Isaac GR00T dirancang sebagai platform bersama bagi universitas dan lembaga penelitian yang mengembangkan AI fisik (physical AI), yaitu sistem kecerdasan buatan yang dapat memahami lingkungan dan bertindak melalui perangkat fisik.

Para peneliti dapat menggunakannya untuk:

• mengumpulkan data gerak dan interaksi robot;
• menguji algoritma serta model robotika;
• melatih kebijakan manipulasi dan gerak seluruh tubuh;
• mengevaluasi perilaku robot di simulator maupun dunia nyata; dan
• membandingkan kemampuan robot menggunakan perangkat keras yang sama.

Target eksperimennya mencakup pekerjaan yang membutuhkan koordinasi dan sentuhan presisi, seperti merakit komputer, memegang serta mengatur posisi benda, memasang infus, menyiapkan makanan, membersihkan, dan menyetrika.

Tiga komponen utama dalam robot

Kolaborasi ini membagi peran antara perangkat keras dan perangkat lunak dari tiga perusahaan:

• Unitree H2 Plus menjadi tubuh robot. Bentuknya kira-kira seukuran manusia, dengan tinggi sekitar 1,83 meter dan berat sekitar 68 kilogram.
• Sharpa menyediakan tangan taktil lima jari. Masing-masing tangan memiliki 22 derajat kebebasan, sehingga robot dapat melakukan gerakan yang lebih rumit saat menggenggam, menyesuaikan posisi, dan menggunakan benda. Sensor sentuhnya juga memberikan umpan balik fisik selama proses belajar.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 menjadi komputer AI di dalam robot. Modul ini menggunakan GPU Blackwell, CPU Arm 14 inti, memori terpadu 128 GB, dan kinerja hingga 2.070 FP4 teraflops untuk pemrosesan sensor serta inferensi secara langsung.

Secara keseluruhan, tubuh H2 Plus disebut memiliki 31 derajat kebebasan, sementara kedua tangan menambahkan 44 derajat kebebasan. Artinya, platform ini dirancang untuk mengoordinasikan gerakan tubuh dan tangan dalam satu sistem penelitian.

Peran Sharpa dan rekam jejaknya

Sharpa, yang didirikan pada 2024, berfokus pada pengembangan tangan robotik dengan ketangkasan tinggi. Kontribusi tersebut penting karena tangan adalah bagian yang memungkinkan robot bukan hanya berpindah tempat, tetapi juga mengambil, memutar, menyesuaikan, dan memanipulasi benda secara hati-hati.

Selain menghasilkan gerakan, tangan Sharpa menyediakan data sentuhan dan umpan balik fisik. Data ini dapat membantu peneliti melatih robot untuk memahami seberapa kuat benda harus digenggam atau bagaimana posisi jari perlu diubah ketika objek bergerak.

Sharpa memiliki kegiatan riset dan pengembangan di Shanghai serta operasi bisnis di California. Perusahaan ini sebelumnya pernah bekerja sama dengan NVIDIA dalam pengumpulan data untuk model fondasi robotika. Pada CES 2026, Sharpa juga mendemonstrasikan tangannya untuk bermain blackjack dan merakit kincir angin mainan.

Perangkat lunak dan alat pelatihan NVIDIA

Perangkat keras robot dipadukan dengan platform pengembangan terbuka Isaac GR00T. Platform ini mencakup perangkat lunak, model AI, serta alur kerja untuk:

• simulasi;
• pengumpulan dan pembuatan data;
• pelatihan model;
• evaluasi kemampuan; dan
• penerapan model ke robot.

NVIDIA menyatakan bahwa laboratorium tetap memiliki kendali atas data robot, data pelatihan, telemetri, dan catatan log. Karena bersifat modular, peneliti dapat menggunakan seluruh tumpukan Isaac GR00T atau mengintegrasikan sebagian komponennya ke dalam alur kerja yang sudah dimiliki.

NVIDIA juga berencana menyediakan alur kerja referensi untuk Unitree G1 melalui GitHub dan Hugging Face.

Masalah “robot Frankenstein” di laboratorium

Menurut Huang, NVIDIA membangun platform ini karena merakit sistem humanoid secara mandiri sangat sulit. Laboratorium biasanya harus menggabungkan tubuh robot, tangan, komputer, perangkat pengumpulan data, simulator, dan perangkat lunak kendali dari berbagai sumber sebelum dapat memulai penelitian utamanya.

Huang menggambarkan persoalan itu sebagai masalah “robot Frankenstein”: sistem memang dapat dirakit, tetapi integrasi dan penyesuaian setiap komponennya menyita banyak waktu.

Dengan menyediakan desain referensi yang lebih seragam, NVIDIA ingin mengurangi pekerjaan dasar tersebut. Para peneliti diharapkan dapat lebih banyak berfokus pada pengembangan keterampilan robot, pengujian metode pembelajaran, dan perbandingan hasil antar-laboratorium.

Siapa pengguna awalnya dan kapan tersedia?

NVIDIA menyebut sejumlah calon pengguna awal, yaitu:

• Ai2;
• ETH Zurich;
• Stanford Robotics Center; dan
• Advanced Robotics and Controls Laboratory di University of California, San Diego.

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot diperkirakan akan dijual Unitree pada akhir 2026. Namun, NVIDIA dan Unitree belum mengumumkan harga maupun rincian komersial yang lebih lengkap.

Bagian dari strategi AI NVIDIA

Huang menempatkan robot humanoid sebagai salah satu cara membawa AI fisik ke industri besar. Ia menyebut peluang ekonomi di bidang tersebut dapat mencapai nilai multitriliun dolar.

Dalam kerangka NVIDIA, robot ini juga terhubung dengan strategi komputasi perusahaan yang lebih luas. Huang memperkirakan perkembangan agentic AI—AI yang dapat merencanakan dan menjalankan serangkaian tugas—akan meningkatkan kebutuhan terhadap infrastruktur komputasi.

NVIDIA ingin memasok lapisan teknologi tersebut mulai dari pusat data, termasuk melalui CPU Vera, hingga perangkat lokal. Di sisi konsumen dan komputer pribadi, perusahaan juga memperkenalkan AI PC yang menggunakan chip RTX Spark untuk menjalankan model dan agen AI langsung di perangkat.

Dengan sudut pandang itu, GR00T menjadi ujung robotika atau AI berwujud dari strategi NVIDIA yang sama: menyediakan perangkat keras, model, simulasi, dan perangkat lunak dalam satu ekosistem—dari pusat data hingga robot yang beroperasi di dunia nyata.

Isaac GR00T dirancang sebagai platform bersama bagi universitas dan lembaga penelitian yang mengembangkan AI fisik (physical AI), yaitu sistem kecerdasan buatan yang dapat memahami lingkungan dan bertindak melalui perangkat fisik.

Para peneliti dapat menggunakannya untuk:

• mengumpulkan data gerak dan interaksi robot;
• menguji algoritma serta model robotika;
• melatih kebijakan manipulasi dan gerak seluruh tubuh;
• mengevaluasi perilaku robot di simulator maupun dunia nyata; dan
• membandingkan kemampuan robot menggunakan perangkat keras yang sama.

Target eksperimennya mencakup pekerjaan yang membutuhkan koordinasi dan sentuhan presisi, seperti merakit komputer, memegang serta mengatur posisi benda, memasang infus, menyiapkan makanan, membersihkan, dan menyetrika.

Tiga komponen utama dalam robot

Kolaborasi ini membagi peran antara perangkat keras dan perangkat lunak dari tiga perusahaan:

• Unitree H2 Plus menjadi tubuh robot. Bentuknya kira-kira seukuran manusia, dengan tinggi sekitar 1,83 meter dan berat sekitar 68 kilogram.
• Sharpa menyediakan tangan taktil lima jari. Masing-masing tangan memiliki 22 derajat kebebasan, sehingga robot dapat melakukan gerakan yang lebih rumit saat menggenggam, menyesuaikan posisi, dan menggunakan benda. Sensor sentuhnya juga memberikan umpan balik fisik selama proses belajar.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 menjadi komputer AI di dalam robot. Modul ini menggunakan GPU Blackwell, CPU Arm 14 inti, memori terpadu 128 GB, dan kinerja hingga 2.070 FP4 teraflops untuk pemrosesan sensor serta inferensi secara langsung.

Secara keseluruhan, tubuh H2 Plus disebut memiliki 31 derajat kebebasan, sementara kedua tangan menambahkan 44 derajat kebebasan. Artinya, platform ini dirancang untuk mengoordinasikan gerakan tubuh dan tangan dalam satu sistem penelitian.

Peran Sharpa dan rekam jejaknya

Sharpa, yang didirikan pada 2024, berfokus pada pengembangan tangan robotik dengan ketangkasan tinggi. Kontribusi tersebut penting karena tangan adalah bagian yang memungkinkan robot bukan hanya berpindah tempat, tetapi juga mengambil, memutar, menyesuaikan, dan memanipulasi benda secara hati-hati.

Selain menghasilkan gerakan, tangan Sharpa menyediakan data sentuhan dan umpan balik fisik. Data ini dapat membantu peneliti melatih robot untuk memahami seberapa kuat benda harus digenggam atau bagaimana posisi jari perlu diubah ketika objek bergerak.

Sharpa memiliki kegiatan riset dan pengembangan di Shanghai serta operasi bisnis di California. Perusahaan ini sebelumnya pernah bekerja sama dengan NVIDIA dalam pengumpulan data untuk model fondasi robotika. Pada CES 2026, Sharpa juga mendemonstrasikan tangannya untuk bermain blackjack dan merakit kincir angin mainan.

Perangkat lunak dan alat pelatihan NVIDIA

Perangkat keras robot dipadukan dengan platform pengembangan terbuka Isaac GR00T. Platform ini mencakup perangkat lunak, model AI, serta alur kerja untuk:

• simulasi;
• pengumpulan dan pembuatan data;
• pelatihan model;
• evaluasi kemampuan; dan
• penerapan model ke robot.

NVIDIA menyatakan bahwa laboratorium tetap memiliki kendali atas data robot, data pelatihan, telemetri, dan catatan log. Karena bersifat modular, peneliti dapat menggunakan seluruh tumpukan Isaac GR00T atau mengintegrasikan sebagian komponennya ke dalam alur kerja yang sudah dimiliki.

NVIDIA juga berencana menyediakan alur kerja referensi untuk Unitree G1 melalui GitHub dan Hugging Face.

Masalah “robot Frankenstein” di laboratorium

Menurut Huang, NVIDIA membangun platform ini karena merakit sistem humanoid secara mandiri sangat sulit. Laboratorium biasanya harus menggabungkan tubuh robot, tangan, komputer, perangkat pengumpulan data, simulator, dan perangkat lunak kendali dari berbagai sumber sebelum dapat memulai penelitian utamanya.

Huang menggambarkan persoalan itu sebagai masalah “robot Frankenstein”: sistem memang dapat dirakit, tetapi integrasi dan penyesuaian setiap komponennya menyita banyak waktu.

Dengan menyediakan desain referensi yang lebih seragam, NVIDIA ingin mengurangi pekerjaan dasar tersebut. Para peneliti diharapkan dapat lebih banyak berfokus pada pengembangan keterampilan robot, pengujian metode pembelajaran, dan perbandingan hasil antar-laboratorium.

Siapa pengguna awalnya dan kapan tersedia?

NVIDIA menyebut sejumlah calon pengguna awal, yaitu:

• Ai2;
• ETH Zurich;
• Stanford Robotics Center; dan
• Advanced Robotics and Controls Laboratory di University of California, San Diego.

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot diperkirakan akan dijual Unitree pada akhir 2026. Namun, NVIDIA dan Unitree belum mengumumkan harga maupun rincian komersial yang lebih lengkap.

Bagian dari strategi AI NVIDIA

Huang menempatkan robot humanoid sebagai salah satu cara membawa AI fisik ke industri besar. Ia menyebut peluang ekonomi di bidang tersebut dapat mencapai nilai multitriliun dolar.

Dalam kerangka NVIDIA, robot ini juga terhubung dengan strategi komputasi perusahaan yang lebih luas. Huang memperkirakan perkembangan agentic AI—AI yang dapat merencanakan dan menjalankan serangkaian tugas—akan meningkatkan kebutuhan terhadap infrastruktur komputasi.

NVIDIA ingin memasok lapisan teknologi tersebut mulai dari pusat data, termasuk melalui CPU Vera, hingga perangkat lokal. Di sisi konsumen dan komputer pribadi, perusahaan juga memperkenalkan AI PC yang menggunakan chip RTX Spark untuk menjalankan model dan agen AI langsung di perangkat.

Dengan sudut pandang itu, GR00T menjadi ujung robotika atau AI berwujud dari strategi NVIDIA yang sama: menyediakan perangkat keras, model, simulasi, dan perangkat lunak dalam satu ekosistem—dari pusat data hingga robot yang beroperasi di dunia nyata.