Bagaimana Cara Kerjanya?

SWAG menggunakan tabung robotik lunak bertenaga udara yang dijahit langsung ke dalam pakaian. Mekanismenya terinspirasi dari tanaman merambat seperti ivy:

• Pertumbuhan dengan membuka gulungan (unfurling growth): Tabung robotik lunak ini dijahit di dalam kain. Saat diberi tekanan udara, mereka bertindak seperti tanaman merambat yang tumbuh — memanjang, membuka gulungan, dan menarik pakaian menutupi lengan dan tubuh pengguna .
• Pas dengan kontur tubuh: Alih-alih menyeret kain melintasi tubuh (yang menimbulkan gesekan), sistem ini menggunakan metode unfurling yang mengembang sesuai bentuk tubuh, sehingga menghilangkan gaya geser antara kulit dan pakaian . Inilah inovasi kunci yang membuatnya aman untuk kulit sensitif.
• Seluruh proses berlangsung tanpa tangan dan memakan waktu sekitar 10 detik untuk satu setelan lengkap .

Keunggulan untuk Kulit Sensitif dan Mobilitas Terbatas

• Tanpa gesekan geser: Robot pemakai pakaian tradisional menarik kain di atas tubuh, yang bisa mengiritasi kulit sensitif. Pendekatan "unfurling" SWAG mengembangkan pakaian ke luar di sekitar tubuh, bukan menyeretnya, sehingga secara drastis mengurangi gesekan dan titik tekanan .
• Operasi tanpa tangan: Pengguna dengan mobilitas terbatas, kelumpuhan, atau kelemahan otot bisa memakai pakaian secara mandiri tanpa bantuan .
• Bahan lembut: Sistem ini menggunakan struktur yang lentur dan bertenaga udara, bukan lengan robotik kaku, sehingga interaksinya sangat lembut .

Tim Peneliti Utama

Proyek ini dipimpin oleh:

• Profesor Jee-Hwan Ryu dari Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan di KAIST .
• Kolaborasi juga melibatkan Profesor Allison Okamura dan laboratoriumnya di Stanford University .

Pengakuan dan Penghargaan

• Dipublikasikan di IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — salah satu jurnal paling bergengsi di bidang robotika .
• Best Paper Award di ICRA 2025: Penghargaan Best Paper IEEE RA-L 2025 hanya diberikan kepada 5 makalah dari lebih dari 1.700 submisi (rasio 340:1), dan tim Prof. Ryu menjadi salah satu pemenangnya .
• Tim Prof. Ryu memenangkan Best Paper Award RA-L untuk dua tahun berturut-turut (2025 dan 2026), menunjukkan dominasi mereka dalam riset robotika lunak .

Potensi Aplikasi

Para peneliti menekankan bahwa teknologi ini masih dalam tahap prototipe riset, namun menunjukkan jalur yang layak menuju sistem bantu berpakaian yang praktis.

Bagaimana Cara Kerjanya?

SWAG menggunakan tabung robotik lunak bertenaga udara yang dijahit langsung ke dalam pakaian. Mekanismenya terinspirasi dari tanaman merambat seperti ivy:

• Pertumbuhan dengan membuka gulungan (unfurling growth): Tabung robotik lunak ini dijahit di dalam kain. Saat diberi tekanan udara, mereka bertindak seperti tanaman merambat yang tumbuh — memanjang, membuka gulungan, dan menarik pakaian menutupi lengan dan tubuh pengguna .
• Pas dengan kontur tubuh: Alih-alih menyeret kain melintasi tubuh (yang menimbulkan gesekan), sistem ini menggunakan metode unfurling yang mengembang sesuai bentuk tubuh, sehingga menghilangkan gaya geser antara kulit dan pakaian . Inilah inovasi kunci yang membuatnya aman untuk kulit sensitif.
• Seluruh proses berlangsung tanpa tangan dan memakan waktu sekitar 10 detik untuk satu setelan lengkap .

Keunggulan untuk Kulit Sensitif dan Mobilitas Terbatas

• Tanpa gesekan geser: Robot pemakai pakaian tradisional menarik kain di atas tubuh, yang bisa mengiritasi kulit sensitif. Pendekatan "unfurling" SWAG mengembangkan pakaian ke luar di sekitar tubuh, bukan menyeretnya, sehingga secara drastis mengurangi gesekan dan titik tekanan .
• Operasi tanpa tangan: Pengguna dengan mobilitas terbatas, kelumpuhan, atau kelemahan otot bisa memakai pakaian secara mandiri tanpa bantuan .
• Bahan lembut: Sistem ini menggunakan struktur yang lentur dan bertenaga udara, bukan lengan robotik kaku, sehingga interaksinya sangat lembut .

Tim Peneliti Utama

Proyek ini dipimpin oleh:

• Profesor Jee-Hwan Ryu dari Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan di KAIST .
• Kolaborasi juga melibatkan Profesor Allison Okamura dan laboratoriumnya di Stanford University .

Pengakuan dan Penghargaan

• Dipublikasikan di IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — salah satu jurnal paling bergengsi di bidang robotika .
• Best Paper Award di ICRA 2025: Penghargaan Best Paper IEEE RA-L 2025 hanya diberikan kepada 5 makalah dari lebih dari 1.700 submisi (rasio 340:1), dan tim Prof. Ryu menjadi salah satu pemenangnya .
• Tim Prof. Ryu memenangkan Best Paper Award RA-L untuk dua tahun berturut-turut (2025 dan 2026), menunjukkan dominasi mereka dalam riset robotika lunak .

Potensi Aplikasi

Para peneliti menekankan bahwa teknologi ini masih dalam tahap prototipe riset, namun menunjukkan jalur yang layak menuju sistem bantu berpakaian yang praktis.