VY150 की असली परीक्षा: समुद्र की गहराई में यह रोबोट क्या कर सकता है?

VY150 एक बिना चालक वाला, कामकाजी श्रेणी का दूर-संचालित पानी के भीतर चलने वाला वाहन—यानी ROV—है। इसे शानडोंग फ्यूचर रोबोट और हार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के वेईहाई परिसर ने मिलकर विकसित किया है। यह समुद्रतल पर उपकरणों और रोबोटिक भुजाओं की मदद से काम करने के लिए बनाया गया है। 28 सितंबर 2026 को वेईहाई से 250 हॉर्सपावर वाले साथी रोबोट के साथ इसका दक्षिण चीन सागर अभियान शुरू हुआ। यह वास्तविक समुद्री हालात में जाँच की दिशा में अगला कदम है, न कि हर गहराई और हर औद्योगिक काम के लिए इसकी क्षमता प्रमाणित होने का सबूत। 613

VY150 किस तरह का रोबोट है?

कामकाजी श्रेणी का ROV पानी के भीतर हाथों से किए जाने वाले कामों के लिए बनाया जाता है। सतह पर मौजूद ऑपरेटर इसे नियंत्रित करते हैं और इसकी भुजाओं तथा औजारों से समुद्रतल पर काम करवाते हैं। इसके उलट, चालकयुक्त पनडुब्बी में लोग सवार होते हैं; जबकि स्वायत्त पानी के भीतर चलने वाला वाहन आम तौर पर लगातार दूर से चलाए जाने के बजाय अपने तय संचालन के लिए बनाया जाता है। 13

VY150 में टेथर मैनेजमेंट सिस्टम (TMS) है—यह वाहन से जुड़े टेथर के संचालन और प्रबंधन में मदद करता है। निर्माता के अनुसार, इसका नियंत्रण तंत्र ROV, TMS और बिजली-वितरण प्रणाली को एक परिवहनीय, कंटेनर-आधारित कंट्रोल रूम में एकीकृत करता है। इसमें नेविगेशन, पोज़िशनिंग, संचार और कई उपकरणों के तालमेल की व्यवस्था भी शामिल है। 13

ताकत, पेलोड और गहराई के आँकड़े

निर्माता के स्पेसिफिकेशन के मुताबिक, VY150 की शक्ति 115 किलोवॉट यानी 150 हॉर्सपावर है। इसका प्रभावी पेलोड 350 किलोग्राम बताया गया है, जिसमें रोबोटिक भुजाओं और वाल्व पैक का वज़न भी शामिल है—इसलिए पूरी क्षमता अतिरिक्त औजारों के लिए उपलब्ध नहीं होती। इसमें पाँच-अक्ष और सात-अक्ष वाली मैनिपुलेटर भुजाएँ, हाइड्रॉलिक टूल कनेक्शन और नेविगेशन व संचार प्रणालियाँ शामिल हैं। 13

इसकी अधिकतम कार्य-गहराई के प्रकाशित आँकड़ों में अंतर है। निर्माता VY150 को 3,500 मीटर-क्लास वाहन बताता है, लेकिन उसी के स्पेसिफिकेशन तालिका में गहराई 3,000 मीटर दर्ज है। दूसरी ओर, सितंबर अभियान की खबरों में 150 और 250 हॉर्सपावर वाले रोबोटों को 4,500 मीटर-क्लास बताया गया है और अभियान के लिए 3,000, 4,500 तथा 6,000 मीटर के गहराई स्तरों का उल्लेख है। इन लक्ष्यों को VY150 की प्रमाणित 6,000 मीटर की कार्य-क्षमता नहीं समझना चाहिए। 13612

समुद्री परीक्षण किन बातों को परखेंगे?

अभियान का घोषित उद्देश्य घरेलू स्तर पर बने गहरे समुद्र के उपकरणों की स्थिरता और काम करने की क्षमता को संसाधन-अन्वेषण तथा गहरे पानी के सर्वेक्षण के दौरान परखना है। इसमें 150 और 250 हॉर्सपावर वाली रोबोट श्रृंखलाएँ शामिल हैं। असली समुद्री परिस्थितियों में यह देखना अहम होगा कि पूरा सिस्टम साथ मिलकर कैसा काम करता है; किसी खास मॉडल को किसी खास गहराई या काम के लिए योग्य मानने के लिए अलग पुष्टि की ज़रूरत रहेगी। 6

गहरे समुद्र में उच्च दबाव, रोशनी का अभाव और पानी की तेज़ हलचल जैसी चुनौतियाँ होती हैं। साझेदारों के मुताबिक, उनके विकास कार्य में रोबोटिक भुजाओं का सटीक संचालन, धाराओं के बीच वाहन की स्थिरता और समझदारी से संवेदन व निर्णय लेने की क्षमता पर ध्यान दिया गया है। पहले की रिपोर्टों में बिजली पहुँचाने, संचार, नेविगेशन और कई उपकरणों के तालमेल को भी गहरे पानी के रोबोटों की अहम तकनीकी चुनौतियाँ बताया गया है। 64

अभियान के उपकरणों में 10,000 से अधिक घरेलू-निर्मित पुर्ज़े होने और विकास के दौरान 30 से अधिक मुख्य तकनीकों पर काम किए जाने की जानकारी दी गई है। ये आँकड़े साझेदारों के बताए घरेलू आपूर्ति-तंत्र और इंजीनियरिंग प्रयास को दर्शाते हैं। समुद्र में परीक्षण से यह भी पता चलता है कि नियंत्रित परिस्थितियों से बाहर पूरा उपकरण-तंत्र एक साथ कितना भरोसेमंद रहता है। 6

पहले के परीक्षण और आगे का लक्ष्य

निर्माता के अनुसार, अक्टूबर 2023 में VY150 ने दक्षिण चीन सागर में करीब 2,100 मीटर गहराई पर समुद्रतल का संदर्भ-चिह्न रखा था। कंपनी ने बाद में दक्षिण चीन सागर में 2,404 मीटर से अधिक गहराई तक उतरने और बैच उत्पादन शुरू होने की भी जानकारी दी है। ये उल्लेखनीय पड़ाव हैं, लेकिन अपने आप में हर गहराई या औद्योगिक काम के लिए पूरी योग्यता साबित नहीं करते। 1338

सितंबर का अभियान अधिक शक्तिशाली VY250 के साथ VY150 के परीक्षण को आगे बढ़ाता है। रिपोर्टों में रोबोटों की बैच आपूर्ति का उल्लेख है और संबंधित उपकरणों के 2,700 मीटर गहराई पर समुद्रतल की केबल मरम्मत में शामिल होने की बात कही गई है। हालाँकि, इससे यह साबित नहीं होता कि उस मरम्मत में खास तौर पर VY150 का ही इस्तेमाल हुआ था। 6

साझेदारों का 10,000 मीटर गहराई के लिए उपकरण विकसित करने का लक्ष्य भविष्य की महत्वाकांक्षा है—VY150 की अभी प्रदर्शित क्षमता या इस अभियान का नतीजा नहीं। फिलहाल अभियान का महत्व इस बात में है कि नियोजित गहराइयों पर विश्वसनीयता और कामकाजी प्रदर्शन की जाँच होगी, और उससे मिली सीख उपकरणों को नियमित इंजीनियरिंग उपयोग के करीब ले जाने में मदद कर सकती है। 6