यह कोई ऐसा रोबोट नहीं है जिसे आप किसी दुकान से खरीद लाएंगे। यह एक विस्तृत रेफरेंस आर्किटेक्चर है जो तीन प्रमुख हिस्सों को जोड़कर एक यूनिफाइड डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म बनाता है:

• बॉडी: Unitree H2 Plus — यह लगभग 6 फीट (1.8 मीटर) ऊंचा और करीब 68 किलोग्राम वजन का मानव-आकार का चेसिस है। इसमें शरीर में 31 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF) है, बाजुओं में 120 Nm तक और टांगों में 360 Nm तक का शक्तिशाली टॉर्क है, और यह 7 किलो का रेटेड आर्म पेलोड (अधिकतम 15 किलो) उठा सकता है ।
• हाथ: डुअल Sharpa Wave — यहीं पर H2+ असल में सबसे अलग दिखता है। सिंगापुर की इस कंपनी ने अपने स्पर्श-संवेदनशील, पांच-उंगलियों वाले हाथ दिए हैं, जो कुशल वस्तु-संचालन के लिए 22 DoF जोड़ते हैं। कुल मिलाकर, पूरे रोबोट प्लेटफॉर्म में 75 डिग्री ऑफ फ्रीडम होते हैं । ये हाथ बेहद नाजुक और उच्च-सटीकता वाले काम के लिए डिज़ाइन किए गए हैं—इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबल करने से लेकर IV (ड्रिप) लगाने तक—जो अभी तक ज़्यादातर ह्यूमनॉइड रोबोट नहीं कर पाते थे ।
• दिमाग: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — यह ऑनबोर्ड कंप्यूटर एक पावरहाउस है। यह NVIDIA Blackwell GPU पर चलता है और 2,070 FP4 टेराफ्लॉप्स का AI प्रदर्शन देता है, जिसके साथ 14-कोर Arm CPU और 128 GB यूनिफाइड मेमोरी है। यह सब पहले से NVIDIA Isaac GR00T ओपन सॉफ्टवेयर स्टैक से लोडेड आता है, जिसमें बुनियादी मॉडल, सिमुलेशन टूल और डेटा कैप्चर, प्रशिक्षण व तैनाती के लिए वर्कफ्लो शामिल हैं ।

नतीजा एक ऐसा "शरीर" और "दिमाग" है जो साथ आते हैं, पहले दिन से ही इंटीग्रेशन के बड़े सिरदर्द को खत्म कर देते हैं ।

खुला रेफरेंस डिज़ाइन क्यों मायने रखता है

असली कहानी सिर्फ हार्डवेयर स्पेक्स नहीं है—यह रणनीति एक बिखरे हुए क्षेत्र को एकजुट करने की है। आज, एक ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स लैब को शायद सालों लग जाएं एक बॉडी ढूंढने, हाथ जोड़ने, कंप्यूट स्टैक बनाने और सॉफ्टवेयर पाइपलाइन को कस्टम-कोड करने में, इससे पहले कि वे असली रिसर्च शुरू कर पाएं: किसी रोबोट को कोई उपयोगी काम करना सिखाना ।

H2+ रेफरेंस डिज़ाइन का लक्ष्य इस समय-सीमा को खत्म करना है। एक खुला, गैर-मालिकाना ब्लूप्रिंट पेश करके, NVIDIA और उसके सहयोगी किसी भी अनुसंधान संस्थान को एक साझा, अत्याधुनिक शुरुआती बिंदु देते हैं। सॉफ्टवेयर Isaac GR00T है। कंप्यूट Jetson Thor है। बॉडी और हाथ पहले से इंटीग्रेटेड हैं। शोधकर्ता तुरंत कैप्चर, सिमुलेशन, प्रशिक्षण और तैनाती के लिए फुल-स्टैक सिस्टम से जुड़ सकते हैं ।

जेन्सेन हुआंग ने इसे कंप्यूटिंग के एक नए युग का प्लेटफॉर्म बताया: "NVIDIA Isaac GR00T रेफरेंस ह्यूमनॉइड रोबोट शोधकर्ताओं को एक एकल, खुला मंच देता है ताकि वे सामान्य-उद्देश्यीय भौतिक बुद्धिमत्ता की दिशा में अभूतपूर्व खोज कर सकें" ।

शोध भागीदारों की पहली लहर पहले से ही इस महत्वाकांक्षा को दर्शाती है। शुरुआती अपनाने वालों में Ai2, ETH ज्यूरिख, स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स सेंटर और UC सैन डिएगो की एडवांस्ड रोबोटिक्स एंड कंट्रोल्स लैबोरेटरी शामिल हैं, और उम्मीद है कि पहली इकाइयाँ 2026 के अंत तक शोधकर्ताओं को भेज दी जाएंगी ।

सामान्य-उद्देश्यीय रोबोट्स की राह का मानकीकरण

यह सहयोग एक महत्वपूर्ण भू-राजनीतिक और औद्योगिक ताकत का प्रदर्शन भी है। यह एक अमेरिकी AI दिग्गज को चीनी हार्डवेयर लीडर और सिंगापुर के एक विशेषज्ञ से जोड़ता है, एक ऐसा एकल रेफरेंस डिज़ाइन तैयार करता है जिसे दूसरी कंपनियाँ अपना सकती हैं, कस्टमाइज़ कर सकती हैं और उस पर निर्माण कर सकती हैं । उम्मीद यह है कि यह खुला ब्लूप्रिंट एक मानक बन जाएगा, जो वैश्विक ह्यूमनॉइड उद्योग को एक सामान्य हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर नींव पर केंद्रित करके तेजी से बढ़ने में मदद करेगा।

एक ऐसी दुनिया में जहाँ मालिकाना ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म नई बंद दीवारें खड़ी करने का जोखिम पैदा करते हैं, H2+ एक जानबूझकर खुला दांव है कि असली काम करने वाले रोबोट तक पहुंचने का सबसे तेज़ रास्ता एक साझा शुरुआती लाइन बनाना है, न कि बंद दरवाजों की एक श्रृंखला।

यह कोई ऐसा रोबोट नहीं है जिसे आप किसी दुकान से खरीद लाएंगे। यह एक विस्तृत रेफरेंस आर्किटेक्चर है जो तीन प्रमुख हिस्सों को जोड़कर एक यूनिफाइड डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म बनाता है:

• बॉडी: Unitree H2 Plus — यह लगभग 6 फीट (1.8 मीटर) ऊंचा और करीब 68 किलोग्राम वजन का मानव-आकार का चेसिस है। इसमें शरीर में 31 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF) है, बाजुओं में 120 Nm तक और टांगों में 360 Nm तक का शक्तिशाली टॉर्क है, और यह 7 किलो का रेटेड आर्म पेलोड (अधिकतम 15 किलो) उठा सकता है ।
• हाथ: डुअल Sharpa Wave — यहीं पर H2+ असल में सबसे अलग दिखता है। सिंगापुर की इस कंपनी ने अपने स्पर्श-संवेदनशील, पांच-उंगलियों वाले हाथ दिए हैं, जो कुशल वस्तु-संचालन के लिए 22 DoF जोड़ते हैं। कुल मिलाकर, पूरे रोबोट प्लेटफॉर्म में 75 डिग्री ऑफ फ्रीडम होते हैं । ये हाथ बेहद नाजुक और उच्च-सटीकता वाले काम के लिए डिज़ाइन किए गए हैं—इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबल करने से लेकर IV (ड्रिप) लगाने तक—जो अभी तक ज़्यादातर ह्यूमनॉइड रोबोट नहीं कर पाते थे ।
• दिमाग: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — यह ऑनबोर्ड कंप्यूटर एक पावरहाउस है। यह NVIDIA Blackwell GPU पर चलता है और 2,070 FP4 टेराफ्लॉप्स का AI प्रदर्शन देता है, जिसके साथ 14-कोर Arm CPU और 128 GB यूनिफाइड मेमोरी है। यह सब पहले से NVIDIA Isaac GR00T ओपन सॉफ्टवेयर स्टैक से लोडेड आता है, जिसमें बुनियादी मॉडल, सिमुलेशन टूल और डेटा कैप्चर, प्रशिक्षण व तैनाती के लिए वर्कफ्लो शामिल हैं ।

नतीजा एक ऐसा "शरीर" और "दिमाग" है जो साथ आते हैं, पहले दिन से ही इंटीग्रेशन के बड़े सिरदर्द को खत्म कर देते हैं ।

खुला रेफरेंस डिज़ाइन क्यों मायने रखता है

असली कहानी सिर्फ हार्डवेयर स्पेक्स नहीं है—यह रणनीति एक बिखरे हुए क्षेत्र को एकजुट करने की है। आज, एक ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स लैब को शायद सालों लग जाएं एक बॉडी ढूंढने, हाथ जोड़ने, कंप्यूट स्टैक बनाने और सॉफ्टवेयर पाइपलाइन को कस्टम-कोड करने में, इससे पहले कि वे असली रिसर्च शुरू कर पाएं: किसी रोबोट को कोई उपयोगी काम करना सिखाना ।

H2+ रेफरेंस डिज़ाइन का लक्ष्य इस समय-सीमा को खत्म करना है। एक खुला, गैर-मालिकाना ब्लूप्रिंट पेश करके, NVIDIA और उसके सहयोगी किसी भी अनुसंधान संस्थान को एक साझा, अत्याधुनिक शुरुआती बिंदु देते हैं। सॉफ्टवेयर Isaac GR00T है। कंप्यूट Jetson Thor है। बॉडी और हाथ पहले से इंटीग्रेटेड हैं। शोधकर्ता तुरंत कैप्चर, सिमुलेशन, प्रशिक्षण और तैनाती के लिए फुल-स्टैक सिस्टम से जुड़ सकते हैं ।

जेन्सेन हुआंग ने इसे कंप्यूटिंग के एक नए युग का प्लेटफॉर्म बताया: "NVIDIA Isaac GR00T रेफरेंस ह्यूमनॉइड रोबोट शोधकर्ताओं को एक एकल, खुला मंच देता है ताकि वे सामान्य-उद्देश्यीय भौतिक बुद्धिमत्ता की दिशा में अभूतपूर्व खोज कर सकें" ।

शोध भागीदारों की पहली लहर पहले से ही इस महत्वाकांक्षा को दर्शाती है। शुरुआती अपनाने वालों में Ai2, ETH ज्यूरिख, स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स सेंटर और UC सैन डिएगो की एडवांस्ड रोबोटिक्स एंड कंट्रोल्स लैबोरेटरी शामिल हैं, और उम्मीद है कि पहली इकाइयाँ 2026 के अंत तक शोधकर्ताओं को भेज दी जाएंगी ।

सामान्य-उद्देश्यीय रोबोट्स की राह का मानकीकरण

यह सहयोग एक महत्वपूर्ण भू-राजनीतिक और औद्योगिक ताकत का प्रदर्शन भी है। यह एक अमेरिकी AI दिग्गज को चीनी हार्डवेयर लीडर और सिंगापुर के एक विशेषज्ञ से जोड़ता है, एक ऐसा एकल रेफरेंस डिज़ाइन तैयार करता है जिसे दूसरी कंपनियाँ अपना सकती हैं, कस्टमाइज़ कर सकती हैं और उस पर निर्माण कर सकती हैं । उम्मीद यह है कि यह खुला ब्लूप्रिंट एक मानक बन जाएगा, जो वैश्विक ह्यूमनॉइड उद्योग को एक सामान्य हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर नींव पर केंद्रित करके तेजी से बढ़ने में मदद करेगा।

एक ऐसी दुनिया में जहाँ मालिकाना ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म नई बंद दीवारें खड़ी करने का जोखिम पैदा करते हैं, H2+ एक जानबूझकर खुला दांव है कि असली काम करने वाले रोबोट तक पहुंचने का सबसे तेज़ रास्ता एक साझा शुरुआती लाइन बनाना है, न कि बंद दरवाजों की एक श्रृंखला।