Blueworm Mantis Standard “Xiaobai”: Robot Beroda Modular untuk Riset dan Pembelajaran

Blueworm Embodied memperkenalkan Mantis Standard, atau “Xiaobai”, sebagai platform kecerdasan berwujud (embodied intelligence) beroda yang modular dan ditujukan bagi pengembang. Pemberitaan peluncuran menyebut Blueworm sebagai perusahaan hilirisasi teknologi dari Xi’an Jiaotong University di China. Produk ini diluncurkan pada 14 September 2026 dengan harga mulai RMB 9.800. 59

Hal paling penting untuk dipahami: meski tubuh atasnya menyerupai humanoid, Xiaobai bukan robot bipedal yang berjalan dengan kaki. Robot ini menggunakan basis roda omnidireksional, sehingga ditujukan untuk bergerak dan memanipulasi objek di lantai dalam ruangan yang relatif rata.

Dirakit dari modul standar

Daya tarik utama Mantis Standard adalah konstruksi modularnya. Sasis, lengan, pinggang, dan kepala dibuat sebagai modul standar, lalu dihubungkan melalui antarmuka pasang-cepat untuk koneksi mekanis dan kelistrikan. Blueworm menggambarkannya bukan sekadar sebagai robot humanoid berwujud tetap, melainkan platform yang dapat diubah ke berbagai konfigurasi. 9

Bagi kampus dan laboratorium, pendekatan ini berpotensi lebih berguna daripada membeli robot berbeda untuk setiap kebutuhan. Satu platform dasar dapat disesuaikan untuk eksperimen manipulasi, teleoperasi, pengumpulan data, atau purwarupa aplikasi.

Spesifikasi yang dilaporkan saat peluncuran

Berikut angka spesifikasi yang dilaporkan dalam materi peluncuran:

• 22 derajat kebebasan secara keseluruhan
• Muatan hingga 7 kg pada satu lengan
• Rentang lengan 663 mm
• Latensi teleoperasi di bawah 10 ms
• Rentang naik-turun pinggang 550 mm, dengan kecepatan angkat sekitar 200 mm/detik
• Sasis beroda omnidireksional tiga derajat kebebasan, dengan kecepatan maksimum yang diklaim 3 m/detik
• Tinggi keseluruhan sekitar 1,4 m
• Daya tahan baterai sekitar tiga jam 59

Basis omnidireksional membuat robot dapat memosisikan diri di permukaan datar tanpa perencanaan langkah seperti robot berkaki. Namun, roda juga membatasi kemampuannya: materi yang dikutip tidak membuktikan kemampuan menaiki tangga, bergerak di medan kasar, maupun menghadapi rintangan luar ruangan. 9

Ekosistem pengembangan dan penggunaan yang cocok

Blueworm menyatakan Mantis Standard terhubung ke ekosistem pengembangan embodied intelligence utama, serta didukung perangkat, tutorial pengembangan, dan bantuan teknis proyek. 58 Pemberitaan lain juga menyebut antarmuka BlueWorm SDK dan ROS 2, serta klaim kompatibilitas dengan Isaac Sim, Genesis, LeRobot, dan sejumlah model kecerdasan berwujud. 4

Dengan posisi tersebut, Xiaobai paling relevan untuk:

• Pendidikan robotika dan pelatihan praktik di universitas
• Purwarupa riset serta eksperimen manipulasi
• Proyek teleoperasi dan pengumpulan data
• Uji coba awal layanan atau alur kerja di dalam ruangan
• Tim yang perlu memodifikasi konfigurasi perangkat keras selama pengembangan

Alur kerja bersama dari simulasi ke perangkat keras, serta perangkat bantu kinematika dan keselamatan, tentu berguna bagi pengguna ini. Namun, klaim rinci mengenai SDK Mantis publik, kontrol Python berbasis Zenoh tanpa instalasi ROS 2 lokal, bantuan inverse kinematics, dan pengaman batas sambungan belum didokumentasikan secara independen dalam sumber peluncuran yang tersedia. Pembeli sebaiknya memeriksa dokumentasi SDK serta antarmuka yang didukung secara langsung sebelum menjadikannya fondasi proyek.

Harga mulai RMB 9.800 perlu dibaca dengan konteks

Harga masuk yang rendah cukup mencolok untuk platform dengan basis omnidireksional, tubuh atas berartikulasi, dan antarmuka modular. Namun, harga awal bukan berarti biaya sistem otomasi lengkap yang siap diterapkan di lapangan.

Harga tersebut mungkin belum mencakup modul tambahan, end effector seperti gripper, sensor, dukungan perangkat lunak, suku cadang, atau pekerjaan integrasi yang dibutuhkan untuk tugas tertentu. Demikian pula, muatan 7 kg, waktu operasi tiga jam, dan teleoperasi cepat adalah acuan teknis yang nilai praktisnya bergantung pada kondisi pengujian—termasuk posisi lengan, siklus kerja, kecepatan, konfigurasi baterai, pusat massa muatan, dan batas keselamatan.

Cara menilai Xiaobai secara tepat

Mantis Standard paling tepat dipahami sebagai platform robotika yang terjangkau dan fleksibel untuk pembelajaran, riset, dan aplikasi tahap awal. Konstruksi modular dan basis berodanya dapat menjadi pilihan yang lebih masuk akal untuk eksperimen dalam ruangan dibanding sistem bipedal yang lebih mahal, khususnya bila akses pengembangan yang konsisten lebih penting daripada kemampuan berjalan menyerupai manusia.

Robot ini belum semestinya diperlakukan sebagai robot industri berat yang telah tervalidasi. Pemberitaan yang tersedia berbasis informasi peluncuran dan belum menyertakan bukti independen tentang ketahanan jangka panjang, keandalan armada, navigasi otonom luar ruangan, sertifikasi keselamatan, atau performa manipulasi berkelanjutan. 59

Sebelum membeli untuk penggunaan produksi, calon pengguna sebaiknya meminta dokumentasi tentang:

• Batas muatan di seluruh ruang kerja dan pada kecepatan berbeda
• Penggantian serta pengisian baterai, berikut siklus kerja yang diharapkan
• Tombol henti darurat, perilaku saat tabrakan, dan kepatuhan keselamatan yang berlaku
• Perlindungan terhadap debu/air serta batas kondisi lingkungan operasi
• Lisensi SDK, dukungan API, dan kompatibilitas simulasi
• Ketersediaan suku cadang, garansi, serta layanan purnajual
• Demonstrasi tugas yang bisa direproduksi secara independen

Untuk laboratorium atau ruang kelas, ketidakpastian tersebut mungkin merupakan kompromi yang masuk akal demi biaya awal rendah dan desain yang dapat dikonfigurasi ulang. Untuk pabrik atau penerapan otonom jangka panjang, itu adalah bagian penting dari uji tuntas.