NVIDIA, Unitree और Sharpa ने ह्यूमनॉइड रोबोट को एक मानक प्लेटफ़ॉर्म दिया

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स की दुनिया अभी बहुत बिखरी हुई है। हर लैब अपना अलग हार्डवेयर बनाती है, अपने ड्राइवर लिखती है, और नतीजों को दोहराने में उसे भारी दिक्कत होती है। Computex 2026 में 1 जून को, NVIDIA के CEO जेन्सन हुआंग ने इस चुनौती का एक ठोस जवाब पेश किया: NVIDIA Isaac GR00T रेफरेंस ह्यूमनॉइड रोबोट—एक मानकीकृत, ओपन और फुल-स्टैक प्लेटफ़ॉर्म, जो NVIDIA, चीनी रोबोटिक्स कंपनी Unitree, और सिंगापुर स्थित निपुण हाथ बनाने वाली कंपनी Sharpa के बीच तीन-तरफा सहयोग से बना है ।

यह कोई आम उपभोक्ता उत्पाद नहीं है। यह एक रिसर्च टूल है: एक खरीदने लायक, दोहराने योग्य ब्लूप्रिंट जो एक पूर्ण आकार के ह्यूमनॉइड बॉडी, बेहद संवेदनशील हाथ, एक दमदार ऑनबोर्ड AI दिमाग और एक खुले सॉफ्टवेयर स्टैक को जोड़ता है। मकसद साफ है: लैब्स रोबोट बनाने में कम और उन्हें प्रशिक्षित करने में ज्यादा समय लगाएं।

एक ही प्लेटफ़ॉर्म: बॉडी, हाथ और दिमाग

Isaac GR00T का रेफरेंस डिज़ाइन हार्डवेयर की तीन अहम परतों को एकीकृत सिस्टम में बांधता है :

• Unitree H2 Plus चेसिस – यह रोबोट लगभग 6 फुट (≈180 सेमी) लंबा है और इसका वजन करीब 68 किलोग्राम है। इसकी बॉडी में 31 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DOF) हैं, जिसमें हाथों का अधिकतम टॉर्क 120 N·m और पैरों का 360 N·m है । 0.972 kWh की बैटरी इसे लगभग तीन घंटे तक चलाती है। सिर पर लगे स्टीरियो कैमरे, कलाई के कैमरे, ऐरे माइक्रोफोन और स्पीकर आसपास की समझ और आवाज़ से बातचीत को संभालते हैं ।
• Sharpa Wave पांच उंगलियों वाले हाथ – हर हाथ में 22 DOF हैं, जिससे पूरे सिस्टम की कुल DOF 75 हो जाती है । महज 1.3 किलो वजन वाले ये स्पर्श-संवेदनशील हाथ उन नाजुक कामों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो आमतौर पर ह्यूमनॉइड्स के बस के बाहर होते हैं: कंप्यूटर जोड़ना, सर्जिकल उपकरण चलाना, या IV इंजेक्शन लगाना ।
• NVIDIA Jetson Thor ऑनबोर्ड कंप्यूट – इसके केंद्र में Jetson AGX Thor मॉड्यूल है जिसमें ब्लैकवेल आर्किटेक्चर वाला GPU लगा है, जो 2,070 TFLOPS तक की FP4 AI परफॉर्मेंस देता है । यह पूरा Isaac GR00T सॉफ्टवेयर स्टैक—सिमुलेशन, मॉडल ट्रेनिंग और पॉलिसी डिप्लॉयमेंट—सीधे रोबोट पर ही चलाता है ।

चूंकि डिज़ाइन पूरी तरह से खुला है, शोधकर्ता हार्डवेयर में बदलाव कर सकते हैं, NVIDIA Isaac Sim में अपनी पॉलिसी ट्रेन कर सकते हैं, और बिना किसी एक वेंडर के इकोसिस्टम में बंधे, उसे फिजिकल रोबोट पर चला सकते हैं ।

एक रेफरेंस डिज़ाइन क्यों मायने रखता है

"रेफरेंस डिज़ाइन" शब्द स्मार्टफोन इंडस्ट्री से लिया गया है। जिस तरह गूगल के एंड्रॉइड रेफरेंस फोनों ने निर्माताओं को एक भरोसेमंद शुरुआती बिंदु दिया और उन्हें अपनी तरफ से नवाचार करने की छूट दी, ठीक उसी तरह GR00T प्लेटफ़ॉर्म का लक्ष्य रोबोटिक्स लैब्स को एक समान बेसलाइन देना है ।

इसका मुख्य उद्देश्य सिम-टू-रियल ट्रांसफर को तेज़ करना है: हाई-फिडेलिटी सिमुलेशन में मैनिपुलेशन पॉलिसी को ट्रेन करना और फिर उसे हूबहू फिजिकल हार्डवेयर पर चलाना। आज की स्थिति में, एक लैब में विकसित वॉकिंग कंट्रोलर किसी दूसरी लैब के रोबोट पर शायद ही कभी काम करता है। NVIDIA का दांव यही है कि एक मानकीकृत, खुला प्लेटफ़ॉर्म इस स्थिति को बदल देगा ।

यह रोबोट 2026 के अंत तक शोधकर्ताओं के लिए उपलब्ध होगा, कुछ सूत्रों के अनुसार इसकी रिलीज़ विंडो अक्टूबर 2026 की है ।

पांच बड़ी लैब्स पहले ही साथ आ चुकी हैं

दुनिया के पांच प्रतिष्ठित संस्थान पहले ही इस प्लेटफ़ॉर्म को इस्तेमाल करने के लिए प्रतिबद्ध हैं :

• स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी
• ETH ज्यूरिख
• एलन इंस्टीट्यूट फॉर AI (AI2)
• UC सैन डिएगो – एडवांस्ड रोबोटिक्स एंड कंट्रोल्स लैबोरेटरी
• यूनिवर्सिटी ऑफ टोक्यो – JSK रोबोटिक्स लैबोरेटरी

ये शुरुआती साझेदार अमेरिका, यूरोप और एशिया तक फैले हैं, जो प्लेटफ़ॉर्म को तुरंत भौगोलिक और रिसर्च विविधता प्रदान करते हैं।

भू-राजनीतिक आयाम

इस साझेदारी का एक उल्लेखनीय पहलू इसकी प्रकृति ही है। एक अमेरिकी चिप दिग्गज (NVIDIA) एक अग्रणी चीनी हार्डवेयर निर्माता (Unitree) और एक सिंगापुरी कंपोनेंट फर्म (Sharpa) के साथ मिलकर ऐसे क्षेत्र—एडवांस्ड रोबोटिक्स—में काम कर रहा है जो व्यावसायिक महत्वाकांक्षा और राष्ट्रीय सुरक्षा चिंताओं के सटीक चौराहे पर खड़ा है । परियोजना की यह सीमा-पार प्रकृति शुरुआती रिपोर्टिंग में चर्चा का एक बड़ा विषय रही ।

एजेंटिक AI और Computex की बड़ी तस्वीर

GR00T रोबोट, जेन्सन हुआंग के मुख्य भाषण का एक हिस्सा भर था। हुआंग ने Computex के मंच से 2026 को "एजेंटिक AI" का साल घोषित किया—यानी स्वायत्त, लक्ष्य-संचालित AI सिस्टम जो पूरे कंप्यूटिंग स्टैक पर काम करते हैं ।

रोबोट के अलावा, मुख्य भाषण की दो अन्य बड़ी घोषणाएं थीं :

• NVIDIA RTX Spark – मीडियाटेक के साथ विकसित एक नया Arm-आधारित सुपरचिप, जिसका लक्ष्य स्थानीय AI एजेंटों के लिए "PC का पुनः आविष्कार" करना है, जिसमें 20 CPU कोर और 6,144 CUDA कोर तक होंगे।
• Vera Rubin AI इंफ्रास्ट्रक्चर – NVIDIA का अगली पीढ़ी का डेटा-सेंटर प्लेटफ़ॉर्म, जो अब उत्पादन में है और विशेष रूप से बड़े पैमाने पर एजेंटिक AI कार्यभार के लिए डिज़ाइन किया गया है।

इस संदर्भ में, Isaac GR00T रोबोट एजेंटिक AI थीसिस का भौतिक अवतार है: अगर सॉफ्टवेयर एजेंटों को खुद सोचना और काम करना है, तो जो हार्डवेयर उन्हें असली दुनिया में हाथ-पैर चलाने देता है, उसे एक साझा विकास मंच की ज़रूरत है। NVIDIA ने अभी-अभी अपना पहला ऐसा प्लेटफ़ॉर्म भेजा है।