Spesifikasi yang Penting untuk Robotika

Bagi para pengembang yang membangun kecerdasan fisik generasi berikutnya, spesifikasi D585 Pro menjawab masalah nyata dalam persepsi robot:

• Resolusi kedalaman: 1280 × 960 pada hingga 90 fps; resolusi penuh berjalan di 60 fps — dua kali lipat dari banyak kamera pesaing yang maksimal 30 fps
• Field of view: 120° × 100° — cukup lebar untuk kesadaran seluruh pemandangan dalam tugas navigasi dan manipulasi robot humanoid
• Jarak kedalaman minimum: < 15 cm pada resolusi penuh, yang diklaim RealSense 2,5× lebih baik dari pesaing terdekat — penting untuk tugas jarak dekat seperti bin picking dan perakitan
• Jarak maksimum: 20 m+, memungkinkan operasi di koridor dan luar ruangan
• Streaming RGB + kedalaman ganda secara simultan: RGB resolusi penuh (1280 × 960 pada 60 fps) dan pengambilan kedalaman pada saat bersamaan, dengan dua stream RGB simultan untuk visi stereo robot humanoid
• Peringkat IP: Ketahanan debu dan air IP65 sudah terpasang secara standar — bukan tambahan opsional — memungkinkan pemakaian di lingkungan kotor, basah, dan luar ruangan tanpa perlu casing tambahan
• Lingkungan penggunaan: Dalam dan luar ruangan dengan filter IR bawaan yang menyesuaikan secara otomatis tanpa perubahan konfigurasi
• Peningkatan kualitas kedalaman: Lebih dari 2× lebih baik dari generasi RealSense sebelumnya, dengan beberapa sumber melaporkan peningkatan 5× dan pengurangan noise 2×
• Kompresi kedalaman on-camera: Menggabungkan empat piksel menjadi satu titik kedalaman berkualitas tinggi, mengurangi bandwidth stream kedalaman hingga 75% tanpa mengorbankan detail spasial — keunggulan berarti untuk loop kontrol robot yang sensitif terhadap latensi

System-on-Chip Gen 5: AI di Tepi Jaringan

Di jantung D585 Pro terdapat System-on-Chip (SoC) Gen 5 milik sendiri yang mengintegrasikan mesin kedalaman, prosesor sinyal gambar, akselerator AI khusus, dan prosesor ARM quad-core ke dalam satu keping .

Silikon khusus ini menjalankan algoritme di perangkat termasuk pemrosesan kedalaman yang ditingkatkan, pengurangan noise aktif, dan deteksi orang (tersedia dalam versi beta saat peluncuran) langsung di perangkat . Dengan mengalihkan komputasi persepsi dari prosesor utama robot, SoC ini membebaskan daya komputasi untuk perencanaan gerakan, loop kontrol, dan inferensi AI tingkat tinggi.

Ditentukan oleh Perangkat Lunak: Kamera yang Semakin Baik Seiring Waktu

D585 Pro dirancang sebagai platform yang ditentukan oleh perangkat lunak yang dapat ditingkatkan setelah dipasang melalui pembaruan SDK . Elemen perangkat lunak utama:

• RealSense SDK 2.0: Sumber terbuka dan lintas platform, mendukung semua kamera kedalaman RealSense saat ini
• RealSense Perception Studio: Program beta baru yang memberikan akses awal kepada pengembang ke algoritme persepsi sebelum siap produksi
• Kemampuan yang direncanakan yang akan dikirimkan melalui SDK ke perangkat keras D585 Pro yang sudah ada: Visual-Inertial Odometry (VIO), pembuatan grid okupansi, deteksi wajah, peningkatan kompresi on-camera, dan algoritme kedalaman yang lebih canggih

Pendekatan ini berarti D585 Pro yang dipasang pada Q1 2027 bisa mendapatkan kemampuan persepsi baru selama masa pakainya tanpa perlu mengganti perangkat keras.

Aplikasi Target: Tempat D585 Pro Berperan

RealSense merancang D585 Pro untuk tiga kategori robot utama, ditambah otomatisasi industri yang lebih luas:

• Robot Humanoid: Mode RGB ganda dan FOV lebar 120° × 100° dirancang untuk memberi makan model Vision-Language-Action (VLA), memungkinkan kesadaran seluruh pemandangan baik untuk manipulasi maupun navigasi
• Robot Otonom Bergerak (AMR): Navigasi skala koridor, lokalisasi gudang, dan logistik luar ruangan mendapat manfaat dari jangkauan 20 m+, peringkat IP65, dan pemrosesan AI di tepi
• Lengan Robot Kolaboratif: Min-Z <15 cm memungkinkan presisi jarak dekat untuk bin picking, perakitan rumit, dan tugas inspeksi di mana kamera sebelumnya kesulitan pada jarak pendek
• Otomasi Industri: Inspeksi konveyor berkecepatan tinggi pada 60 fps, dengan kemampuan deteksi anomali sub-milimeter

Jadwal Pengiriman dan Akses Awal

RealSense D585 Pro dijadwalkan dikirim pada Q1 2027 . Sebelum jendela pengiriman tersebut, beberapa pengembang robot humanoid dan AMR global sudah mengevaluasi kamera ini, memberikan umpan balik nyata kepada RealSense sebelum produksi massal dimulai .

Spesifikasi yang Penting untuk Robotika

Bagi para pengembang yang membangun kecerdasan fisik generasi berikutnya, spesifikasi D585 Pro menjawab masalah nyata dalam persepsi robot:

• Resolusi kedalaman: 1280 × 960 pada hingga 90 fps; resolusi penuh berjalan di 60 fps — dua kali lipat dari banyak kamera pesaing yang maksimal 30 fps
• Field of view: 120° × 100° — cukup lebar untuk kesadaran seluruh pemandangan dalam tugas navigasi dan manipulasi robot humanoid
• Jarak kedalaman minimum: < 15 cm pada resolusi penuh, yang diklaim RealSense 2,5× lebih baik dari pesaing terdekat — penting untuk tugas jarak dekat seperti bin picking dan perakitan
• Jarak maksimum: 20 m+, memungkinkan operasi di koridor dan luar ruangan
• Streaming RGB + kedalaman ganda secara simultan: RGB resolusi penuh (1280 × 960 pada 60 fps) dan pengambilan kedalaman pada saat bersamaan, dengan dua stream RGB simultan untuk visi stereo robot humanoid
• Peringkat IP: Ketahanan debu dan air IP65 sudah terpasang secara standar — bukan tambahan opsional — memungkinkan pemakaian di lingkungan kotor, basah, dan luar ruangan tanpa perlu casing tambahan
• Lingkungan penggunaan: Dalam dan luar ruangan dengan filter IR bawaan yang menyesuaikan secara otomatis tanpa perubahan konfigurasi
• Peningkatan kualitas kedalaman: Lebih dari 2× lebih baik dari generasi RealSense sebelumnya, dengan beberapa sumber melaporkan peningkatan 5× dan pengurangan noise 2×
• Kompresi kedalaman on-camera: Menggabungkan empat piksel menjadi satu titik kedalaman berkualitas tinggi, mengurangi bandwidth stream kedalaman hingga 75% tanpa mengorbankan detail spasial — keunggulan berarti untuk loop kontrol robot yang sensitif terhadap latensi

System-on-Chip Gen 5: AI di Tepi Jaringan

Di jantung D585 Pro terdapat System-on-Chip (SoC) Gen 5 milik sendiri yang mengintegrasikan mesin kedalaman, prosesor sinyal gambar, akselerator AI khusus, dan prosesor ARM quad-core ke dalam satu keping .

Silikon khusus ini menjalankan algoritme di perangkat termasuk pemrosesan kedalaman yang ditingkatkan, pengurangan noise aktif, dan deteksi orang (tersedia dalam versi beta saat peluncuran) langsung di perangkat . Dengan mengalihkan komputasi persepsi dari prosesor utama robot, SoC ini membebaskan daya komputasi untuk perencanaan gerakan, loop kontrol, dan inferensi AI tingkat tinggi.

Ditentukan oleh Perangkat Lunak: Kamera yang Semakin Baik Seiring Waktu

D585 Pro dirancang sebagai platform yang ditentukan oleh perangkat lunak yang dapat ditingkatkan setelah dipasang melalui pembaruan SDK . Elemen perangkat lunak utama:

• RealSense SDK 2.0: Sumber terbuka dan lintas platform, mendukung semua kamera kedalaman RealSense saat ini
• RealSense Perception Studio: Program beta baru yang memberikan akses awal kepada pengembang ke algoritme persepsi sebelum siap produksi
• Kemampuan yang direncanakan yang akan dikirimkan melalui SDK ke perangkat keras D585 Pro yang sudah ada: Visual-Inertial Odometry (VIO), pembuatan grid okupansi, deteksi wajah, peningkatan kompresi on-camera, dan algoritme kedalaman yang lebih canggih

Pendekatan ini berarti D585 Pro yang dipasang pada Q1 2027 bisa mendapatkan kemampuan persepsi baru selama masa pakainya tanpa perlu mengganti perangkat keras.

Aplikasi Target: Tempat D585 Pro Berperan

RealSense merancang D585 Pro untuk tiga kategori robot utama, ditambah otomatisasi industri yang lebih luas:

• Robot Humanoid: Mode RGB ganda dan FOV lebar 120° × 100° dirancang untuk memberi makan model Vision-Language-Action (VLA), memungkinkan kesadaran seluruh pemandangan baik untuk manipulasi maupun navigasi
• Robot Otonom Bergerak (AMR): Navigasi skala koridor, lokalisasi gudang, dan logistik luar ruangan mendapat manfaat dari jangkauan 20 m+, peringkat IP65, dan pemrosesan AI di tepi
• Lengan Robot Kolaboratif: Min-Z <15 cm memungkinkan presisi jarak dekat untuk bin picking, perakitan rumit, dan tugas inspeksi di mana kamera sebelumnya kesulitan pada jarak pendek
• Otomasi Industri: Inspeksi konveyor berkecepatan tinggi pada 60 fps, dengan kemampuan deteksi anomali sub-milimeter

Jadwal Pengiriman dan Akses Awal

RealSense D585 Pro dijadwalkan dikirim pada Q1 2027 . Sebelum jendela pengiriman tersebut, beberapa pengembang robot humanoid dan AMR global sudah mengevaluasi kamera ini, memberikan umpan balik nyata kepada RealSense sebelum produksi massal dimulai .