NVIDIA Alpamayo 2 Super: Model AI Open-Source 34B untuk Mobil Otonom, Bisa Mikir Sebelum Melaju

Arsitektur: Backbone 32 Miliar Parameter + Decoder Aksi 2 Miliar

Alpamayo 2 Super memiliki total sekitar 34 miliar parameter . Model ini menggabungkan:

• Backbone visi-bahasa berkekuatan 32 miliar parameter yang dibangun di atas Cosmos 3 Super Reasoner milik NVIDIA .
• Action Expert (Action Decoder) berbasis difusi berkekuatan 2 miliar parameter .
• Pelatihan lanjutan dengan pembelajaran penguatan (RL) yang diterapkan pada Cosmos 3 Super Reasoner .

Arsitekturnya adalah Transformer dengan kesadaran 360 derajat, memproses video dari hingga tujuh kamera untuk cakupan menyeluruh, dan ditargetkan secara khusus untuk Level 4 berkendara .

Model Guru: Lima Keluaran Terintegrasi Per Adegan

NVIDIA mendesain Alpamayo 2 Super sebagai model guru berbasis cloud yang menghasilkan lima keluaran terintegrasi per adegan berkendara, yang kemudian dapat disuling menjadi model yang lebih kecil untuk dipasang di kendaraan :

1. Lintasan yang direncanakan — jalur berkendara yang diprediksi.
2. Jejak penalaran sebab-akibat — rantai penalaran yang dapat dijelaskan untuk menjelaskan keputusan berkendara .
3. Meta-aksi tingkat tinggi — aksi berkendara tingkat tinggi (misalnya, "mengalah," "pindah jalur").
4. Label penalaran yang dibuat otomatis — alasan yang diberi label otomatis untuk data pelatihan.
5. Jawaban pertanyaan visual (VQA) — jawaban atas pertanyaan visual tentang adegan berkendara .

Jejak sebab-akibat ini terintegrasi langsung dengan alur kerja validasi keselamatan NVIDIA Halos dan mendukung keselamatan AI yang selaras dengan persyaratan ISO/PAS 8800 .

Performa Benchmark: Nomor Satu di LingoQA

Dalam pengujian NVIDIA, Alpamayo 2 Super mencapai skor LingoQA 79,2, menempati peringkat pertama di benchmark LingoQA untuk kendaraan otonom . Model ini mengungguli:

• Qwen2.5-VL 72B dengan selisih 17 poin
• GPT-4o dengan selisih 23,2 poin
• Gemini 2.5 Pro (berdasarkan pengujian NVIDIA)

Posisi Strategis: Infrastruktur Terbuka untuk Industri AV

NVIDIA secara eksplisit memposisikan Alpamayo 2 Super sebagai infrastruktur terbuka untuk seluruh industri kendaraan otonom — bukan sebagai pesaing operator robotaxi atau produsen kendaraan otonom . Model ini tersedia bagi perusahaan mana pun untuk disetel, diadaptasi, dan digunakan secara komersial tanpa terkunci hak milik .

Rilis ini menghilangkan hambatan lisensi yang sebelumnya membatasi keluarga Alpamayo hanya untuk penggunaan riset. NVIDIA menyatakan lisensi OpenMDW kini berlaku untuk seluruh jajaran Alpamayo, sehingga pengembang dapat mengadaptasi model untuk tumpukan kendaraan otonom mereka sendiri .

Poin Penting

• Rilis komersial pada 4 Agustus 2026 dengan bobot model di Hugging Face .
• Lisensi OpenMDW-1.1 mengizinkan penyetelan halus, model turunan, dan penggunaan komersial .
• Total 34 miliar parameter: 32 miliar Cosmos 3 Super Reasoner + 2 miliar Action Expert difusi .
• Lima keluaran terintegrasi per adegan untuk alur kerja model guru berbasis cloud .
• Skor LingoQA 79,2 — peringkat pertama di benchmark, unggul 23,2 poin dari GPT-4o .
• Menargetkan kasus tepi jarang dan selaras dengan ISO/PAS 8800 melalui Halos .