Bagaimana Unitree Mengubah Riset Robot Terbuka yang Didanai AS Menjadi Robot Anjing Seharga US$1.600

Kesuksesan Unitree memperlihatkan paradoks teknologi yang semakin penting: terobosan yang dibiayai riset publik Amerika Serikat dapat menjadi dasar produk massal perusahaan China ketika hasil riset tersebut dipublikasikan secara terbuka—dan negara lain memiliki posisi yang lebih kuat untuk memproduksi serta mengembangkannya dalam skala besar.

Bukti yang tersedia menunjukkan adopsi dan industrialisasi dari satu garis keturunan teknologi robotika yang sama. Bukti tersebut bukanlah konfirmasi bahwa Unitree mencuri desain rahasia.

Jejak riset di balik robot anjing Unitree

Salah satu tonggak pentingnya adalah proyek Minitaur dari University of Pennsylvania. Dalam makalah yang diterbitkan pada 2016, Gavin Kenneally, Avik De, dan Daniel Koditschek memperkenalkan Minitaur sebagai robot berkaki empat yang mampu berlari dan melompat secara dinamis, dengan kaki berarsitektur direct drive. Riset ini sebagian didukung Army Research Laboratory serta Robotics Collaborative Technology Alliance.

Dalam desain direct drive, motor ditempatkan di atau dekat persendian, bukan menggerakkan kaki melalui sistem transmisi dan aktuator jarak jauh yang lebih berat. Pendekatan ini dapat mengurangi kerumitan mekanis, meningkatkan respons pengendalian gaya, dan mendukung gerakan yang lebih bertenaga. Namun, desain tersebut juga menuntut motor kompak, perangkat elektronik, perangkat lunak kendali, serta sistem manajemen daya yang mumpuni.

Riset Penn itu merupakan prinsip desain dan platform eksperimen—bukan robot konsumen siap jual. Pekerjaan MIT mengenai aktuator dan Mini Cheetah kemudian menunjukkan bagaimana gagasan terkait dapat dirakit menjadi robot berkaki empat yang lebih kecil dan sangat dinamis. Kepada Reuters, Ben Katz, yang pernah bekerja di Biomimetic Robotics Lab MIT, mengatakan dimensi seri Go milik Unitree hampir identik dengan Mini Cheetah, bahkan “hingga ukuran milimeter”.

Dengan demikian, Go2 Unitree yang diluncurkan pada 2023 dengan harga mulai US$1.600 sebelum pajak dan ongkos kirim berada dalam lintasan teknologi yang jelas. Hal ini tidak membuktikan bahwa satu makalah atau satu laboratorium secara langsung memasok desain lengkap Go2. Namun, hal ini menunjukkan bagaimana riset yang tersedia secara terbuka dapat menjadi referensi bagi rekayasa komersial di kemudian hari.

Dari platform laboratorium menjadi produk terjangkau

Perbedaan penentunya bukan hanya desain mekanis. Yang lebih penting adalah kemampuan untuk memproduksi, menetapkan harga, mendistribusikan, dan terus menyempurnakan robot bagi pasar yang jauh lebih luas.

Gavin Kenneally kemudian membantu mengomersialkan kemajuan robot berkaki empat terkait di AS melalui Ghost Robotics. Sistem perusahaan tersebut digunakan oleh pengguna pertahanan khusus di Amerika Serikat. Ini menunjukkan bahwa riset AS memang mencapai perusahaan komersial. Namun, Reuters membandingkan pasar Ghost yang relatif terbatas dan mahal dengan upaya Unitree membangun produk berharga lebih rendah untuk volume penjualan yang lebih besar.

Menurut Reuters, momentum Unitree didukung lingkungan manufaktur China yang mencakup jaringan pemasok komponen yang rapat, subsidi, akses ke kapasitas produksi, serta kemampuan perusahaan menanggung kerugian selama fase ekspansi. Kondisi tersebut dapat memperpendek jarak antara hasil riset yang dipublikasikan dan produk yang benar-benar mampu dibeli konsumen.

Perbedaan ini penting. Riset terbuka dapat menyebarkan gagasan, tetapi tidak otomatis menciptakan pabrik, pasokan komponen yang andal, keahlian produksi, modal kerja, maupun basis pelanggan. Karena itu, keberhasilan Unitree merupakan cerita industrialisasi sekaligus cerita robotika.

Apa yang sebenarnya diketahui tentang Wang Xingxing?

Bukti yang ada mendukung identifikasi Wang Xingxing sebagai pendiri dan tokoh yang mengendalikan Unitree. Namun, bukti tersebut belum menunjukkan bahwa riset akademik tertentu yang dikerjakannya merupakan sumber langsung desain Go2.

Gambaran yang lebih akurat adalah Unitree membangun produknya di atas lintasan riset internasional yang telah dipublikasikan secara luas—bukan bahwa produk tersebut dapat dikaitkan sepenuhnya dengan satu pendiri, satu makalah, atau satu laboratorium.

Reuters secara terpisah melaporkan bahwa Wang dan sebuah entitas yang ia kendalikan diperkirakan akan memiliki 31,29% saham Unitree dan 65,31% hak suara setelah penawaran umum perdana perusahaan, melalui struktur saham dengan hak suara ganda. Informasi kepemilikan ini menjelaskan pengaruhnya di tingkat korporasi, tetapi tidak membuktikan jalur transfer teknologi tertentu.

Pelajaran dari pertumbuhan Unitree bagi robotika AS

Reuters melaporkan bahwa Unitree telah menjual lebih dari 5.500 robot humanoid dan 18.000 robot berkaki empat dalam satu tahun sebelumnya, dengan valuasi sekitar US$9 miliar menjelang pencatatan sahamnya di Shanghai.

Angka-angka tersebut menunjukkan momentum komersial yang besar. Namun, angka itu tidak boleh disamakan dengan bukti bahwa robot humanoid Unitree telah mencapai otonomi serbaguna atau kemampuan “superman”.

Pelajaran yang lebih luas bukanlah bahwa Amerika Serikat gagal menemukan teknologi yang relevan. Peneliti Penn dan MIT menghasilkan kemajuan penting, dan hasil riset tersebut dipublikasikan secara terbuka. Masalahnya adalah jarak antara penemuan dan penskalaan: sistem AS kesulitan menggabungkan riset dengan modal yang cukup, kapasitas manufaktur, tenaga kerja produksi, permintaan domestik, dan kedalaman rantai pasok untuk menciptakan produk dengan harga serupa.

Karena itu, demonstrasi humanoid “Superman” milik Unitree sebaiknya diperlakukan sebagai klaim produk dan demonstrasi sampai ada tolok ukur independen mengenai kemampuannya. Volume penjualan, valuasi tinggi, dan video yang mengesankan menunjukkan daya tarik pasar—bukan dengan sendirinya membuktikan otonomi yang luas.

Apakah pembatasan AS sudah cukup?

Reuters melaporkan bahwa Pentagon memasukkan Unitree ke dalam daftar perusahaan militer China. Pencantuman tersebut bukan sanksi, tetapi dapat membatasi penggunaan teknologi Unitree oleh militer AS pada masa mendatang. Unitree menyatakan bahwa robot-robotnya merupakan produk sipil.

Reuters juga melaporkan bahwa Federal Communications Commission (FCC), regulator komunikasi AS, melarang impor model humanoid dan robot berkaki empat buatan asing pada masa mendatang, termasuk produk Unitree. China kemudian mengancam akan melakukan pembalasan.

Langkah-langkah tersebut dapat mengurangi paparan pemerintah AS terhadap teknologi tertentu, menjawab kekhawatiran keamanan dan rantai pasok, serta membatasi akses Unitree ke pasar Amerika. Namun, kebijakan itu tidak dapat dengan sendirinya menciptakan kembali jaringan pemasok, keahlian manufaktur, skala produksi, atau struktur biaya yang membantu Unitree berkembang. Kebijakan tersebut juga tidak menghalangi Unitree melayani pelanggan di China dan pasar lainnya.

Kesimpulan kebijakannya lebih sempit—sekaligus lebih praktis—daripada mengatakan bahwa riset terbuka telah menyebabkan kegagalan keamanan. Jika Amerika Serikat ingin riset robotika yang dibiayai publik melahirkan perusahaan berskala AS, pembatasan defensif harus dipadukan dengan pendanaan komersialisasi, investasi manufaktur, pengadaan pemerintah, dan kebijakan rantai pasok.

Memblokir pesaing mungkin mengurangi paparan, tetapi tidak membangun basis industri yang dibutuhkan untuk bersaing.