BG-5 Golden Dragon Fish: Demo Robot Ikan Otonom Boyagongdao di CIFTIS 2026

Boyagongdao memanfaatkan China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 di Beijing untuk memamerkan BG-5 Golden Dragon Fish, kendaraan bawah air otonom atau autonomous underwater vehicle (AUV) biomimetik berukuran ringkas. Bentuk dan cara berenangnya meniru ikan arwana emas.

Hal utama dari demonstrasi tersebut bukan sekadar tampilan seperti ikan. BG-5 dipresentasikan mampu mendeteksi rintangan dan menyesuaikan rute, alih-alih bergerak hanya mengikuti jalur tetap yang telah diprogram sebelumnya. 48

Mengandalkan ekor, bukan baling-baling

Tidak seperti drone bawah air kecil pada umumnya yang memakai baling-baling berputar, BG-5 bergerak melalui ekor fleksibel dengan banyak sambungan. Ekor itu dilaporkan memiliki tiga sambungan yang terbagi menjadi tujuh segmen, sehingga menghasilkan daya dorong lewat gerakan gelombang yang merambat. 5

Rancangan tersebut menjadi inti pendekatan biomimetiknya: badan dan ekor dirancang meniru lokomosi ikan, tetapi tetap dibekali fungsi navigasi otonom. Jadi, BG-5 bukan sekadar drone bawah air berbentuk ikan yang menggunakan sistem propulsi konvensional. 46

Yang diperlihatkan di CIFTIS

Dalam pameran di Beijing, Boyagongdao menampilkan BG-5 sebagai kendaraan yang dapat merasakan keberadaan rintangan dan mengganti arah sendiri. Berdasarkan laporan dari lokasi pameran, sensor di dalam robot memungkinkan perangkat ini merencanakan gerakan di sekitar hambatan, tidak hanya bergantung pada rute yang ditentukan sebelumnya. 48

Laporan yang tersedia mendukung klaim mengenai gerakan menyerupai ikan serta penghindaran rintangan secara otonom. Namun, laporan itu belum membuktikan tolok ukur kinerja untuk daya tahan operasi, akurasi lokalisasi dan navigasi, tingkat kebisingan akustik, kapasitas muatan, maupun kemampuan bekerja di arus kuat, air keruh, vegetasi rapat, terowongan, atau fasilitas pembangkit listrik tenaga air yang aktif.

Spesifikasi BG-5 yang tercantum

Angka berikut merupakan spesifikasi katalog atau daftar pabrikan, bukan hasil pengujian independen:

• Dimensi: 640 × 204 × 90 mm 5
• Bobot: sekitar 3 kg 5
• Kecepatan maksimum: 0,6 m/detik 5
• Kedalaman operasi maksimum: 5 m 5
• Propulsi: ekor tiga sambungan, tujuh segmen, dengan gerakan gelombang; bukan baling-baling konvensional 5

Spesifikasi tersebut menunjukkan BG-5 sebagai platform kecil untuk perairan dangkal, bukan AUV untuk penyelaman dalam. Khususnya, batas kedalaman 5 meter menetapkan lingkup operasi yang saat ini dilaporkan. 5

Potensi penggunaan dan platform riset BG-5V

Pemberitaan seputar pameran menyebut BG-5 berpotensi digunakan untuk inspeksi perairan dangkal, termasuk pekerjaan terkait pembangkit listrik tenaga air, serta riset dan pendidikan mengenai cara gerak ikan. 613

Boyagongdao juga mencantumkan konfigurasi BG-5V, yang memadukan robot ikan dengan platform perangkat lunak untuk eksperimen multi-robot. Fungsi riset yang tercantum meliputi perencanaan jalur global dan lokal, pembagian tugas, pengendalian formasi, pengangkutan kolaboratif, serta tugas terkoordinasi lain. 12

Kendaraan yang ringkas dan tanpa baling-baling berpotensi berguna untuk meneliti navigasi di perairan sempit atau penuh hambatan, ketika kemampuan bermanuver dan menghindari kontak baling-baling menjadi pertimbangan penting. Namun, hal itu adalah alasan di balik rancangan, bukan bukti bahwa BG-5 telah mengungguli kendaraan bawah air konvensional dalam inspeksi di lingkungan nyata.

Hal yang masih perlu dibuktikan

Penampilan di CIFTIS menunjukkan kombinasi khas antara propulsi biomimetik dan penyesuaian rute secara otonom. Akan tetapi, demonstrasi tersebut tidak menyertakan bukti independen mengenai durasi misi, keandalan komunikasi bawah air, tingkat kebisingan, batas muatan, atau ketelitian navigasi.

Karena itu, kecepatan puncak 0,6 m/detik dan kedalaman 5 meter sebaiknya dibaca sebagai spesifikasi tertera. Nilai praktis BG-5 untuk inspeksi PLTA, navigasi di perairan penuh hambatan, atau misi multi-robot terkoordinasi masih bergantung pada validasi di kondisi, durasi misi, dan lingkungan sensor yang benar-benar akan dihadapi saat digunakan. 512