Nvidia, Unitree और Sharpa का पहला ओपन ह्यूमनॉइड रोबोट रेफरेंस डिज़ाइन पेश

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स का विकास लंबे समय से एक बिखरी हुई प्रक्रिया रही है, जहाँ शोधकर्ता एक सरल कार्य करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने से पहले ही अलग-अलग हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और सिमुलेशन टूल्स को जोड़ने में महीनों बिता देते हैं। ताइपे में Computex 2026 के दौरान, Nvidia के CEO जेन्सेन हुआंग ने एक ऐसे प्लेटफॉर्म की घोषणा की, जिसे इस चुनौती को पूरी तरह से बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

ताइपे म्यूजिक सेंटर में अपने मुख्य भाषण (कीनोट) के दौरान पेश किया गया NVIDIA Isaac GR00T रेफरेंस ह्यूमनॉइड रोबोट, अकादमिक शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए पहला ओपन रेफरेंस डिज़ाइन है, जो एक संपूर्ण हार्डवेयर सिस्टम और एकीकृत सॉफ्टवेयर वर्कफ़्लो को एक एकल, पूर्व-मान्यीकृत पैकेज में जोड़ता है । इस प्रोजेक्ट को, जिसे H2+ भी कहा जाता है, Nvidia, चीनी रोबोटिक्स फर्म Unitree और सिंगापुर-आधारित डेक्सटेरस हैंड मेकर Sharpa के बीच त्रिपक्षीय सहयोग के रूप में प्रस्तुत किया गया ।

इसका लक्ष्य सीधा है: रिसर्च टीमों को निम्न-स्तरीय हार्डवेयर एकीकरण में समय गंवाने के बजाय, पहले दिन से ही उच्च-स्तरीय रोबोट कौशल पर काम शुरू करने देना।

पहले से जुड़ा हुआ "दिमाग" और "शरीर"

इस रेफरेंस डिज़ाइन को एक स्पष्ट कार्य-विभाजन पर बनाया गया है, जो एक भौतिक "शरीर" और एक कम्प्यूटेशनल "दिमाग" को एक साथ लाता है, जिनका बॉक्स से बाहर साथ काम करने के लिए परीक्षण किया गया है ।

• शरीर: Unitree ने H2 Plus ह्यूमनॉइड चेसिस प्रदान किया है, जो लगभग 6 फीट लंबा और लगभग 70 किलोग्राम वजनी एक दो पैरों वाला रोबोट है। इसमें शरीर में 31 डिग्री ऑफ फ्रीडम है, जिसमें बांह का टॉर्क 120 Nm और पैर का टॉर्क 360 Nm तक है, और इसकी पेलोड क्षमता रेटेड 7 किलोग्राम और अधिकतम 15 किलोग्राम है । इस सिस्टम को Sharpa के Wave पांच-उंगली वाले स्पर्शनीय हाथ पूरा करते हैं, जो प्रति हाथ 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम जोड़ते हैं, जिससे पूरे रोबोट में कुल मिलाकर 75 हो जाती हैं ।

• दिमाग: ऑनबोर्ड इंटेलिजेंस Nvidia Jetson Thor मॉड्यूल द्वारा संचालित है, जिसमें एक Blackwell GPU शामिल है जो 2,070 FP4 TFLOPS का AI प्रदर्शन, एक 14-कोर Arm CPU और 128GB मेमोरी प्रदान करता है । यह NVIDIA Isaac GR00T ओपन डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म चलाता है, जो एक व्यापक सॉफ्टवेयर स्टैक है जो डेटा कैप्चर और जनरेशन, सिंथेटिक मोशन डेटा निर्माण, मॉडल प्रशिक्षण, मूल्यांकन और अंतिम वास्तविक दुनिया की तैनाती तक फैला हुआ है ।

H2+ डिज़ाइन के पीछे कौन-कौन हैं

यह प्रोजेक्ट तीन कंपनियों को एक साथ लाता है, जिनकी विशेषज्ञताएँ अलग-अलग लेकिन एक-दूसरे की पूरक हैं।

• Nvidia ने Jetson Thor कंप्यूट मॉड्यूल, Isaac GR00T सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म का योगदान दिया और समग्र सिस्टम इंटीग्रेटर के रूप में कार्य किया ।
• Unitree Robotics, जो चीन के हांगझोउ में स्थित है, ने H2 Plus ह्यूमनॉइड रोबोट की बॉडी प्रदान की । गौरतलब है कि यह घोषणा उसी दिन हुई जिस दिन Unitree पब्लिक हुई ।
• Sharpa, सिंगापुर की एक रोबोटिक्स कंपनी, ने Wave पांच-उंगली वाले हाथों की आपूर्ति की, जो रोबोट को निपुणता से हेरफेर करने के कार्य करने में सक्षम बनाने के लिए महत्वपूर्ण हैं ।

यह प्लेटफॉर्म कैसे नवाचार को गति देने का लक्ष्य रखता है

Isaac GR00T रेफरेंस डिज़ाइन का मूल मूल्य प्रस्ताव पारंपरिक रूप से बिखरे हुए वर्कफ़्लो का एकीकरण है। रोबोटिक्स लैब्स को आमतौर पर हार्डवेयर खरीदना, उसे कस्टम सॉफ्टवेयर के साथ एकीकृत करना, डेटा संग्रह पाइपलाइन स्थापित करना, सिमुलेशन वातावरण बनाना, मॉडल प्रशिक्षित करना और फिर उन्हें तैनात करना होता है - यह एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें किसी भी सार्थक शोध के शुरू होने से पहले महीनों लग सकते हैं ।

यह रेफरेंस डिज़ाइन एक ज्ञात-कार्यशील प्रणाली प्रदान करके इस समयरेखा को समेट देता है। क्योंकि शरीर और दिमाग पहले से एकीकृत हैं, शोधकर्ता हार्डवेयर सेटअप को दरकिनार करके सीधे नए कौशल विकसित करने और मान्य करने की ओर बढ़ सकते हैं ।

यह ओपन स्टैंडर्ड दृष्टिकोण अत्याधुनिक ह्यूमनॉइड हार्डवेयर तक पहुंच को लोकतांत्रिक भी बनाता है। अनुसंधान संस्थान जिनके पास पहले मालिकाना प्लेटफॉर्म बनाने या खरीदने के लिए संसाधनों की कमी थी, अब वही उन्नत उपकरण उपयोग कर सकते हैं । Isaac GR00T प्लेटफ़ॉर्म स्वयं एक संपूर्ण वर्कफ़्लो प्रदान करता है जिसमें सिंथेटिक मोशन डेटा उत्पन्न करने की क्षमता शामिल है - ये वर्चुअल प्रशिक्षण परिदृश्य रोबोटों को नए व्यवहार सीखने और बदलती वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों के अनुकूल होने में मदद करते हैं ।

कई प्रमुख अनुसंधान संस्थानों ने पहले ही अपने काम के लिए इस प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करने की प्रतिबद्धता जताई है, जिनमें एलन इंस्टीट्यूट फॉर AI (Ai2), ETH ज्यूरिख, स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स सेंटर और UC सैन डिएगो की एडवांस्ड रोबोटिक्स लैब शामिल हैं । इन शुरुआती भागीदारों के लिए शिपमेंट अक्टूबर 2026 में शुरू होने की उम्मीद है ।