Nvidia, Unitree और Sharpa का पहला ओपन ह्यूमनॉइड रोबोट रेफरेंस डिज़ाइन पेश

• शरीर: Unitree ने H2 Plus ह्यूमनॉइड चेसिस प्रदान किया है, जो लगभग 6 फीट लंबा और लगभग 70 किलोग्राम वजनी एक दो पैरों वाला रोबोट है। इसमें शरीर में 31 डिग्री ऑफ फ्रीडम है, जिसमें बांह का टॉर्क 120 Nm और पैर का टॉर्क 360 Nm तक है, और इसकी पेलोड क्षमता रेटेड 7 किलोग्राम और अधिकतम 15 किलोग्राम है । इस सिस्टम को Sharpa के Wave पांच-उंगली वाले स्पर्शनीय हाथ पूरा करते हैं, जो प्रति हाथ 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम जोड़ते हैं, जिससे पूरे रोबोट में कुल मिलाकर 75 हो जाती हैं ।

• दिमाग: ऑनबोर्ड इंटेलिजेंस Nvidia Jetson Thor मॉड्यूल द्वारा संचालित है, जिसमें एक Blackwell GPU शामिल है जो 2,070 FP4 TFLOPS का AI प्रदर्शन, एक 14-कोर Arm CPU और 128GB मेमोरी प्रदान करता है । यह NVIDIA Isaac GR00T ओपन डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म चलाता है, जो एक व्यापक सॉफ्टवेयर स्टैक है जो डेटा कैप्चर और जनरेशन, सिंथेटिक मोशन डेटा निर्माण, मॉडल प्रशिक्षण, मूल्यांकन और अंतिम वास्तविक दुनिया की तैनाती तक फैला हुआ है ।

H2+ डिज़ाइन के पीछे कौन-कौन हैं

यह प्रोजेक्ट तीन कंपनियों को एक साथ लाता है, जिनकी विशेषज्ञताएँ अलग-अलग लेकिन एक-दूसरे की पूरक हैं।

• Nvidia ने Jetson Thor कंप्यूट मॉड्यूल, Isaac GR00T सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म का योगदान दिया और समग्र सिस्टम इंटीग्रेटर के रूप में कार्य किया ।
• Unitree Robotics, जो चीन के हांगझोउ में स्थित है, ने H2 Plus ह्यूमनॉइड रोबोट की बॉडी प्रदान की । गौरतलब है कि यह घोषणा उसी दिन हुई जिस दिन Unitree पब्लिक हुई ।
• Sharpa, सिंगापुर की एक रोबोटिक्स कंपनी, ने Wave पांच-उंगली वाले हाथों की आपूर्ति की, जो रोबोट को निपुणता से हेरफेर करने के कार्य करने में सक्षम बनाने के लिए महत्वपूर्ण हैं ।

यह प्लेटफॉर्म कैसे नवाचार को गति देने का लक्ष्य रखता है

Isaac GR00T रेफरेंस डिज़ाइन का मूल मूल्य प्रस्ताव पारंपरिक रूप से बिखरे हुए वर्कफ़्लो का एकीकरण है। रोबोटिक्स लैब्स को आमतौर पर हार्डवेयर खरीदना, उसे कस्टम सॉफ्टवेयर के साथ एकीकृत करना, डेटा संग्रह पाइपलाइन स्थापित करना, सिमुलेशन वातावरण बनाना, मॉडल प्रशिक्षित करना और फिर उन्हें तैनात करना होता है - यह एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें किसी भी सार्थक शोध के शुरू होने से पहले महीनों लग सकते हैं ।

यह रेफरेंस डिज़ाइन एक ज्ञात-कार्यशील प्रणाली प्रदान करके इस समयरेखा को समेट देता है। क्योंकि शरीर और दिमाग पहले से एकीकृत हैं, शोधकर्ता हार्डवेयर सेटअप को दरकिनार करके सीधे नए कौशल विकसित करने और मान्य करने की ओर बढ़ सकते हैं ।

यह ओपन स्टैंडर्ड दृष्टिकोण अत्याधुनिक ह्यूमनॉइड हार्डवेयर तक पहुंच को लोकतांत्रिक भी बनाता है। अनुसंधान संस्थान जिनके पास पहले मालिकाना प्लेटफॉर्म बनाने या खरीदने के लिए संसाधनों की कमी थी, अब वही उन्नत उपकरण उपयोग कर सकते हैं । Isaac GR00T प्लेटफ़ॉर्म स्वयं एक संपूर्ण वर्कफ़्लो प्रदान करता है जिसमें सिंथेटिक मोशन डेटा उत्पन्न करने की क्षमता शामिल है - ये वर्चुअल प्रशिक्षण परिदृश्य रोबोटों को नए व्यवहार सीखने और बदलती वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों के अनुकूल होने में मदद करते हैं ।

कई प्रमुख अनुसंधान संस्थानों ने पहले ही अपने काम के लिए इस प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करने की प्रतिबद्धता जताई है, जिनमें एलन इंस्टीट्यूट फॉर AI (Ai2), ETH ज्यूरिख, स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स सेंटर और UC सैन डिएगो की एडवांस्ड रोबोटिक्स लैब शामिल हैं । इन शुरुआती भागीदारों के लिए शिपमेंट अक्टूबर 2026 में शुरू होने की उम्मीद है ।