NVIDIA Halos untuk Robotika: Sistem Keamanan Full-Stack yang Membawa Robot Humanoid ke Lantai Pabrik

Sistem ini dibangun di atas tiga lapisan teknologi utama yang mencakup seluruh siklus pengembangan dan penempatan .

Lapisan Perangkat Keras: NVIDIA IGX Thor dan Holoscan Sensor Bridge

Di bagian fondasi terdapat komputer edge industri NVIDIA IGX Thor, yang berbasis pada arsitektur GPU NVIDIA Blackwell. Ia menyediakan komputasi AI dengan ekstensi keamanan bawaan, termasuk deteksi kesalahan dan fitur keselamatan fungsional . Paket Ekstensi Keamanan (Safety Extension Package/SEP) menambahkan fondasi keamanan lebih lanjut . Holoscan Sensor Bridge menangani konektivitas sensor waktu-nyata, merutekan data untuk operasi robot dan fungsi keamanan . Platform IGX juga mencakup Thor Functional Safety Island (FSI)—seperangkat prosesor independen dan redundan—dan mendukung hypervisor yang dapat menjalankan VM Linux berdampingan dengan VM QNX untuk tugas-tugas penting-keamanan .

Lapisan Perangkat Lunak: Halos OS dan Outside-In Safety Blueprint

Halos OS adalah tumpukan perangkat lunak keamanan yang mengawasi operasi keselamatan. Diadaptasi dari tumpukan keamanan kendaraan otonom NVIDIA yang telah terbukti, ia memberikan fondasi keselamatan fungsional untuk robot, dari lapisan OS ke atas . Komponen kuncinya adalah Outside-In Safety Blueprint, yang menggunakan kamera eksternal dan agen AI untuk memantau perilaku robot secara real-time dari luar sistem robot itu sendiri—sebagai bentuk pengawasan eksternal yang independen . Cetak biru ini tersedia sebagai perangkat lunak sumber terbuka di GitHub dalam akses awal .

Lapisan Validasi: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab adalah program pertama di dunia yang diakreditasi oleh ANSI National Accreditation Board (ANAB) untuk penilaian keselamatan fungsional dan AI dalam AI fisik . Lab ini membantu mitra mempersiapkan integrasi Halos mereka untuk sertifikasi keamanan pihak ketiga dari lembaga-lembaga terkemuka termasuk TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, dan CertX, yang mengakui lab ini sebagai bagian dari protokol sertifikasi mereka . Lab ini diakreditasi sebagai badan inspeksi ISO/IEC 17020, yang menegakkan ketidakberpihakan dan kemandirian .

Agility Robotics: Robot Produksi Pertama dengan Halos

Agility Robotics adalah perusahaan pertama yang mengadopsi Halos untuk Robotika . Robot humanoid mereka, Digit, akan menjadi robot produksi pertama yang dikirimkan dengan NVIDIA Halos OS, menggunakan NVIDIA IGX Thor dan Halos Core untuk bernavigasi dan bekerja dengan aman bersama orang-orang di lingkungan gudang nyata . Digit dirancang untuk pekerjaan logistik, manufaktur, dan pergudangan dan sudah memiliki daftar pelanggan yang mencakup Amazon, GXO, Schaeffler, dan Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot ini memiliki tinggi sekitar 5'9" (sekitar 175 cm), berat sekitar 140 lbs (sekitar 63 kg), dan sudah diterjunkan dalam operasi langsung: GXO menjalankan armada Digit di pusat pemenuhan pesanan di Georgia berdasarkan perjanjian Robots-as-a-Service pertama di industri .

Ekosistem yang Berkembang

NVIDIA Halos untuk Robotika didukung oleh ekosistem yang terdiri dari lebih dari 40 perusahaan yang mencakup badan sertifikasi keamanan, perusahaan semikonduktor, vendor perangkat lunak, dan mitra robotika . Peserta yang disebutkan meliputi:

• Organisasi sertifikasi: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semikonduktor dan perangkat keras: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Mitra perangkat lunak: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistem tertanam: Advantech, NexCobot
• Mitra tambahan: FORT Robotics (mengintegrasikan Trust Layer-nya dengan Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Ketersediaan dan Langkah Selanjutnya

• NVIDIA Halos Core (untuk IGX) kini tersedia dalam akses awal untuk pengembang terdaftar, mendukung konfigurasi Linux dan Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint tersedia sebagai sumber terbuka di GitHub dalam akses awal . (URL repositori yang tepat tidak disebutkan secara eksplisit dalam sumber yang tersedia; pencarian langsung di GitHub untuk "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" direkomendasikan.)

NVIDIA Halos untuk Robotika mewakili langkah signifikan menuju pembuatan AI fisik yang cukup aman untuk penempatan industri secara luas—menyatukan perangkat keras, perangkat lunak, dan sertifikasi ke dalam satu kerangka kerja terbuka yang sudah digunakan oleh perusahaan seperti Agility Robotics untuk bekerja berdampingan dengan kru manusia.