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Unitree G1+ की कीमत, फीचर्स और EDU बनाम Standard: क्या बदला?
Unitree G1+ मूल G1 ह्यूमनॉइड का हार्डवेयर रिफ्रेश है। अंतरराष्ट्रीय सूची में Standard मॉडल की कीमत टैक्स और शिपिंग से पहले US$15,000 है, जबकि चीन में कर सहित कीमत RMB 95,000 है। छह प्रमुख अपग्रेड में 2 DOF नेक, अधिक टॉर्क और कम गर्म होने वाली मोटरें, बाइनोक्युलर वाइड एंगल विज़न, हेड टच सेंसर, बाहरी निरंतर पावर और छह...
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शोध उत्तर
मुख्य निष्कर्ष
- Unitree G1+ मूल G1 ह्यूमनॉइड का हार्डवेयर रिफ्रेश है। अंतरराष्ट्रीय सूची में Standard मॉडल की कीमत टैक्स और शिपिंग से पहले US$15,000 है, जबकि चीन में कर सहित कीमत RMB 95,000 है।
- छह प्रमुख अपग्रेड में 2 DOF नेक, अधिक टॉर्क और कम गर्म होने वाली मोटरें, बाइनोक्युलर वाइड एंगल विज़न, हेड टच सेंसर, बाहरी निरंतर पावर और छह माइक्रोफोन ऑडियो सिस्टम शामिल हैं।
- Standard में 25 जॉइंट मोटर DOF और लगभग 3 किग्रा अधिकतम आर्म लोड दिया गया है। EDU में 25–45 DOF, वैकल्पिक 3 DOF कमर, डेक्स्ट्रस हाथ, करीब 4 किग्रा आर्म लोड और उच्च कंप्यूट मॉड्यूल का विकल्प है।
- कंपनी ने EDU की कीमत सार्वजनिक नहीं की है। उपलब्ध जानकारी मुख्यतः निर्माता के दावों पर आधारित है; स्वतंत्र ड्यूरेबिलिटी, फील्ड रिलायबिलिटी और आउटडोर ऑटोनॉमी परीक्षण उपलब्ध नहीं कराए गए हैं।
AI संकेत
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree का G1+, उसके कॉम्पैक्ट G1 ह्यूमनॉइड रोबोट का अपग्रेडेड हार्डवेयर संस्करण है। यह कोई नया UnifoLM मॉडल रिलीज़ नहीं है: UnifoLM, Unitree के embodied-AI फ्रेमवर्क और vision-language-action (VLA) कार्य की अलग श्रृंखला है। G1+ की घोषणा का केंद्र रोबोट के मैकेनिक्स, सेंसिंग, मानव-इंटरैक्शन और पावर सिस्टम में बदलाव हैं। 1
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कीमत और छह बड़े अपग्रेड
Unitree के अनुसार, Standard G1+ की अंतरराष्ट्रीय सूची कीमत US$15,000 है; इसमें टैक्स और शिपिंग शामिल नहीं हैं। चीन में इसकी कीमत RMB 95,000, कर सहित, बताई गई है। G1+ EDU की कीमत प्रकाशित नहीं की गई है और खरीदारों को बिक्री टीम से संपर्क करने को कहा गया है। 1
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कंपनी ने G1+ के लिए छह प्रमुख अपग्रेड बताए हैं:
- 2-DOF नेक — सिर का झुकाव −25° से +36° और दाएं-बाएं घुमाव ±110°।
- अधिक आउटपुट और कम गर्मी वाली मोटरें — शोल्डर व कमर के पीक टॉर्क में दावा किया गया 110% इजाफा और आर्म के अधिकतम टॉर्क में 43% बढ़ोतरी।
- ड्यूल-विज़न सिस्टम — बाइनोक्युलर कैमरों के साथ छाती पर लगा वाइड-एंगल कैमरा।
- हेड टच सेंसर — स्पर्श के जरिए इंटरैक्शन ट्रिगर करने के लिए।
- निरंतर बाहरी पावर सप्लाई और चार्जिंग का समर्थन।
- दूर से आवाज़ पहचानने का हार्डवेयर — छह-माइक्रोफोन ऐरे और कमर पर दो 10 W स्पीकर।
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नेक और मोटर अपग्रेड का व्यावहारिक असर
सबसे साफ दिखाई देने वाला बदलाव 2-DOF नेक है। अब रोबोट पूरे धड़ को घुमाने पर निर्भर रहने के बजाय सिर को स्वतंत्र रूप से घुमा और झुका सकता है। 1
Unitree ने मोटरों के थर्मल प्रदर्शन पर भी जोर दिया है। कंपनी का दावा है कि समान टॉर्क पर शोल्डर और कमर मोटरों की गर्मी 72%, आर्म मोटरों की 30% और जांघ की मोटरों की 28% कम होती है। ये निर्माता के दावे हैं; इनके स्वतंत्र परीक्षण परिणाम उपलब्ध नहीं कराए गए हैं। 1
कैमरा, LiDAR, टच और ऑडियो
बाइनोक्युलर कैमरा सेटअप में 60 मिमी बेसलाइन, 2 MP रिज़ॉल्यूशन और 125° डायगोनल फील्ड ऑफ व्यू दिया गया है। छाती पर लगा मोनोक्युलर कैमरा 1,920 × 1,080 पिक्सल, 30 fps और 117° हॉरिजॉन्टल फील्ड ऑफ व्यू के साथ सूचीबद्ध है। स्पेसिफिकेशन में 3D LiDAR, हेड टच सेंसर और साउंड-डायरेक्शन लोकेशन वाला छह-माइक्रोफोन ऐरे भी शामिल है। बाहरी वायरलेस माइक्रोफोन वैकल्पिक है। 1
इन सेंसरों और ऑडियो फीचरों से रोबोट के आसपास के लोगों को देखना, सुनना और प्रतिक्रिया देना अधिक व्यापक हो सकता है। हालांकि, केवल इन हार्डवेयर फीचरों से अनियंत्रित वास्तविक वातावरण में किसी निश्चित स्तर की स्वायत्त क्षमता साबित नहीं होती।
बैटरी, बाहरी पावर और मुख्य स्पेसिफिकेशन
G1+ में हटाई जा सकने वाली 9,000 mAh स्मार्ट बैटरी, 13-सीरीज़ लिथियम बैटरी कॉन्फ़िगरेशन और 54 V/5 A चार्जर है। Unitree करीब दो घंटे की बैटरी लाइफ बताती है। इसके अतिरिक्त बाहरी पावर सपोर्ट दिया गया है, जिससे निरंतर बिजली आपूर्ति और चार्जिंग संभव हो सकती है। 1
दोनों मॉडल का खड़े होने पर आकार 1,340 × 450 × 200 मिमी और फोल्ड करने पर 690 × 450 × 300 मिमी है। Standard G1+ का बैटरी सहित वजन लगभग 35 किग्रा है, जबकि EDU का वजन लगभग 35 किग्रा+ सूचीबद्ध है। 1
प्लेटफॉर्म के अन्य फीचरों में लो-इनर्शिया, हाई-स्पीड इनर-रोटर PMSM जॉइंट्स, क्रॉस्ड-रोलर बेयरिंग, ड्यूल एन्कोडर, लोकल एयर कूलिंग, जॉइंट्स के भीतर केबल रूटिंग, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, आठ-कोर CPU, ओवर-द-एयर अपडेट और मैनुअल कंट्रोलर शामिल हैं। 1
Standard G1+ बनाम G1+ EDU
| फीचर | Standard G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| कुल जॉइंट-मोटर DOF | 25 | 25–45 |
| कमर | 1 DOF | 1 DOF या वैकल्पिक 3-DOF कमर |
| सिर | 2 DOF | 2 DOF |
| पैर | प्रत्येक में 6 DOF | प्रत्येक में 6 DOF |
| आर्म | प्रत्येक में 5 DOF | प्रत्येक में 5 DOF |
| हाथ | हैंड DOF सूचीबद्ध नहीं | वैकल्पिक 7-DOF डेक्स्ट्रस हाथ और प्रति हाथ 2 रिस्ट DOF |
| अधिकतम आर्म लोड | लगभग 3 किग्रा | लगभग 4 किग्रा |
| हाई-कंप्यूट मॉड्यूल | EDU विकल्प के रूप में सूचीबद्ध नहीं | NVIDIA Orin समेत कई विक्रेताओं के वैकल्पिक मॉड्यूल |
| वारंटी | 8 महीने | 18 महीने |
| कीमत | टैक्स/शिपिंग से पहले US$15,000; चीन में कर सहित RMB 95,000 | प्रकाशित नहीं; बिक्री टीम से संपर्क करें |
EDU मॉडल रिसर्च और डेवलपमेंट के लिए अधिक कॉन्फ़िगर किया जा सकने वाला प्लेटफॉर्म है। Unitree के मुताबिक, इसमें सेकेंडरी डेवलपमेंट, अलग-अलग डेक्स्ट्रस-हैंड विकल्प और वैकल्पिक उच्च-कंप्यूट मॉड्यूल का समर्थन है। पेलोड के आंकड़े निर्माता द्वारा बताए गए अनुमानित स्पेसिफिकेशन हैं और रोबोट की मुद्रा व कार्य के अनुसार बदल सकते हैं। 1
निष्कर्ष: किसके लिए कौन-सा मॉडल?
G1+ को G1 बॉडी लाइन के क्षमता-केंद्रित हार्डवेयर अपग्रेड के रूप में देखना सही होगा—इसमें सिर की अधिक प्राकृतिक गति, मोटर आउटपुट व थर्मल व्यवहार में बताए गए सुधार और ज्यादा पूर्ण इंटरैक्शन हार्डवेयर हैं। कॉन्फ़िगर करने योग्य मैनिपुलेशन, कमर, कंप्यूट और डेवलपमेंट विकल्प मुख्यतः EDU संस्करण में रखे गए हैं। 1
फिलहाल उपलब्ध सामग्री अधिकतर निर्माता के स्पेसिफिकेशन और दावों पर आधारित है। इसमें लंबी अवधि के स्वतंत्र ड्यूरेबिलिटी टेस्ट, वास्तविक फील्ड-रिलायबिलिटी आंकड़े या मजबूत आउटडोर स्वायत्त संचालन के स्वतंत्र सत्यापन शामिल नहीं हैं। डेमो, अनुसंधान या निगरानी वाले परिनियोजन से आगे रोबोट का आकलन करने वालों के लिए यह महत्वपूर्ण कमी है। 1
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"Unitree G1+ की कीमत, फीचर्स और EDU बनाम Standard: क्या बदला?" का संक्षिप्त उत्तर क्या है?
Unitree G1+ मूल G1 ह्यूमनॉइड का हार्डवेयर रिफ्रेश है। अंतरराष्ट्रीय सूची में Standard मॉडल की कीमत टैक्स और शिपिंग से पहले US$15,000 है, जबकि चीन में कर सहित कीमत RMB 95,000 है।
सबसे पहले सत्यापित करने योग्य मुख्य बिंदु क्या हैं?
Unitree G1+ मूल G1 ह्यूमनॉइड का हार्डवेयर रिफ्रेश है। अंतरराष्ट्रीय सूची में Standard मॉडल की कीमत टैक्स और शिपिंग से पहले US$15,000 है, जबकि चीन में कर सहित कीमत RMB 95,000 है। छह प्रमुख अपग्रेड में 2 DOF नेक, अधिक टॉर्क और कम गर्म होने वाली मोटरें, बाइनोक्युलर वाइड एंगल विज़न, हेड टच सेंसर, बाहरी निरंतर पावर और छह माइक्रोफोन ऑडियो सिस्टम शामिल हैं।
मुझे अभ्यास में आगे क्या करना चाहिए?
Standard में 25 जॉइंट मोटर DOF और लगभग 3 किग्रा अधिकतम आर्म लोड दिया गया है। EDU में 25–45 DOF, वैकल्पिक 3 DOF कमर, डेक्स्ट्रस हाथ, करीब 4 किग्रा आर्म लोड और उच्च कंप्यूट मॉड्यूल का विकल्प है।