekitar 30% lebih kecil daripada pendahulunya. Ujung jarinya memakai sensor taktil optik dengan rentang gaya 5 mN–30 N dan resolusi spasial 1 mm. Kulit elektronik memperluas kemampuan meraba ke jari dan telapak; laporan menyebut rentang gaya 0,1–20 N dan resolusi spasial 5 mm untuk area telapak.3710

Sharpa menyebut kemampuan tangan ini sebagai “jari-jari genggam nol” untuk menangani benda yang sangat tipis, seperti benang atau sumpit. Sederhananya, desainnya ditujukan agar jari dapat menutup rapat di sekitar benda kecil yang sulit dijepit jika masih ada celah di antara jari.9

AE01: menangkap gerakan tangan dan memberi umpan balik sentuhan

Sarung tangan eksoskeleton AE01 menggunakan 22 enkoder untuk menangkap gerakan tangan, baik untuk mengendalikan robot secara langsung maupun merekam demonstrasi. Perangkat ini menyediakan 256 tingkat umpan balik haptik di ujung jari dan dilaporkan dapat digunakan tanpa kalibrasi pengguna.713

Dalam pengendalian jarak jauh, gerakan tangan seseorang dapat mengarahkan robot, sementara umpan balik membantu operator merasakan kontak atau kuatnya genggaman. Gerakan yang terekam juga dapat digunakan sebagai demonstrasi untuk pelatihan. Ini menjelaskan fungsi pengumpulan datanya, bukan bukti bahwa demonstrasi tersebut dengan sendirinya melatih model tertentu.69

Demonstrasi Sharpa di IROS

Sharpa menampilkan tantangan menangkap tongkat, respons sentuhan seluruh tubuh, dan rangkaian pembuatan koktail yang mencakup memasukkan es, menuang, dan mengocok. Demonstrasi koktail dikendalikan jarak jauh menggunakan sarung tangan AE01—bukan ditampilkan sebagai bartender otonom. Dengan demikian, demonstrasi tersebut memperlihatkan sisi berbeda dari rangkaian produknya: gerakan cepat dan respons terhadap sentuhan, serta manipulasi bertahap yang dipandu manusia.1314

Pertunjukan ini berbeda dari demonstrasi Sharpa sebelumnya. Perusahaan pernah menampilkan permainan tenis meja otonom di CES 2026, sementara laporan terpisah membahas pekerjaan membuat hidangan penutup. Di IROS, rangkaian koktail menonjolkan kendali jarak jauh, dan ketiga produk dipertunjukkan sebagai satu rangkaian perangkat. Jadi, demonstrasi itu tidak seharusnya dianggap sebagai contoh tugas otonom lainnya.2528

Intinya

D01, W02, dan AE01 menangani bagian yang berbeda tetapi saling melengkapi dalam manipulasi cekatan: gerakan dan sentuhan seluruh tubuh, kontak tangan yang lebih rinci, serta kendali manusia dengan umpan balik haptik. Demonstrasi IROS memperlihatkan hubungan tersebut, tetapi demonstrasi langsung dan spesifikasi yang dipublikasikan belum membuktikan bagaimana sistem akan bekerja di berbagai tugas atau lingkungan di luar yang ditampilkan.