JawabanDipublikasikan20 sumber
RP1 Bukan Sekadar Robot Humanoid: RoboParty Buka Desain dan Perangkat Pengembangannya
RP1 adalah platform humanoid setinggi 135 cm yang dirancang untuk riset robotika dan pengembangan AI berwujud. Proyeknya mencakup desain mekanis dan elektronik, modul sendi, firmware, model robot, deployment, serta sumber daya pembelajaran.
Diterbitkan olehDiedit dengan GPT-6 LunaGambar dibuat dengan GPT Image 2
Jawaban penelitian
Poin-poin penting
- RP1 adalah platform humanoid setinggi 135 cm yang dirancang untuk riset robotika dan pengembangan AI berwujud.
- Proyeknya mencakup desain mekanis dan elektronik, modul sendi, firmware, model robot, deployment, serta sumber daya pembelajaran.
- Jumlah derajat kebebasan yang tercantum berbeda antar materi; isi repositori dan kesiapan tiap komponen sebaiknya dicek langsung.
AI Perintah
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty merilis RP1 (ROBOTO 01) sebagai platform humanoid open-source untuk riset robotika dan pengembangan AI berwujud—AI yang belajar atau bertindak melalui tubuh fisik. Rilis ini tidak hanya mencakup model robot, tetapi juga beragam lapisan pengembangan, mulai dari perangkat keras hingga perangkat lunak dan materi pembelajaran. 1
7
Apa saja yang dibuka RoboParty?
Repositori GitHub RP1 menggambarkan satu stack pengembangan yang mencakup desain mekanis dan elektronik, modul sendi ROMOMO, firmware, model robot, deployment, serta pembelajaran. Daftar repositorinya juga mencantumkan materi pengujian dan panduan perakitan. 7
8
Di halaman produknya, RoboParty turut mencantumkan sistem operasi, driver motor, algoritma berjalan, model persepsi dan pengambilan keputusan, middleware ROS 2, SDK, simulasi, serta kode pelatihan. Daftar tersebut menunjukkan cakupan yang dinyatakan perusahaan, tetapi belum membuktikan bahwa setiap komponen sudah lengkap atau siap untuk penggunaan produksi. 24
Bagi pengembang, cakupan ini berarti mereka dapat menelusuri beberapa lapisan sistem, bukan hanya memakai satu API. Untuk memastikan bagian tertentu cocok bagi proyek Anda, periksa isi repositori dan dokumentasinya secara langsung. 7
8
Ukuran, konfigurasi, dan komponen modular
Sebuah laporan menyebut RP1 memiliki tinggi 135 cm dan tersedia dalam konfigurasi 24 atau 30 derajat kebebasan (DoF). 11 Halaman produk RoboParty juga mencantumkan tinggi 1,35 meter.
24 Namun, repositori GitHub RP1 menyebut varian 28 dan 42 DoF selain 24 dan 30 DoF. Artinya, angka konfigurasi dapat berbeda antar materi repositori dan konfigurasi produk.
22
Laporan juga menyebut modul kepala yang dapat ditukar dan opsi tangan dengan ketangkasan tinggi. 17 Cuplikan sumber yang tersedia belum mengonfirmasi secara independen rincian pembagian DoF pada setiap versi maupun pilihan modul tangan yang dapat dipertukarkan.
Sendi ROMOMO dan perangkat lunak gerak
RP1 menggunakan modul sendi ROMOMO buatan RoboParty. Menurut laporan, tersedia empat ukuran aktuator yang memakai motor rotor dalam dan reduksi roda gigi planet dua tahap. Driver terintegrasi mengelola kendali arus, kecepatan, dan posisi secara lokal. 17
18 Modul terbesar yang disebut memiliki torsi nominal 44 N·m dan torsi puncak 160 N·m—dua ukuran berbeda yang tidak bisa disamakan.
18
Laporan juga menyebut driver sendi berkomunikasi dengan pengendali utama melalui CAN-FD. 17 Namun, cuplikan sumber yang tersedia tidak memverifikasi seluruh detail desain maupun kompromi mekanis yang dibahas dalam informasi lain tentang platform ini.
Untuk pembelajaran gerak, sumber menyebut MimicLite dan UFO sebagai perangkat yang terkait dengan RP1. 5
22 Dalam pengumumannya, RoboParty menggambarkan UFO sebagai kerangka pelatihan untuk menemukan keterampilan motorik melalui pembelajaran penguatan tanpa pengawasan. Cakupannya termasuk peralihan keterampilan, pemulihan saat terganggu, dan pemulihan setelah terjatuh.
20 Sumber yang tersedia belum memberikan daftar pasti gerakan yang telah diperagakan robot.
Yang perlu diperiksa sebelum memakai RP1
Istilah “open-source full-stack” menggambarkan luasnya cakupan proyek, tetapi bukan pengganti pemeriksaan isi setiap repositori. Proyek RP1 menyebut perangkat keras, firmware, model, deployment, dan materi pembelajaran; halaman produk mencantumkan pula kategori perangkat lunak lainnya. 7
24 Sebelum mengandalkan kemampuan tertentu, periksa berkas, petunjuk, dan dependensi untuk subsistem yang ingin digunakan.
Sumber yang ditinjau juga belum memastikan aturan kelayakan atau kewajiban umpan balik untuk program beta pengembang. Persyaratan pengalaman atau peralatan, kriteria seleksi, komitmen pelaporan, serta kemungkinan akses ke perangkat keras selama beta belum terkonfirmasi.
Intinya
RP1 diperkenalkan sebagai humanoid setinggi 135 cm dengan sumber pengembangan terbuka di sisi perangkat keras dan perangkat lunak, termasuk sendi ROMOMO dan alat pembelajaran. 7
11
20 Cakupan rilisnya terdokumentasi secara luas, tetapi rincian konfigurasi, kelengkapan repositori, dan ketentuan beta tetap perlu dikonfirmasi melalui materi resmi yang relevan.
Studio Global AI
Lanjutkan penelitian Anda
Halaman ini berisi jawaban yang didukung sumber yang dapat Anda lanjutkan di dalam Studio Global.
Orang-orang juga bertanya
Apa jawaban singkat untuk "RP1 Bukan Sekadar Robot Humanoid: RoboParty Buka Desain dan Perangkat Pengembangannya"?
RP1 adalah platform humanoid setinggi 135 cm yang dirancang untuk riset robotika dan pengembangan AI berwujud.
Apa poin penting yang harus divalidasi terlebih dahulu?
RP1 adalah platform humanoid setinggi 135 cm yang dirancang untuk riset robotika dan pengembangan AI berwujud. Proyeknya mencakup desain mekanis dan elektronik, modul sendi, firmware, model robot, deployment, serta sumber daya pembelajaran.
Apa yang harus saya lakukan selanjutnya dalam latihan?
Jumlah derajat kebebasan yang tercantum berbeda antar materi; isi repositori dan kesiapan tiap komponen sebaiknya dicek langsung.
Sumber
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software