Kompiler AI yang Dibangun Ulang dan Runtime Berbasis MLIR

Perubahan arsitektur paling signifikan Tesla di lini v14.3 adalah penulisan ulang total kompiler AI dan runtime-nya di atas MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) milik LLVM . Penulisan ulang ini pertama kali diperkenalkan dengan FSD v14.3 (versi perangkat lunak 2026.2.9.6) dan dibawa ke v14.3.5 sebagai fondasi, bukan penulisan ulang baru dalam rilis poin ini .

Stack berbasis MLIR ini memberikan waktu reaksi 20% lebih cepat yang terukur pada kendaraan HW4 dan mempercepat kemampuan Tesla untuk melakukan iterasi pada model jaringan saraf, menjadikannya peningkatan infrastruktur fundamental yang menguntungkan semua skenario berkendara .

Jaringan Saraf yang Ditingkatkan

Menurut beberapa catatan rilis resmi dan changelog, FSD v14.3.5 mencakup dua peningkatan jaringan saraf :

• Tahap Reinforcement Learning (RL) yang ditingkatkan — Tesla meningkatkan tahap pelatihan RL dari jaringan saraf FSD, menghasilkan pabilitas luas di banyak skenario berkendara .
• Jaringan saraf visi yang ditingkatkan — Encoder jaringan visi ditingkatkan untuk meningkatkan pemahaman dalam skenario langka dan jarak pandang rendah, memperkuat pemahaman geometri 3D, dan memperluas pemahaman rambu lalu lintas .

Peningkatan ini dibangun di atas perbaikan yang diperkenalkan sebelumnya di seri v14.3.x, termasuk penanganan rintangan statis, objek tidak biasa, puing-puing jalan, dan hewan yang lebih baik .

Fitur Baru yang Dihadapkan ke Pengguna

FSD v14.3.5 menghadirkan beberapa fitur baru, beberapa diperkenalkan di cabang perangkat lunak 2026.20 yang lebih luas dan lainnya khusus untuk rilis poin ini:

• Pratinjau Kamera saat berkendara — Anda sekarang dapat membuka Pratinjau Kamera langsung kapan saja, tidak hanya saat parkir atau selama FSD aktif. Buka Kontrol > Servis > Pratinjau Kamera, ketuk tampilan kamera mana pun untuk melihatnya satu per satu, atau gunakan tombol kisi untuk melihat semua feed .
• Enkripsi Klip Dasbor — Klip dasbor yang disimpan ke drive USB kini dapat dienkripsi. Hanya kendaraan Anda yang dapat melihatnya. Untuk mendekripsi, ketuk ikon gembok di aplikasi Dasbor atau kunjungi dashcam.tesla.com. Aktifkan/nonaktifkan melalui Kontrol > Keselamatan > Enkripsi Rekaman Dasbor .
• Kontrol Orang Tua — Anda dapat memblokir Browser, Teater, dan Arkade dari Kontrol > Keselamatan > Kontrol Orang Tua saat dalam kondisi Parkir .
• Actually Smart Summon — Termasuk dalam build ini .
• Peringatan Titik Buta Saat Parkir — Diperluas ke Model Y baru, Model S 2021+, dan Model X 2021+; memperingatkan penghuni tentang pengendara sepeda atau kendaraan yang mendekat sebelum membuka pintu .
• Asisten suara "Hey Grok" — Ditambahkan ke cabang 2026.20 .
• Indikator FSD di aplikasi Tesla — Aplikasi Tesla kini menampilkan saat FSD aktif saat berkendara .

Perbaikan Perilaku Berkendara

Catatan rilis untuk v14.3.x dan v14.3.5 secara langsung membahas beberapa perilaku berkendara :

• Mengurangi bias jalur / phantom lane-keeping — Penanganan batas jalur yang lebih baik dan kecenderungan yang lebih kecil untuk menyetir ke bahu jalan di jalan yang sudah diperbaiki .
• Mengurangi tailgating — Perilaku jarak mengikuti yang lebih baik melalui pelatihan RL yang ditingkatkan .
• Penanganan kendaraan darurat — Ditingkatkan melalui jaringan visi dan pelatihan RL yang ditingkatkan .
• Penanganan bus sekolah — Bagian dari peningkatan RL dan visi umum .
• Penanganan hewan kecil / objek tidak biasa — Jaringan visi yang ditingkatkan menargetkan rintangan statis dan objek tidak biasa .

Apa yang Berfungsi Baik: Umpan Balik Pemilik Awal

Pengguna awal telah melaporkan pabilitas yang terukur. Sebuah ulasan v14 dari The Driven menemukan pengalaman berkendara secara keseluruhan "terasa lebih mulus dan lebih santai," dengan profil kecepatan dan perilaku awal/akhir perjalanan yang lebih baik memungkinkan lebih dari setengah perjalanan diselesaikan tanpa intervensi . Pengguna awal FSD v14.3.2 mencatat profil kecepatan Standar "jauh lebih baik" di zona 25–45 mph dan menangani jalan raya satu jalur 55 mph pada 60–62 mph .

Masalah yang Tersisa

Parkir: Masih Menjadi Kelemahan Utama

Beberapa ulasan awal menyoroti parkir sebagai kekurangan yang paling konsisten. Sebuah ulasan dari Teslarati pada 14 Juli 2026 menyatakan: "Upaya parkir di v14.3.5 tidak bagus" — mobil parkir sangat jauh dari tujuan, terutama di pusat perbelanjaan besar . Sebuah video uji v14.3.4 dari 5 Juli 2026 menyebut parkir tujuan "masalah besar" . Pemilik di Reddit di v14.3.3 juga menemukan parkir lebih buruk daripada rilis sebelumnya .

Profil Kecepatan: Perilaku Tidak Konsisten

Kesan Teslarati tentang v14.3.5: "Profil Kecepatan masih perlu penyesuaian; Saya sering menyesuaikan Profil Kecepatan yang saya gunakan, terus-menerus mengubahnya agar bisa melaju dengan kecepatan yang tepat. Ini adalah masalah bagi saya di v14.3.4. Agak tidak konsisten" . Pengguna Reddit di v14.3.3 melaporkan bahwa mode "Hurry" sekarang melaju jauh lebih lambat dan tidak menyalip kendaraan yang lebih lambat seperti dulu .

Masalah Lain yang Dilaporkan

• Kebingungan sesekali dengan tambalan gelap di jalan yang sudah diperbaiki, menyebabkan mobil menyetir ke bahu jalan seolah menghindari rintangan .
• Kecenderungan untuk kembali ke jalur kanan setelah menyalip, bahkan dengan semi trailer lambat yang terlihat jelas .

Status Peluncuran (per 14 Juli 2026)

• Dirilis 13 Juli 2026 — Firmware 2026.20.6.6 mulai didorong ke kendaraan pada tanggal tersebut .
• HW4 (AI4) saja — Seluruh cabang v14.3 eksklusif untuk kendaraan HW4 (Model S, 3, X, Y, dan Cybertruck dengan perangkat keras komputasi AI4) .
• Peluncuran awal terbatas — Per 14 Juli, pengguna awal mengonfirmasi instalasi, tetapi peluncuran masih dalam gelombang pertama dan belum menjangkau semua kendaraan HW4 . Ketersediaan yang lebih luas diharapkan akan bertambah dalam beberapa hari dan minggu ke depan.
• Kendaraan HW3 (AI3) — "FSD v14 Lite" terpisah untuk HW3 mulai diuji pada Juli 2026 tetapi tidak menyertakan build ini .

Intinya: FSD v14.3.5 adalah rilis poin inkremental pada fondasi MLIR v14.3. Ini membawa fitur privasi yang berarti (enkripsi dasbor, Kontrol Orang Tua) dan Pratinjau Kamera yang selalu tersedia, ditambah penyempurnaan jaringan saraf. Kesan awal pemilik beragam — perilaku jalan raya yang lebih mulus dan profil kecepatan yang lebih baik di beberapa mode, tetapi ketegasan parkir dan konsistensi Profil Kecepatan tetap menjadi titik lemah yang menonjol.

Kompiler AI yang Dibangun Ulang dan Runtime Berbasis MLIR

Perubahan arsitektur paling signifikan Tesla di lini v14.3 adalah penulisan ulang total kompiler AI dan runtime-nya di atas MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) milik LLVM . Penulisan ulang ini pertama kali diperkenalkan dengan FSD v14.3 (versi perangkat lunak 2026.2.9.6) dan dibawa ke v14.3.5 sebagai fondasi, bukan penulisan ulang baru dalam rilis poin ini .

Stack berbasis MLIR ini memberikan waktu reaksi 20% lebih cepat yang terukur pada kendaraan HW4 dan mempercepat kemampuan Tesla untuk melakukan iterasi pada model jaringan saraf, menjadikannya peningkatan infrastruktur fundamental yang menguntungkan semua skenario berkendara .

Jaringan Saraf yang Ditingkatkan

Menurut beberapa catatan rilis resmi dan changelog, FSD v14.3.5 mencakup dua peningkatan jaringan saraf :

• Tahap Reinforcement Learning (RL) yang ditingkatkan — Tesla meningkatkan tahap pelatihan RL dari jaringan saraf FSD, menghasilkan pabilitas luas di banyak skenario berkendara .
• Jaringan saraf visi yang ditingkatkan — Encoder jaringan visi ditingkatkan untuk meningkatkan pemahaman dalam skenario langka dan jarak pandang rendah, memperkuat pemahaman geometri 3D, dan memperluas pemahaman rambu lalu lintas .

Peningkatan ini dibangun di atas perbaikan yang diperkenalkan sebelumnya di seri v14.3.x, termasuk penanganan rintangan statis, objek tidak biasa, puing-puing jalan, dan hewan yang lebih baik .

Fitur Baru yang Dihadapkan ke Pengguna

FSD v14.3.5 menghadirkan beberapa fitur baru, beberapa diperkenalkan di cabang perangkat lunak 2026.20 yang lebih luas dan lainnya khusus untuk rilis poin ini:

• Pratinjau Kamera saat berkendara — Anda sekarang dapat membuka Pratinjau Kamera langsung kapan saja, tidak hanya saat parkir atau selama FSD aktif. Buka Kontrol > Servis > Pratinjau Kamera, ketuk tampilan kamera mana pun untuk melihatnya satu per satu, atau gunakan tombol kisi untuk melihat semua feed .
• Enkripsi Klip Dasbor — Klip dasbor yang disimpan ke drive USB kini dapat dienkripsi. Hanya kendaraan Anda yang dapat melihatnya. Untuk mendekripsi, ketuk ikon gembok di aplikasi Dasbor atau kunjungi dashcam.tesla.com. Aktifkan/nonaktifkan melalui Kontrol > Keselamatan > Enkripsi Rekaman Dasbor .
• Kontrol Orang Tua — Anda dapat memblokir Browser, Teater, dan Arkade dari Kontrol > Keselamatan > Kontrol Orang Tua saat dalam kondisi Parkir .
• Actually Smart Summon — Termasuk dalam build ini .
• Peringatan Titik Buta Saat Parkir — Diperluas ke Model Y baru, Model S 2021+, dan Model X 2021+; memperingatkan penghuni tentang pengendara sepeda atau kendaraan yang mendekat sebelum membuka pintu .
• Asisten suara "Hey Grok" — Ditambahkan ke cabang 2026.20 .
• Indikator FSD di aplikasi Tesla — Aplikasi Tesla kini menampilkan saat FSD aktif saat berkendara .

Perbaikan Perilaku Berkendara

Catatan rilis untuk v14.3.x dan v14.3.5 secara langsung membahas beberapa perilaku berkendara :

• Mengurangi bias jalur / phantom lane-keeping — Penanganan batas jalur yang lebih baik dan kecenderungan yang lebih kecil untuk menyetir ke bahu jalan di jalan yang sudah diperbaiki .
• Mengurangi tailgating — Perilaku jarak mengikuti yang lebih baik melalui pelatihan RL yang ditingkatkan .
• Penanganan kendaraan darurat — Ditingkatkan melalui jaringan visi dan pelatihan RL yang ditingkatkan .
• Penanganan bus sekolah — Bagian dari peningkatan RL dan visi umum .
• Penanganan hewan kecil / objek tidak biasa — Jaringan visi yang ditingkatkan menargetkan rintangan statis dan objek tidak biasa .

Apa yang Berfungsi Baik: Umpan Balik Pemilik Awal

Pengguna awal telah melaporkan pabilitas yang terukur. Sebuah ulasan v14 dari The Driven menemukan pengalaman berkendara secara keseluruhan "terasa lebih mulus dan lebih santai," dengan profil kecepatan dan perilaku awal/akhir perjalanan yang lebih baik memungkinkan lebih dari setengah perjalanan diselesaikan tanpa intervensi . Pengguna awal FSD v14.3.2 mencatat profil kecepatan Standar "jauh lebih baik" di zona 25–45 mph dan menangani jalan raya satu jalur 55 mph pada 60–62 mph .

Masalah yang Tersisa

Parkir: Masih Menjadi Kelemahan Utama

Beberapa ulasan awal menyoroti parkir sebagai kekurangan yang paling konsisten. Sebuah ulasan dari Teslarati pada 14 Juli 2026 menyatakan: "Upaya parkir di v14.3.5 tidak bagus" — mobil parkir sangat jauh dari tujuan, terutama di pusat perbelanjaan besar . Sebuah video uji v14.3.4 dari 5 Juli 2026 menyebut parkir tujuan "masalah besar" . Pemilik di Reddit di v14.3.3 juga menemukan parkir lebih buruk daripada rilis sebelumnya .

Profil Kecepatan: Perilaku Tidak Konsisten

Kesan Teslarati tentang v14.3.5: "Profil Kecepatan masih perlu penyesuaian; Saya sering menyesuaikan Profil Kecepatan yang saya gunakan, terus-menerus mengubahnya agar bisa melaju dengan kecepatan yang tepat. Ini adalah masalah bagi saya di v14.3.4. Agak tidak konsisten" . Pengguna Reddit di v14.3.3 melaporkan bahwa mode "Hurry" sekarang melaju jauh lebih lambat dan tidak menyalip kendaraan yang lebih lambat seperti dulu .

Masalah Lain yang Dilaporkan

• Kebingungan sesekali dengan tambalan gelap di jalan yang sudah diperbaiki, menyebabkan mobil menyetir ke bahu jalan seolah menghindari rintangan .
• Kecenderungan untuk kembali ke jalur kanan setelah menyalip, bahkan dengan semi trailer lambat yang terlihat jelas .

Status Peluncuran (per 14 Juli 2026)

• Dirilis 13 Juli 2026 — Firmware 2026.20.6.6 mulai didorong ke kendaraan pada tanggal tersebut .
• HW4 (AI4) saja — Seluruh cabang v14.3 eksklusif untuk kendaraan HW4 (Model S, 3, X, Y, dan Cybertruck dengan perangkat keras komputasi AI4) .
• Peluncuran awal terbatas — Per 14 Juli, pengguna awal mengonfirmasi instalasi, tetapi peluncuran masih dalam gelombang pertama dan belum menjangkau semua kendaraan HW4 . Ketersediaan yang lebih luas diharapkan akan bertambah dalam beberapa hari dan minggu ke depan.
• Kendaraan HW3 (AI3) — "FSD v14 Lite" terpisah untuk HW3 mulai diuji pada Juli 2026 tetapi tidak menyertakan build ini .

Intinya: FSD v14.3.5 adalah rilis poin inkremental pada fondasi MLIR v14.3. Ini membawa fitur privasi yang berarti (enkripsi dasbor, Kontrol Orang Tua) dan Pratinjau Kamera yang selalu tersedia, ditambah penyempurnaan jaringan saraf. Kesan awal pemilik beragam — perilaku jalan raya yang lebih mulus dan profil kecepatan yang lebih baik di beberapa mode, tetapi ketegasan parkir dan konsistensi Profil Kecepatan tetap menjadi titik lemah yang menonjol.