Unitree का Dex5-S एक रोबोटिक हाथ है, पूरा ह्यूमनॉइड रोबोट नहीं। 21 सितंबर 2026 को घोषित इस पाँच उँगलियों वाले हाथ में इंसानी हाथ के करीब आकार में 22 मोटर चालित मूवमेंट अक्ष, यानी डिग्री ऑफ फ्रीडम, दिए गए हैं। पुराने Dex5-1 से तुलना में अहम बात कुल अक्षों की संख्या भर नहीं है: Dex5-1 के 20 अक्षों में 16 सक्रिय थे, जबकि Dex5-S के सभी 22 मोटर से चलते हैं।
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आकार, जोड़ और भार क्षमता
Dex5-S का बताया गया आकार 102 × 187 × 26 मिमी और वजन लगभग 620 ग्राम है। अंगूठे और छोटी उँगली में पाँच-पाँच, जबकि तर्जनी, मध्यमा और अनामिका में चार-चार डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं। छोटी उँगली में जोड़ा गया रोल अक्ष उसे किसी वस्तु के आसपास अलग कोण पर रखने की गुंजाइश देता है। हालांकि, अकेले इस बदलाव से किसी खास काम में बेहतर प्रदर्शन साबित नहीं होता।
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लॉन्च रिपोर्टों के मुताबिक इसमें 22 मोटर और डुअल-एनकोडर कंट्रोल है। Unitree का कहना है कि सभी 22 जोड़ बैकड्राइवेबल हैं—यानी बाहरी बल पड़ने पर जोड़ अपनी स्थिति में कठोरता से जमे रहने के बजाय हिल सकते हैं। कंपनी हर जोड़ पर आघात के समय टॉर्क से सुरक्षा का भी दावा करती है। इन सुविधाओं को लोगों के साथ बिना पाबंदी सुरक्षित संपर्क का प्रमाण नहीं मानना चाहिए।
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घोषित क्षमता लगातार 1 किलोग्राम भार, अधिकतम 2 किलोग्राम भार और 200 वॉट पीक पावर की है। चीन में कीमत 39,900 युआन से शुरू होती है। अंतरराष्ट्रीय बाजार के लिए Unitree ने 6,500 डॉलर से कीमत बताई है, जिसमें टैक्स और शिपिंग शामिल नहीं हैं। ये शुरुआती कीमतें हैं, किसी रोबोट में इसे लगाकर चलाने की पूरी लागत नहीं।
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Dex5-1 से असल फर्क क्या है?
Unitree के अनुसार Dex5-1 में 20 डिग्री ऑफ फ्रीडम, जिनमें 16 सक्रिय, और वजन 1,100 ग्राम है। कंपनी उसके उँगलियों के जोड़ों को भी बैकड्राइवेबल बताती है और स्पर्श-संवेदन वाली कॉन्फिगरेशन सूचीबद्ध करती है। इसलिए Dex5-S को Unitree का पहला बैकड्राइवेबल पाँच उँगलियों वाला हाथ कहना गलत होगा। फर्क यह है कि नया हाथ काफी हल्का है और उसके 22 अक्ष सक्रिय रूप से चलते हैं।
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स्पर्श-संवेदन की तुलना मॉडल के संस्करण के हिसाब से करनी होगी। लॉन्च कवरेज के अनुसार, मानक Dex5-S और Dex5-S Pro दोनों में 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं, लेकिन Pro संस्करण में टैक्टाइल सेंसिंग जुड़ती है। अधिक मोटर चालित जोड़ होने का मतलब अपने-आप बेहतर स्पर्श-संबंधी जानकारी मिलना नहीं है। उपलब्ध कीमतों और स्पेसिफिकेशन के आधार पर दूसरे शोध-स्तर के रोबोटिक हाथों के मुकाबले बराबर शर्तों पर कीमत या वस्तुएँ संभालने के प्रदर्शन की रैंकिंग भी तय नहीं की जा सकती।
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इस्तेमाल कहाँ हो सकता है—और क्या जाँचना बाकी है?
Dex5-S ह्यूमनॉइड रोबोट में वस्तुएँ पकड़ने और संभालने, दूर से संचालन तथा रोबोटिक्स शोध के लिए प्रासंगिक एक हाथ का घटक है। इसकी घोषणा का मतलब यह नहीं कि Unitree का हर ह्यूमनॉइड इसे लगाकर आएगा। कंपनी अलग से कहती है कि उसका UnifoLM-WLA-1.0 मॉडल दो उँगलियों वाले ग्रिपर और कई तरह के पाँच उँगलियों वाले हाथों को सपोर्ट करता है; इस बयान में Dex5-S को उस मॉडल के साथ प्रदर्शित या बंडल किए गए हाथ के रूप में नहीं पहचाना गया है।
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लॉन्च रिपोर्टों में 15–65 वोल्ट बिजली आपूर्ति और ईथरनेट, USB तथा RS-485 संचार विकल्प बताए गए हैं। लेकिन किसी रोबोट में लगाने से पहले डेवलपर को माउंटिंग और सॉफ्टवेयर सपोर्ट, हर जोड़ की टॉर्क व गति संबंधी जानकारी, एनकोडर की सटीकता, संस्करण के हिसाब से टैक्टाइल सेंसर, टिकाऊपन और उस खास रोबोट पर प्रदर्शन की पुष्टि करनी होगी। बताई गई संचार या कंट्रोल दर को आदेश देने से वास्तविक हरकत होने तक की मापी गई देरी नहीं समझना चाहिए।
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