Bukan Sekadar Soal Kecerdasan: Direct Drive Menilai Hambatan Robot AI Ada pada Kemampuan Menjangkau Medan Nyata

Bagi Direct Drive, robot serbaguna tidak akan menjadi benar-benar serbaguna hanya karena memiliki model AI yang lebih pintar. Robot itu terlebih dahulu harus mampu hadir di tempat pekerjaan berlangsung.

Gagasan ini menempatkan kemampuan bergerak sebagai “izin masuk fisik” ke dunia nyata. Jika robot tidak dapat melewati ambang pintu, trotoar yang rusak, tanjakan, tangga, tanah berlumpur, atau transisi antara ruang dalam dan luar, maka data interaksi fisik dari lokasi tersebut tidak akan pernah terkumpul. Model AI yang lebih baik tidak dapat menggantikan kemampuan untuk mencapai lokasi itu. 67

Hambatan pertama: robot harus bisa mencapai lokasi

Lingkungan sehari-hari jauh dari kondisi ideal seperti lantai datar dan jalur yang sudah dirancang khusus. Di lapangan, robot dapat berhadapan dengan:

• pembatas jalan dan ambang pintu;
• permukaan aspal atau beton yang rusak;
• tanjakan dan tangga;
• celah serta permukaan yang tidak rata; dan
• tanah berlumpur atau area yang menghubungkan ruang dalam dengan luar ruangan.

Menurut Direct Drive, robot beroda konvensional kerap tidak mampu menjangkau lokasi semacam itu. Akibatnya, bukan hanya layanan yang gagal diberikan, tetapi data interaksi fisik yang dibutuhkan untuk melatih sistem embodied AI juga tidak dapat dikumpulkan. 6

Argumen ini menggeser fokus dari persoalan “seberapa pintar otak robot” ke pertanyaan tentang tubuh atau wahana pembawanya. Simulasi tetap memiliki keterbatasan, sementara robot yang tidak pernah masuk ke suatu lingkungan tidak dapat belajar dari lingkungan tersebut—atau menjalankan layanan di sana. 67

Karena itu, Direct Drive tidak mengutamakan pendekatan yang memaksa lingkungan menyesuaikan diri dengan robot, misalnya melalui jalur khusus, marka, ramp permanen, atau area operasi yang sangat dibatasi. Ambisinya adalah membuat robot yang dapat beradaptasi dengan lingkungan buatan manusia.

Ini merupakan tesis strategis perusahaan, bukan konsensus yang sudah diterima seluruh industri. Embodied AI tetap bergantung pada manipulasi, keselamatan, persepsi, komputasi, kualitas data, biaya, dan keandalan. Secara umum, embodied AI merujuk pada sistem yang mampu merasakan lingkungan, mengambil keputusan, lalu memengaruhi lingkungan secara fisik melalui aktuator. 3

Mengapa menggabungkan roda dan kaki?

Kelebihan dan batasan roda

Roda unggul dalam efisiensi energi, kecepatan, dan pengoperasian di lantai atau jalan yang mulus. Namun, roda murni memiliki keterbatasan ketika menghadapi tinggi anak tangga, celah, permukaan lepas, serta medan yang tidak rata. 6

Kelebihan dan beban kaki

Kaki lebih mampu melewati rintangan dan menyesuaikan pijakan. Konsekuensinya, sistem berkaki umumnya memerlukan energi, pengendalian, dan biaya yang lebih besar untuk perjalanan rutin jarak jauh. Materi Direct Drive menggambarkan mobilitas berkaki sebagai pilihan yang kurang efisien dan kurang mudah diskalakan dibandingkan mobilitas beroda. 5

Jalan tengah berupa roda-kaki

Robot roda-kaki mencoba menjadikan menggelinding sebagai mode utama, lalu memanfaatkan kaki berartikulasi ketika medan menuntut kemampuan tambahan. Kaki dapat digunakan untuk:

• mengangkat badan robot;
• melangkah melewati rintangan;
• menjaga kestabilan;
• menyesuaikan postur; dan
• membantu robot pulih setelah kehilangan keseimbangan.

NVIDIA menggambarkan TITA dengan cara serupa: robot ini menggabungkan kecepatan dan kelincahan roda dengan kemampuan adaptasi kaki melalui sendi direct-drive dan teknologi penggerak motor hub. 4

Secara praktis, desain ini ditujukan agar robot dapat melewati pembatas jalan, permukaan tidak rata, dan tanjakan tanpa harus menghentikan pekerjaan atau mengubah rute. Pendekatan tersebut juga menjelaskan mengapa Direct Drive membayangkan robot rumah tangga dapat memasuki rumah dengan cara “menggelinding” terlebih dahulu, alih-alih langsung meniru pola berjalan humanoid sepenuhnya.

Apa peran aktuator direct-drive?

Motor hub direct-drive menggerakkan roda secara langsung. Sementara itu, motor sendi direct-drive atau quasi-direct-drive menyediakan torsi tinggi dan respons cepat yang dibutuhkan untuk mengubah postur, melangkah, serta melewati rintangan. 4

Dengan menghilangkan atau mengurangi komponen transmisi konvensional, rancangan ini ditujukan untuk meningkatkan kendali torsi dan respons gerak seketika. Namun, ada konsekuensinya: motor, sistem termal, kendali, dan struktur robot harus cukup kuat untuk menangani beban yang muncul.

Dalam arsitektur seperti ini, AI tetap berperan memilih serta merencanakan gerakan. Akan tetapi, perangkat keras direct-drive menentukan apakah gerakan tersebut dapat dilakukan secara fisik di medan yang tidak beraturan. Di situlah letak inti argumen Direct Drive bahwa persoalan embodiment tidak bisa diselesaikan oleh perangkat lunak saja.

Dari Xingtian ke TITA dan D1

Perkembangan produk Direct Drive memperlihatkan upaya bertahap untuk memperluas kemampuan gerak roda-kaki.

Xingtian: pembuktian awal roda-kaki

Xingtian, atau Xing Tian, diperkenalkan pada 2021 sebagai robot roda-kaki dua roda direct-drive komersial pertama Direct Drive. Produk ini diposisikan sebagai pembuktian awal bahwa bodi roda-kaki dapat menjangkau lebih banyak medan dibandingkan sasis beroda konvensional. 7

TITA: platform untuk pengembangan dan pekerjaan lapangan

TITA hadir pada 2023 sebagai platform bipedal beroda dengan delapan derajat kebebasan. Robot ini membawa sistem sendi direct-drive yang lebih mampu serta arsitektur perangkat keras dan perangkat lunak yang ditujukan untuk pengembangan. 5

Direct Drive menyebut TITA memiliki delapan aktuator quasi-direct-drive, torsi puncak 120 N·m, delapan derajat kebebasan, baterai hot-swappable, akses ke kernel Linux dan API, serta dukungan ROS 2. 5

Konfigurasi sensor dan AI-nya mencakup NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB dengan komputasi yang diklaim mencapai 100 TOPS, sensor ultrasonik, sensor SPAD, dan kamera binokular. Rel pada bagian atas tubuh memungkinkan pemasangan aksesori secara modular. 45

Platform ini dirancang untuk inspeksi, logistik, pertanian, dan riset. Pabrikan juga mengklaim TITA memiliki penghindaran rintangan aktif, penyesuaian postur, ketahanan terhadap jatuh, dan kemampuan pemulihan mandiri. 45

D1: mengubah bentuk sesuai tugas

D1, yang diperkenalkan pada 2025, membawa modularitas lebih jauh. Platform ini dapat menggabungkan beberapa unit robot dan beralih antara konfigurasi roda-kaki dua roda serta konfigurasi merangkak empat roda yang menyerupai robot berkaki empat. 5

Spesifikasi yang dikutip Direct Drive menyebut kemampuan melewati rintangan setinggi maksimum 70 sentimeter dan membawa muatan hingga 100 kilogram dalam mode merangkak. D1 dirancang sebagai arsitektur multiunit yang dapat dikonfigurasi, bukan satu bentuk tubuh yang permanen. 5

Nilainya bukan semata-mata pada tambahan kapasitas angkut. Konfigurasi tunggal dapat diprioritaskan untuk mobilitas perkotaan yang ringkas serta akses ke tangga dan trotoar. Ketika beberapa unit digabungkan menjadi susunan empat roda yang lebih rendah, robot dapat mengutamakan kestabilan, daya angkut, dan kemampuan menghadapi medan yang lebih berat.

Urutan strategi Direct Drive

Direct Drive menggunakan penerapan produk dan pengiriman komponennya sebagai indikasi bahwa teknologi mobilitas direct-drive tidak berhenti di laboratorium. Namun, angka penggunaan berskala besar dan label seperti “yang pertama di dunia” sebagian besar berasal dari klaim perusahaan atau prospektus, sehingga perlu dibaca secara hati-hati. 57

Urutan Xingtian, TITA, hingga D1 menunjukkan perkembangan dari pembuktian mobilitas roda-kaki, menuju platform yang kaya sensor dan terbuka bagi pengembang, lalu menuju robot yang dapat menyesuaikan bentuk serta kapasitasnya dengan tugas. 57

Dari sini, urutan kerja yang ditawarkan Direct Drive adalah:

1. memastikan robot dapat masuk ke beragam lingkungan;
2. mengumpulkan data interaksi nyata dan menjalankan tugas secara andal;
3. memperluas cakupan aplikasi; lalu
4. mendekati tujuan robot serbaguna.

Dengan kata lain, perusahaan ini menilai akses fisik harus diselesaikan sebelum cakupan bisnis dapat diperluas. Kecerdasan tetap penting, tetapi kecerdasan itu baru memiliki nilai di dunia nyata jika robot mampu membawa dirinya sendiri ke tempat yang membutuhkan.