Apa Isi Rancangan Sendi Robot Humanoid N32H785?

Nations Technologies bersama tim sistem penggerak listrik dari Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), bagian dari Chinese Academy of Sciences, mengumumkan rancangan referensi penggerak dan kendali motor sendi robot humanoid pada 23 September 2026. Rancangan ini berpusat pada mikrokontroler (MCU) dual-core N32H785 dan menyatukan pengendali, motor torsi tanpa rangka (frameless), reducer, dua encoder absolut, serta komunikasi dalam sebuah modul sendi ringkas. Tujuannya adalah menjadi acuan bagi pengembangan desain yang lebih kecil dan modular untuk diadaptasi ke produksi massal—bukan pengumuman bahwa modul tersebut sudah diproduksi massal. 1

Komponen yang disatukan dalam satu modul

Rancangan tersebut menggabungkan motor, reducer, sepasang encoder absolut, kendali penggerak, dan komunikasi. Perusahaan menggambarkannya sebagai referensi terpadu dari chip hingga algoritma, serta dari penggerak hingga penginderaan. Namun, materi yang tersedia tidak menjelaskan tata letak mekanis secara rinci atau fungsi masing-masing encoder, sehingga peran khususnya tidak bisa dipastikan hanya dari daftar komponen. 1

Pembagian tugas dua inti N32H785

Cortex-M7, dengan kecepatan hingga 600 MHz, menangani tugas kendali yang sensitif terhadap waktu. Menurut pengumuman tersebut, inti ini menjalankan kendali berorientasi medan (FOC), loop torsi, kecepatan, dan posisi, pemrosesan data dari kedua encoder, serta fungsi perlindungan keselamatan. 1

Cortex-M4F, dengan kecepatan hingga 300 MHz, menangani komunikasi CAN FD, EtherCAT, dan serial. Pembagian ini memisahkan tugas kendali motor dari pengelolaan komunikasi, tetapi informasi yang tersedia tidak merinci bagaimana kedua inti bertukar data atau menyinkronkan tugas. 1

Hasil uji bangku yang diumumkan

Nations Technologies melaporkan hasil berikut dari pengujian modul sendi berbeban di bangku uji: 1

Parameter yang dilaporkan	Hasil
Torsi nominal	20 N·m
Torsi puncak	60 N·m
Loop arus	20 kHz
Respons lonjakan kecepatan 0–100 rpm	Rata-rata 106 ms; overshoot maksimum 4,43%; fluktuasi kecepatan dalam ±5%
Pelacakan posisi	Kesalahan maksimum 0,01 rad (sekitar 0,573°); kesalahan rata-rata 0,54°; gerakan ±360° selesai dalam 1 detik

Angka-angka tersebut merupakan hasil yang dilaporkan dalam pengumuman perusahaan, bukan pengukuran yang diverifikasi secara independen. Materi yang tersedia juga tidak memuat protokol pengujian lengkap. Karena itu, hasil ini sebaiknya dipahami sebagai kinerja yang dilaporkan untuk konfigurasi referensi tersebut, bukan jaminan untuk setiap versi produksi. 1

Kontribusi mitra dan konteks suhu operasi

Nations Technologies menyatakan menyediakan MCU dan dukungan rekayasa, sedangkan tim penggerak listrik SIAT menangani riset teknologi inti dalam kolaborasi mereka. Kedua pihak menyebut sendi robot, tangan cekatan (dexterous hand), dan pengendali servo industri sebagai area yang ingin mereka dukung. 113

Secara terpisah, Nations Technologies menyebut keluarga MCU N32H78x memiliki rentang suhu operasi −40°C hingga 105°C. Spesifikasi tersebut berlaku pada tingkat keluarga produk; informasi yang tersedia tidak membuktikan bahwa setiap modul referensi yang telah dirakit lolos kualifikasi pada seluruh rentang suhu yang sama. 7

Intinya, pengumuman ini memberi produsen titik awal berupa rancangan penggerak sendi terpadu dan sejumlah metrik uji yang dilaporkan perusahaan. Rancangan referensi dapat membantu proses pengembangan, tetapi bukan bukti bahwa modulnya sudah siap diproduksi massal ataupun bahwa kinerjanya telah divalidasi secara independen.