Hugging Face Microduck: छोटा रोबोट, जिसे आप नई चालें सिखा सकते हैं

Microduck, Pollen Robotics का छोटा और बत्तख जैसा द्विपाद रोबोट है। Pollen Robotics अब Hugging Face की रोबोटिक्स टीम का हिस्सा है। इसकी शुरुआती कीमत टैक्स और शिपिंग से पहले 399 डॉलर है। प्री-ऑर्डर 27 अगस्त 2026 से शुरू हुए और पहली डिलीवरी 2026 की क्रिसमस से पहले किए जाने का लक्ष्य है। 2332

इस रोबोट की खासियत केवल इसका प्यारा डिजाइन नहीं है। Microduck को रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (RL), सिमुलेशन और फिजिकल AI के प्रयोगों के लिए बनाया गया है। यानी यह कोई बंद, पहले से तय क्षमताओं वाला गैजेट भर नहीं है—डेवलपर इसके मौजूदा व्यवहारों को बदल सकते हैं, नए व्यवहार ट्रेन कर सकते हैं और उन्हें असली रोबोट पर चला सकते हैं। 212641

कीमत, आकार और डिलीवरी

• कीमत: शुरुआती तौर पर 399 डॉलर, टैक्स और शिपिंग अलग
• प्री-ऑर्डर: 27 अगस्त 2026 से
• पहली डिलीवरी: 2026 की क्रिसमस से पहले किए जाने का लक्ष्य
• शुरुआती बाजार: उत्तरी अमेरिका और यूरोप, जिसमें ब्रिटेन भी शामिल है 182123
• ऊंचाई: 25 सेंटीमीटर, यानी करीब 9.8 इंच
• वजन: 800 ग्राम से कम
• रंग: क्रीम, ग्रेफाइट, लैवेंडर और स्काई 2324

399 डॉलर की कीमत में स्थानीय टैक्स, डिलीवरी शुल्क और संभावित आयात लागत शामिल नहीं हैं। डिलीवरी की तारीख भी कंपनी का लक्ष्य है, पक्की गारंटी नहीं। भारत में लॉन्च की घोषणा फिलहाल नहीं की गई है। 1823

डिजाइन: एक आंख और पकड़ने वाली चोंच

Microduck का डिजाइन बिना हाथों वाला, एक आंख वाला और बत्तख से प्रेरित है। इसके पैर, सिर और गर्दन आर्टिकुलेटेड हैं। इसकी चोंच केवल सजावटी हिस्सा नहीं है—यह छोटे सामान उठाने के लिए ग्रिपर की तरह काम कर सकती है।

रोबोट में कुल 15 मोटराइज्ड डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं, जो इसके पैरों, सिर और गर्दन की गतिविधियों को नियंत्रित करती हैं। यही सिस्टम इसे खास अंदाज में डगमगाते हुए चलने, बैठने, झुकने और गिरने के बाद संभलने में मदद करता है। 172123

वैकल्पिक रोलर एक्सेसरी लगाने पर Microduck स्केटिंग मोड में भी चल सकता है। हल्के शरीर, दो पैरों पर संतुलन और भौतिक ग्रिपर का यह संयोजन इसे वास्तविक दुनिया में AI नीतियों को परखने के लिए एक कॉम्पैक्ट प्लेटफॉर्म बनाता है।

बॉक्स से निकालते ही क्या कर सकता है?

लॉन्च सामग्री के अनुसार Microduck सात प्रशिक्षित चालों या व्यवहारों के साथ आता है। इनमें चलना, बैठना-खड़ा होना, झुकना, किक करना, चोंच से छोटी वस्तुएं उठाना या स्कूप करना, वैकल्पिक रोलर्स के साथ स्केटिंग और आम तरह से गिरने के बाद फिर खड़ा होना शामिल हैं। 2123

रोबोट के साथ गेम कंट्रोलर भी दिया जाता है, इसलिए इसे तुरंत चलाने के लिए कोड लिखना जरूरी नहीं है। हालांकि, इसका मुख्य आकर्षण मौजूदा चालों तक सीमित नहीं है। डेवलपर इन नीतियों को बदल सकते हैं या पूरी तरह नए व्यवहार ट्रेन कर सकते हैं।

सेंसर, कनेक्टिविटी और हार्डवेयर

इतने छोटे शरीर में Microduck कई तरह के सेंसर और इंटरैक्शन फीचर समेटता है:

• सामने की ओर लगा कैमरा
• छोटा टाइम-ऑफ-फ्लाइट LiDAR सेंसर
• गति और दिशा समझने के लिए दो IMU
• माइक्रोफोन और स्पीकर
• Wi‑Fi और Bluetooth
• वस्तुएं पकड़ने वाली आर्टिकुलेटेड चोंच
• प्रोडक्ट सामग्री में बताए गए NFC हार्डवेयर 212425

यह रोबोट गेम कंट्रोलर से चलाया जा सकता है और ऑटोनॉमस, सीखी हुई नीतियां भी चला सकता है। यही दूसरा विकल्प ट्रेनिंग और दोबारा प्रयोग के लिए महत्वपूर्ण है। 212425

हर Microduck में अलग-अलग जनरेट की गई आवाज देने की योजना है। इसका मतलब है कि सभी यूनिट में एक जैसी स्टॉक आवाज के बजाय हर रोबोट की अपनी ऑडियो पहचान हो सकती है। फिर भी इसका तकनीकी केंद्र आवाज नहीं, बल्कि सीखने और दोबारा ट्रेन किए जा सकने वाले मूवमेंट व इंटरैक्शन मॉडल हैं।

प्रोसेसर, मेमोरी और बैटरी

Microduck में AI एक्सेलेरेटर के साथ Rockchip RK3566 प्रोसेसर दिया गया है। इसमें 1 GB RAM और 32 GB स्टोरेज है। इसकी हटाई जा सकने वाली 2,600 mAh NP‑F550 बैटरी इस्तेमाल के तरीके के आधार पर करीब एक घंटे तक लगातार चलने का अनुमान देती है। 1824

पैकेज में रोबोट, बैटरी, USB-C केबल और गेम कंट्रोलर शामिल होने की जानकारी दी गई है। 24

ओपन-सोर्स ट्रेनिंग कैसे काम करेगी?

Microduck का सॉफ्टवेयर मॉडल डेवलपर-केंद्रित ओपन डेवलपमेंट लूप पर आधारित है:

1. सिमुलेशन में ट्रेनिंग: डेवलपर MuJoCo फिजिक्स का इस्तेमाल स्थानीय कंप्यूटर पर या Hugging Face Jobs के जरिए कर सकते हैं।
2. पॉलिसी का परीक्षण: हार्डवेयर पर भेजने से पहले व्यवहार को सिमुलेटर में जांचा जा सकता है।
3. रोबोट पर तैनाती: प्रशिक्षित व्यवहार को वास्तविक Microduck पर चलाया जा सकता है।
4. सुधार और दोबारा ट्रेनिंग: असली दुनिया के प्रदर्शन के आधार पर पॉलिसी या सिमुलेशन वातावरण में बदलाव किया जा सकता है।
5. परिणाम साझा करना: नए व्यवहारों को प्रकाशित कर दूसरे डेवलपर उन्हें देख, इस्तेमाल या बेहतर बना सकते हैं।

ब्राउजर आधारित Microduck सिमुलेटर MuJoCo फिजिक्स को WebAssembly में चलाता है और बिना बैकएंड के ब्राउजर में 50 Hz पर पॉलिसी इन्फरेंस करता है। इसमें पैरों से चलने वाला और रोलर्स से स्केटिंग करने वाला, दोनों मोड शामिल हैं। 4

लॉन्च रिपोर्टिंग के अनुसार SDK, सिमुलेटर, कंट्रोल सॉफ्टवेयर, RL ट्रेनिंग टूल्स, पॉलिसी और sim-to-real वर्कफ्लो को Apache-2.0 लाइसेंस के तहत जारी किया जाना है। यहां एक जरूरी फर्क समझना चाहिए: यह दावा मुख्य रूप से सॉफ्टवेयर स्टैक के ओपन-सोर्स होने का है। इससे यह साबित नहीं होता कि रोबोट के सभी मैकेनिकल और इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन भी ओपन सोर्स होंगे। 27

डेवलपमेंट कोड GitHub पर pollen-robotics/microduck प्रोजेक्ट से जुड़ा है। इससे डेवलपर ट्रेनिंग और कंट्रोल स्टैक को देख, फोर्क और उसमें बदलाव कर सकते हैं। 41

यहां “ओपन सोर्स” का मतलब क्या है?

Microduck का ओपन-सोर्स मॉडल रोबोट-लर्निंग सॉफ्टवेयर को अधिक लोगों तक पहुंचाने पर केंद्रित है। कोई डेवलपर पहले से मौजूद व्यवहार से शुरुआत कर सकता है, उसे सिमुलेशन में चला सकता है, ट्रेनिंग सेटअप बदल सकता है और फिर परिणाम को असली रोबोट पर आजमा सकता है।

लेकिन इसका अर्थ यह नहीं है कि खरीदने वाले को रोबोट के हर हार्डवेयर हिस्से का पूरा डिजाइन मिल जाएगा या वह इसे असीमित रूप से बदल सकेगा। उपलब्ध जानकारी सॉफ्टवेयर के ओपन-सोर्स होने का समर्थन करती है, पूरे मैकेनिकल और इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन के खुले होने का नहीं। 27

Hugging Face की रोबोटिक्स रणनीति में Microduck की जगह

Microduck, Reachy Mini के बाद आता है—यह Pollen Robotics और Hugging Face से जुड़ा पहले का छोटा, अभिव्यक्तिपूर्ण रोबोट था। Reachy Mini के अलग-अलग संस्करणों में ऑनबोर्ड कंप्यूट या बाहरी कंप्यूटर का विकल्प दिया गया था और इसे एक्सप्रेसिव रोबोटिक्स के प्रयोगों के लिए सुलभ प्लेटफॉर्म के रूप में पेश किया गया। 12

दोनों उत्पाद Hugging Face की व्यापक रणनीति की ओर इशारा करते हैं: सॉफ्टवेयर AI में इस्तेमाल होने वाले सहयोगी और ओपन मॉडल को भौतिक सिस्टम तक लाना। कम कीमत वाला हार्डवेयर, साझा टूल्स, सिमुलेशन और दोबारा इस्तेमाल की जा सकने वाली नीतियां इस रणनीति के प्रमुख हिस्से हैं। Pollen Robotics के अधिग्रहण ने Hugging Face के काम को मॉडल और डेटासेट से आगे बढ़ाकर embodied AI और robot learning तक पहुंचाया। 4346

इस नजरिए से Microduck को केवल खिलौना या घरेलू रोबोट समझना अधूरा होगा। यह कम कीमत पर फिजिकल AI के प्रयोग के लिए हार्डवेयर उपलब्ध कराता है, जबकि सिमुलेटर और ओपन ट्रेनिंग टूल्स हार्डवेयर पर प्रयोग करने से पहले विचारों को आजमाने की लागत घटाते हैं।

Nvidia के संभावित अधिग्रहण की खबर का क्या?

Microduck के लॉन्च के साथ Hugging Face को Nvidia द्वारा खरीदे जाने की खबरें भी सामने आईं, लेकिन दोनों घटनाओं को अलग-अलग देखना चाहिए। Reuters ने The Information के हवाले से बताया कि Nvidia ने Hugging Face को 12.9 अरब डॉलर में खरीदने पर सहमति जताई है। वहीं CNBC ने इसे जारी अधिग्रहण वार्ता बताया और कहा कि किसी भी कंपनी ने सौदे की पुष्टि नहीं की है। 3335

इसलिए 12.9 अरब से 13 अरब डॉलर का आंकड़ा फिलहाल रिपोर्ट किए गए सौदे या वैल्यूएशन की जानकारी है, पूरा हो चुका और आधिकारिक रूप से पुष्टि किया गया अधिग्रहण नहीं। Microduck का लॉन्च फिर भी यह दिखाता है कि Hugging Face AI को केवल सॉफ्टवेयर तक सीमित नहीं रखना चाहता—कंपनी ऐसे सिस्टम बनाना चाहती है जो वास्तविक दुनिया के साथ बातचीत करके सीखें।