D1 Direct Drive Mengubah Robot Modular Menjadi Tubuh yang Dapat Dikonfigurasi Ulang

Direct Drive, perusahaan berbasis di Dongguan, China, merancang D1 dengan jenis modularitas yang berbeda. Bukan hanya alat kerja atau perangkat lunaknya yang dapat diganti, melainkan tubuh fisik robot juga dapat dikonfigurasi ulang. Satu unit D1 dapat beroperasi sendiri sebagai robot roda-berkaki, atau disambungkan dengan unit lain untuk membentuk mesin baru. Tujuannya adalah memakai fondasi teknologi yang sama untuk beragam tugas industri, alih-alih merekayasa robot sepenuhnya dari nol untuk setiap pekerjaan. 46

Intinya: mengonfigurasi ulang tubuh, bukan hanya muatan

Unit D1 memakai mekanisme sambungan yang dikembangkan sendiri dan mendukung konfigurasi seperti kepala-ke-kepala maupun ekor-ke-ekor. Menggabungkan unit mengubah panjang keseluruhan mesin, struktur penopang, dan bentuk tugasnya. Perubahan fisik itu dapat menyediakan ruang muatan lebih besar atau menghasilkan susunan tubuh yang lebih cocok untuk rute dan pekerjaan tertentu. 46

Perbandingan dengan robot “Lego” memang membantu, tetapi ada catatan penting: sistem ini bukan sekadar kumpulan balok pasif. Agar modularitas pada tingkat tubuh berguna di lapangan, robot yang baru tersambung harus mampu memahami bentuk dirinya yang baru.

Setelah tersambung, robot mengenali bentuk dan membangun ulang model dinamikanya

Menurut laporan mengenai platform ini, setelah beberapa unit D1 digabungkan, sistem secara otomatis mengidentifikasi konfigurasi tubuh yang terbentuk dan memperbarui model dinamika multibodi. Setelah itu, unit-unit yang tersambung dimasukkan ke dalam sistem gerak dan kontrol terpadu. 46

Secara praktis, pengendali robot dimaksudkan untuk memperhitungkan sistem fisik yang telah berubah, bukan memperlakukannya sebagai robot tunggal semula. Konfigurasi gabungan memiliki geometri, distribusi massa, dan susunan penopang berbeda. Karena itu, cara bergerak dan koordinasi antarbagiannya perlu dikendalikan sebagai satu mesin. Direct Drive menyebut kontrol terkoordinasi pada robot roda-berkakinya sebagai kemampuan robot untuk berfungsi sebagai satu kesatuan. 3

Di sinilah perbedaan antara penyambungan mekanis dan rekonfigurasi yang benar-benar bisa dipakai. Penyambungan menciptakan struktur baru; pengenalan otomatis dan pembaruan model itulah yang memungkinkan sistem kontrol merespons struktur tersebut.

Fondasi perangkat keras dan perangkat lunak yang dapat dipakai ulang

Pendekatan D1 bergantung pada penggunaan sistem inti yang sama pada berbagai konfigurasi. Pelaporan menyebut platform ini menghubungkan bus perangkat keras, data sensor, dan komputasi dinamika multibodi. Motor penggerak langsung serta teknologi sambungan terintegrasi Direct Drive menjadi dasar aktuasi untuk gerak roda-berkaki. 34

Arsitektur bersama ini menjadi inti argumen bisnisnya. Ketimbang merancang ulang motor, sambungan, daya, sensor, komunikasi, dan kontrol untuk setiap mesin khusus, perusahaan dapat menyesuaikan platform umum dengan konfigurasi fisik serta penataan muatan yang berbeda. Penggunaan potensial D1 yang disebutkan mencakup inspeksi, pengantaran, dan respons darurat. 418

Hal itu bukan berarti kebutuhan rekayasa khusus untuk setiap tugas hilang. Antarmuka muatan, validasi keselamatan, perilaku otonom, dan integrasi di lokasi tetap harus disesuaikan dengan tiap penerapan. Namun, penggunaan ulang sistem lokomosi dan kontrol dapat mengurangi kebutuhan pengembangan ulang robot secara menyeluruh.

D1-SET memperlihatkan penerapannya untuk logistik

Skema boks kargo D1-SET adalah gambaran yang lebih konkret dari strategi platform tersebut. Kemampuan yang dilaporkan mencakup pemakaian sambungan tubuh untuk memperbesar area muatan efektif di bagian tengah, memasang dan melepas boks kargo secara mandiri, serta menata beberapa boks di sepanjang tubuh robot ketika kapasitas angkut perlu ditambah. 4

Laporan yang sama juga menjelaskan mode mengikuti orang dengan UWB (ultra-wideband) dan kamera kedalaman. Demonstrasinya mencakup pergerakan di dalam serta luar ruangan, penggunaan lift dan tangga, termasuk melintasi anak tangga sambil membawa muatan. 4

Bagi operasi logistik, daya tariknya terletak pada fleksibilitas. Robot yang lebih kecil dapat dipakai saat rute atau beban terbatas, sementara modul tersambung dan boks tambahan dapat digunakan ketika kebutuhan kapasitas meningkat. Ini berbeda dengan robot pengantaran beralas tetap, yang volume angkut dan jejak fisiknya pada dasarnya telah ditentukan saat dibeli.

Mengapa sambungan penggerak langsung penting

Gagasan tubuh modular D1 ditopang oleh teknologi penggerak langsung perusahaan yang lebih luas. Direct Drive menyatakan D1 diluncurkan pada Oktober 2025 sebagai robot roda-berkaki dua yang sepenuhnya modular. Dokumen publik perusahaan juga menjelaskan kontrol terkoordinasi sebagai kemampuan sistem robot roda-berkakinya. 3

Motor penggerak langsung dan modul sambungan terintegrasi relevan karena mesin yang dapat dikonfigurasi ulang membutuhkan aktuasi yang konsisten dan terkoordinasi di setiap bagiannya. Perusahaan memperkenalkan modul sambungan P10 sebagai komponen yang mengintegrasikan motor, sensor, penggerak, dan pengendali; pelaporan mengaitkan modul tersebut dengan perakitan cepat banyak modul serta algoritme kontrol terkoordinasi. 23

Poin strategisnya bukan bahwa motor saja membuat robot menjadi modular. Yang penting adalah komponen propulsi, sensor, dan kontrol yang terstandardisasi membuat satu platform gerak lebih memungkinkan untuk digunakan pada berbagai konfigurasi tubuh.

Kustomisasi cepat juga menjadi taruhan

Platform modular baru bernilai komersial jika dapat dikonfigurasi dan dikirimkan tanpa menghilangkan manfaat biaya maupun waktu dari penggunaan ulang. Satu laporan menyebut lebih dari 40% staf Direct Drive bekerja di bidang riset dan pengembangan (R&D), dan perusahaan sedang mencoba model pengiriman cepat 30 hari. 4 Namun, laporan terpisah yang mengacu pada data dokumen perusahaan menyebut per 30 Juni 2026 terdapat 192 personel R&D, setara 34,9% dari total karyawan. 21

Kedua angka itu tidak sebaiknya diperlakukan sebagai angka yang setara secara langsung karena mungkin memakai tanggal pelaporan atau definisi berbeda. Namun, keduanya menunjukkan bahwa perusahaan memosisikan kapasitas R&D dan manufaktur fleksibel sebagai pelengkap modularitas teknis D1.

Yang sudah terlihat, dan yang masih perlu dibuktikan

Pelaporan yang tersedia mendukung klaim teknis utamanya: unit D1 dapat disambungkan secara fisik, sistem dapat mengenali konfigurasi baru, lalu memperbarui model dinamika dan kerangka kontrol terpadu. 46 Konsep boks kargo juga memberikan ilustrasi masuk akal mengenai pemanfaatan bentuk tubuh yang berubah-ubah untuk transportasi. 4

Namun, klaim paling kuat mengenai nilai industri masih berada pada tahap awal. Banyak bukti rinci berasal dari liputan yang berorientasi pada perusahaan, pelaporan produk, dan demonstrasi, bukan data independen dari operasi jangka panjang di lokasi produksi. Ujian utama D1 adalah apakah keandalan sambungan, ketangguhan kontrol, kebutuhan perawatan, dan performa keselamatannya dapat bertahan dalam penerapan berulang di dunia nyata.

Untuk saat ini, D1 paling tepat dipahami sebagai taruhan platform: membuat tubuh robot itu sendiri dapat “diprogram” melalui perakitan fisik, lalu menggunakan kembali tumpukan aktuasi dan kontrol yang sama pada lebih dari satu jenis mesin.