D-Robotics dan GigaAI Ingin Membawa ‘Otak’ Robot ke Perangkat, Bukan Sekadar Memamerkan Chip

Target kemitraan D-Robotics dan GigaAI bukan sekadar membuat model AI bisa dijalankan di sebuah chip. Keduanya ingin membangun rancangan acuan robotika yang dapat diterapkan ulang dan terjangkau: model dilatih serta dievaluasi dengan bantuan model dunia, lalu robot menjalankan persepsi, perencanaan, dan tindakan pada perangkatnya sendiri. Langkah awalnya adalah mengadaptasi model berbobot terbuka GigaBrain-0.7 ke platform komputasi tepi Sunrise S600. Komputasi tepi di sini berarti pemrosesan dilakukan pada robot, bukan selalu bergantung pada server jarak jauh. Itu masih sasaran pengembangan, bukan produk gabungan yang telah terbukti siap pakai. 892

Bagaimana rancangan modelnya bekerja?

GigaBrain-0.7 membagi pekerjaan menjadi tiga: System 1 menghasilkan rangkaian gerak berkelanjutan, System 2 memahami instruksi dan merencanakan tugas, sedangkan System 3 memprediksi kemungkinan keadaan berikutnya serta menilai kemajuan. Komponen Action Expert dirancang untuk berbagi kemampuan gerak di antara robot dengan bentuk, jumlah sendi, dan cara kendali yang berbeda. Tujuannya bukan menganggap semua robot identik, melainkan mengurangi kebutuhan membangun kebijakan tindakan yang sepenuhnya terpisah untuk tiap mesin. 17

Dalam alur yang diusulkan, GigaWorld membantu menghasilkan skenario, memperkirakan akibat tindakan, mengevaluasi strategi, dan mempelajari kembali kegagalan. GigaWorld-Policy menghubungkan pembelajaran dari prediksi itu dengan pemilihan tindakan; rancangan alurnya memungkinkan tindakan dihasilkan tanpa harus membuat video prediksi pada setiap langkah inferensi. Dengan demikian, latihan dan evaluasi dapat memanfaatkan simulasi masa depan tanpa menjadikan pembuatan video sebagai syarat setiap kali robot bergerak. 217

Mengapa S600 dipilih—dan apa yang belum dijawab spesifikasinya?

D-Robotics mencantumkan kemampuan puncak 560 TOPS pada presisi INT8 untuk S600, dengan BPU empat inti, 18 inti CPU Cortex-A78AE, enam inti mikrokontroler waktu nyata, serta lebar pita memori 204,8 GB/detik. Kit pengembangnya menyediakan koneksi kamera dan ekspansi. Perangkat keras dan toolchain—perangkat untuk menyiapkan serta menjalankan model—itu memberi landasan untuk konversi, kuantisasi, dan optimasi GigaBrain-0.7 pada robot. Kuantisasi dapat membantu menyesuaikan model ke perangkat, tetapi pengujian juga perlu memeriksa apakah perubahan presisi mengubah tindakan robot, bukan hanya mempercepat inferensi. Angka TOPS puncak sendiri tidak menjamin kendali waktu nyata. 18

Rancangan ini ditujukan untuk berbagai bentuk robot dan pekerjaan di rumah, industri, maupun layanan komersial. D-Robotics menyatakan S600 telah digunakan oleh lebih dari 20 pelanggan AI robotika, termasuk UBTECH, X Square Robot, dan FOURIER. Penggunaan chip tersebut tidak membuktikan bahwa para pelanggan itu telah memakai integrasi GigaBrain-0.7 hasil kemitraan ini. 869

Peluangnya jelas, tetapi statusnya masih calon rancangan acuan, bukan rancangan yang tervalidasi di lapangan. Untuk menilainya, diperlukan hasil uji pada robot yang menunjukkan latensi ujung ke ujung dan laju kendali yang stabil, konsumsi daya serta suhu, kesalahan gerak setelah kuantisasi, keberhasilan tugas dan pemulihan dari kegagalan pada berbagai bentuk robot, serta biaya adaptasi untuk tiap robot. Bukti kemitraan dan spesifikasi platform yang tersedia belum menjawab pertanyaan-pertanyaan itu. 189