उत्तरप्रकाशित12 स्रोत
NOVA21 क्या है? रोबोटिक्स शोध के लिए बना 21-DoF रोबोटिक हाथ
NOVA21 रोबोटिक्स शोध और विकास के लिए बनाया गया मानव जैसी बनावट वाला हाथ है। इसके 21 सक्रिय रोटरी डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और आकार 195 × 105 × 71 मिमी बताया गया है।[4][54] रिपोर्टेड स्पेसिफ़िकेशन में प्रति उँगली कम से कम 20 N की अधिकतम टिप फोर्स, चार उँगलियों से कम से कम 200 N की ग्रिप फोर्स और 0.1 N टैक्टाइल रिज़ॉल्यू...
प्रकाशितकर्ताGPT-6 Luna से संपादितGPT Image 2 से चित्र बनाए गए
शोध उत्तर
मुख्य निष्कर्ष
- NOVA21 रोबोटिक्स शोध और विकास के लिए बनाया गया मानव जैसी बनावट वाला हाथ है। इसके 21 सक्रिय रोटरी डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और आकार 195 × 105 × 71 मिमी बताया गया है।[4][54]
- रिपोर्टेड स्पेसिफ़िकेशन में प्रति उँगली कम से कम 20 N की अधिकतम टिप फोर्स, चार उँगलियों से कम से कम 200 N की ग्रिप फोर्स और 0.1 N टैक्टाइल रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। ये स्वतंत्र परीक्षण के नतीजे नहीं, प्रकाशित उत्पाद विवर...
- RS485, CAN FD, EtherCAT और TCP/IP इंटरफ़ेस के साथ OTA अपडेट और क्विक स्वैप कलाई का भी ज़िक्र है। उपलब्ध जानकारी NOVA21 को शोध प्लेटफ़ॉर्म के रूप में रखती है; औद्योगिक या सेवा क्षेत्र में इसकी पुष्टि सीमित है।[54]
AI संकेत
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics ने 15 अक्टूबर 2026 को हांगकांग ऑटम इलेक्ट्रॉनिक्स फेयर में NOVA21 रोबोटिक हाथ पेश किया। कंपनी की रिपोर्टिंग इसे मुख्यतः रोबोटिक्स शोध और विकास के लिए बताती है। पाँच उँगलियों वाली इसकी मानव-जैसी बनावट में सक्रिय जोड़, बल नियंत्रण और स्पर्श-संवेदन को एक साथ रखा गया है।4
54
NOVA21 में 21 स्वतंत्रता-डिग्री कैसे बँटी हैं?
NOVA21 में 21 सक्रिय रोटरी डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम हैं: अंगूठे में 5 और बाकी चारों उँगलियों में 4-4। यानी हर उँगली को सक्रिय रूप से चलाने और हाथ की मुद्रा बदलने के लिए अलग-अलग नियंत्रण उपलब्ध है। रिपोर्ट में इसका आकार 195 × 105 × 71 मिमी दिया गया है और बनावट को मानव हाथ के करीब बताया गया है।4
54
यह जोड़-विन्यास शोधकर्ताओं को कई उँगलियों के तालमेल, उँगलियों के सिरों से सूक्ष्म काम और किसी वस्तु को पकड़ने के बाद उसकी दिशा या मुद्रा बदलने जैसे कामों का अध्ययन करने में मदद देने के लिए पेश किया गया है।4
बल, गति और पोज़िशन की रिपोर्टेड खूबियाँ
प्रकाशित स्पेसिफ़िकेशन के अनुसार, एक उँगली की अधिकतम टिप-फोर्स कम-से-कम 20 N और चार उँगलियों की अधिकतम ग्रिप-फोर्स कम-से-कम 200 N है। NOVA21 में बल नियंत्रण और बैकड्राइविंग की सुविधा भी बताई गई है। सरल शब्दों में, बल नियंत्रण संपर्क के बाद पकड़ की ताकत को समायोजित करने में मदद करता है; बैकड्राइविंग का मतलब है कि बाहरी बल लगने पर जोड़ नियंत्रित ढंग से पीछे चल सके। इसे पकड़ बनाए रखने, दबाव बदलने और इंटरैक्शन प्रयोगों के लिए उपयोगी बताया गया है।54
रिपोर्ट में चार उँगलियों की बिना लोड के मुड़ने की कोणीय गति 520°/s और उँगली के सिरे की दोहराव वाली पोज़िशनिंग सटीकता ±0.2 मिमी दी गई है। डुअल-एन्कोडर नियंत्रण वाले ड्राइव मॉड्यूल के लिए कोण की दोहराव सटीकता 0.2–0.5° बताई गई है।54
16 फ़ोर्स सेंसर और स्पर्श-संवेदन
NOVA21 में 16 फ़ोर्स सेंसर होने की बात कही गई है। रिपोर्ट के मुताबिक, सेंसर व्यवस्था उँगलियों के सिरों और पोरों पर तीन-आयामी टैक्टाइल सेंसिंग को हथेली में सामान्य बल मापने वाले ऐरे के साथ जोड़ती है। सामान्य बल (Fz) की सीमा 0–25 N और स्पर्श-सतह के समानांतर बल (Fxy) की सीमा ±10 N बताई गई है। टैक्टाइल रिज़ॉल्यूशन 0.1 N है।54
ऐसे डेटा से शोधकर्ता संपर्क के स्थान और बल की दिशा में बदलाव को उँगलियों की गति और काम के नतीजे के साथ देख सकते हैं। इससे अलग-अलग पकड़ रणनीतियों और बहु-उँगली नियंत्रण की तुलना की जा सकती है।54
कनेक्टिविटी और रखरखाव
उत्पाद रिपोर्ट के अनुसार, 2-पिन कनेक्टर RS485 या CAN-FD को सपोर्ट करता है, जबकि 4-पिन कनेक्टर EtherCAT या TCP/IP के लिए है। OTA यानी इंटरनेट के ज़रिए सॉफ़्टवेयर अपडेट और क्विक-स्वैप कलाई का भी उल्लेख है। ये विकल्प शोध टीमों को अपने कंट्रोल सिस्टम के साथ एकीकरण की योजना बनाने में मदद कर सकते हैं; वास्तविक संगतता की पुष्टि उत्पाद के तकनीकी दस्तावेज़ और परीक्षण से करनी होगी।54
रिपोर्ट में कंपनी की ओर से मुख्य एक्ट्यूएटर से लेकर हाथ की संरचना और नियंत्रण तक एकीकृत विकास का भी ज़िक्र है। इसका उद्देश्य अलग-अलग हिस्सों के प्रदर्शन को पूरे हाथ की ज़रूरतों के अनुरूप बेहतर ढंग से मिलाना बताया गया है।54
‘दुनिया में पहला’ दावे को कैसे समझें?
लॉन्च कवरेज में NOVA21 को “वैश्विक शुरुआत” के रूप में पेश किया गया है।4 इसे उत्पाद के सार्वजनिक लॉन्च या प्रदर्शन के अर्थ में समझना उचित है। उपलब्ध सामग्री किसी स्पष्ट तुलना-श्रेणी, सभी प्रतिस्पर्धी उत्पादों के सर्वेक्षण या स्वतंत्र जाँच का प्रमाण नहीं देती। इसलिए इसे अपनी तरह का दुनिया का पहला रोबोटिक हाथ मानने का निष्कर्ष नहीं निकाला जा सकता।
किनके लिए है—और क्या अभी स्पष्ट नहीं?
अभी उपलब्ध रिपोर्टिंग में सबसे स्पष्ट लक्षित उपयोगकर्ता रोबोटिक्स शोध और विकास टीमें हैं। बताए गए शोध-विषयों में कई उँगलियों का तालमेल, वस्तु की मुद्रा बदलना, संपर्क के बाद बल समायोजित करना और जटिल操作-रणनीतियों का अध्ययन शामिल है।4
54
औद्योगिक उत्पादन या सेवा-क्षेत्र में इस्तेमाल के ठोस उदाहरण और अलग-अलग कार्यों में लंबे समय के प्रदर्शन का पर्याप्त प्रमाण उपलब्ध नहीं है। इसलिए NOVA21 को फिलहाल शोध और प्रोटोटाइप विकास के लिए प्रस्तुत हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म के रूप में देखना बेहतर है। ऊपर दिए गए आँकड़े प्रकाशित उत्पाद-स्पेसिफ़िकेशन हैं; इन्हें स्वतंत्र प्रयोगशाला परीक्षण या किसी खास कार्य में प्रमाणित प्रदर्शन नहीं समझना चाहिए।54
Studio Global AI
अपना शोध जारी रखें
इस पृष्ठ में एक स्रोत-समर्थित उत्तर शामिल है जिसे आप Studio Global के अंदर जारी रख सकते हैं।
लोग पूछते भी हैं
"NOVA21 क्या है? रोबोटिक्स शोध के लिए बना 21-DoF रोबोटिक हाथ" का संक्षिप्त उत्तर क्या है?
NOVA21 रोबोटिक्स शोध और विकास के लिए बनाया गया मानव जैसी बनावट वाला हाथ है। इसके 21 सक्रिय रोटरी डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और आकार 195 × 105 × 71 मिमी बताया गया है।[4][54]
सबसे पहले सत्यापित करने योग्य मुख्य बिंदु क्या हैं?
NOVA21 रोबोटिक्स शोध और विकास के लिए बनाया गया मानव जैसी बनावट वाला हाथ है। इसके 21 सक्रिय रोटरी डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और आकार 195 × 105 × 71 मिमी बताया गया है।[4][54] रिपोर्टेड स्पेसिफ़िकेशन में प्रति उँगली कम से कम 20 N की अधिकतम टिप फोर्स, चार उँगलियों से कम से कम 200 N की ग्रिप फोर्स और 0.1 N टैक्टाइल रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। ये स्वतंत्र परीक्षण के नतीजे नहीं, प्रकाशित उत्पाद विवर...
मुझे अभ्यास में आगे क्या करना चाहिए?
RS485, CAN FD, EtherCAT और TCP/IP इंटरफ़ेस के साथ OTA अपडेट और क्विक स्वैप कलाई का भी ज़िक्र है। उपलब्ध जानकारी NOVA21 को शोध प्लेटफ़ॉर्म के रूप में रखती है; औद्योगिक या सेवा क्षेत्र में इसकी पुष्टि सीमित है।[54]