RoboX D9M Andalkan Chip D9-Max untuk Mengendalikan Gerak Robot

SemiDrive dan Radxa memperkenalkan RoboX D9M, papan kendali gerak robot berukuran 100 × 100 mm yang ditenagai chip D9-Max dari SemiDrive. Sebutan “otak kecil robot” merujuk pada perannya mengelola gerakan secara waktu nyata, berdampingan dengan komputasi lain di dalam sistem robot. Spesifikasi chipnya cukup rinci, tetapi harga dan jadwal pengiriman papan belum terkonfirmasi. 131

Dirancang untuk mengatur gerakan

D9-Max memiliki 12 inti CPU dalam dua klaster. Arsitektur pemisahan perangkat kerasnya memungkinkan sistem kendali gerak berjalan di domain berbeda dari tugas seperti interaksi dan komunikasi. Chip ini juga dilengkapi dua DSP untuk mempercepat perhitungan kinematika invers serta NPU berkemampuan 8 TOPS. 1

Untuk tugas yang menuntut respons konsisten, D9-Max memiliki tiga pasang inti Cortex-R5 yang bekerja dalam konfigurasi lockstep pada 800 MHz. SemiDrive menyebut respons interupsi 25 nanodetik dan dukungan untuk tugas waktu nyata, termasuk sebagai master EtherCAT. Fitur-fitur ini ditujukan agar kendali yang sensitif terhadap waktu terpisah dari beban kerja yang lebih sulit diprediksi. Namun, spesifikasi chip saja belum menunjukkan kinerja robot tertentu. 1

Fitur keselamatan dan konektivitas industri

SemiDrive menyatakan D9-Max dirancang untuk memenuhi persyaratan keselamatan fungsional ASIL-B. Chip ini juga memiliki modul keamanan perangkat keras yang, menurut perusahaan, memenuhi persyaratan keamanan EVITA Full. Antarmuka yang dicantumkan mencakup 12 kanal CAN-FD dan dua port Ethernet gigabit TSN. 1

Klaim tersebut merujuk pada desain chip, bukan bukti bahwa papan RoboX D9M atau robot yang menggunakannya telah memperoleh sertifikasi keselamatan tersendiri. Integrator tetap perlu menilai dan memvalidasi sistem lengkap sesuai tujuan penggunaannya.

Pengendali gerak, bukan seluruh “otak” robot

D9-Max diposisikan sebagai lapisan komputasi yang berfokus pada kendali, bukan pengganti seluruh sistem persepsi dan pengambilan keputusan tingkat tinggi. Dalam portofolio robotika SemiDrive, produk lain ditujukan untuk komputasi tingkat tinggi dan modul sendi, sementara seri D9 menangani kendali dan interaksi. 1828

Kombinasi domain komputasi terpisah, inti waktu nyata, dan antarmuka industri membuat D9-Max relevan bagi rancangan robot yang membutuhkan koordinasi gerak. Namun, sumber yang tersedia tidak mengonfirmasi penerapan khusus pada humanoid, robot berkaki empat, atau lengan kolaboratif. Karena itu, kategori tersebut sebaiknya dipahami sebagai kemungkinan penggunaan, bukan pelanggan atau produk yang sudah dipastikan.

Perangkat lunak dan rencana kerja sama

Laporan tentang RoboX D9M menyebut ROS 2 telah terpasang. Meski begitu, informasi yang tersedia belum memastikan citra Linux atau Ubuntu yang digunakan, versi perangkat lunaknya, maupun cakupan SDK untuk papan ini. 13

Kerja sama SemiDrive dan Radxa disebut mencakup rancangan referensi perangkat keras, tumpukan perangkat lunak sumber terbuka, dan komunitas pengembang. Itu merupakan bidang kolaborasi yang diumumkan; rincian jadwal rilis dan hasil akhirnya belum dijelaskan oleh sumber yang tersedia. 78

Harga dan ketersediaan

Pengumuman dan liputan produk memastikan RoboX D9M telah diperkenalkan, tetapi belum mencantumkan harga terverifikasi, tanggal pemesanan, atau jadwal pengiriman. Jadi, peluncuran ini sebaiknya dipahami sebagai pengumuman produk, bukan kepastian bahwa papan tersebut sudah tersedia secara umum. 13