Sharpa ने रोबोट का शरीर, हाथ और इंसानी नियंत्रण एक साथ पेश किए

पिट्सबर्ग में हुए IROS 2026 में Sharpa ने तीन उत्पाद पेश किए: D01 मैनिपुलेशन रोबोट, W02 निपुण हाथ और AE01 हैप्टिक डेटा दस्ताना। साथ मिलकर ये रोबोटिक मैनिपुलेशन के तीन पहलुओं को जोड़ते हैं—संपर्क महसूस करने वाला रोबोट शरीर, बारीक पकड़ के लिए बनाया गया हाथ और इंसानी हाथ की गतिविधि दर्ज करने के साथ स्पर्श-संबंधी प्रतिक्रिया देने वाला पहनने योग्य इंटरफेस।613

D01: पूरे शरीर से स्पर्श महसूस करने वाला रोबोट

D01 में सात डिग्री ऑफ फ्रीडम वाली दो भुजाएँ, निपुण हाथ और शरीर पर फैली इलेक्ट्रॉनिक त्वचा शामिल है। Sharpa के बताए विनिर्देशों के मुताबिक, हर भुजा 5 किलोग्राम तक का भार उठा सकती है। रोबोट के एंड-इफेक्टर की अधिकतम गति 10.5 मीटर प्रति सेकंड से अधिक, संचार आवृत्ति 1,000 हर्ट्ज़ और दोहराव सटीकता 0.2 मिलीमीटर बताई गई है। कंपनी के अनुसार, शरीर की त्वचा 100 हर्ट्ज़ पर स्पर्श दर्ज करती है, 0.1 से 20 न्यूटन तक के बल को महसूस कर सकती है और बल में 0.2 न्यूटन का अंतर पहचान सकती है।67

इस त्वचा का मकसद रोबोट को सिर्फ हाथों से मिलने वाली जानकारी तक सीमित न रखना है—उदाहरण के लिए, वह अपनी भुजा या शरीर पर हुए स्पर्श को भी महसूस कर सके। ये कंपनी द्वारा प्रकाशित विनिर्देश हैं; इन्हें स्वतंत्र रूप से सत्यापित प्रदर्शन नतीजे नहीं समझना चाहिए।

W02: हल्का हाथ, हथेली तक फैली स्पर्श-संवेदना

W02 का वज़न 750 ग्राम से कम है, इसमें 21 सक्रिय डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं और इसे पिछले संस्करण से लगभग 30% छोटा बताया गया है। उंगलियों के सिरों पर लगे ऑप्टिकल टैक्टाइल सेंसर 5 मिली-न्यूटन से 30 न्यूटन तक का बल और 1 मिलीमीटर की स्थानिक बारीकी से पहचान कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक त्वचा उंगलियों और हथेली तक स्पर्श-संवेदना बढ़ाती है; हथेली के लिए रिपोर्ट किए गए विनिर्देश 0.1 से 20 न्यूटन की सीमा और 5 मिलीमीटर की स्थानिक बारीकी बताते हैं।3710

Sharpa के मुताबिक, हाथ का “ज़ीरो ग्रैस्पिंग रेडियस” डिज़ाइन धागे या चॉपस्टिक जैसी बहुत पतली चीज़ों को पकड़ने में मदद के लिए है। आसान शब्दों में, उंगलियाँ इस तरह बंद हो सकती हैं कि उनके बीच बड़ा अंतर रह जाने के कारण पतली वस्तु पकड़ से न छूटे।9

AE01: इंसानी हाथ की गति दर्ज करना और स्पर्श-संकेत लौटाना

AE01 एक्सोस्केलेटन दस्ताने में हाथ की गतिविधि दर्ज करने के लिए 22 एन्कोडर हैं। इसे रियल-टाइम रोबोट नियंत्रण और प्रदर्शन के उदाहरण रिकॉर्ड करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। यह उंगलियों के सिरों पर 256 स्तरों का हैप्टिक फीडबैक देता है और रिपोर्टों के अनुसार, इसे उपयोगकर्ता के हिसाब से कैलिब्रेट करने की ज़रूरत नहीं होती।713

टेलीऑपरेशन में व्यक्ति अपने हाथ की गतिविधियों से रोबोट को निर्देश दे सकता है, जबकि फीडबैक से उसे संपर्क या पकड़ के बल का एहसास मिल सकता है। गतिविधियों को प्रशिक्षण के लिए प्रदर्शन-डेटा के रूप में भी दर्ज किया जा सकता है। यह डेटा इकट्ठा करने में दस्ताने की बताई गई भूमिका है—इसका अर्थ यह नहीं कि ऐसे प्रदर्शन अपने-आप किसी खास मॉडल को प्रशिक्षित कर देते हैं।69

IROS में Sharpa ने क्या दिखाया

Sharpa ने गिरती छड़ियों को पकड़ने की चुनौती, पूरे शरीर से स्पर्श पर प्रतिक्रिया और कॉकटेल बनाने का क्रम दिखाया। कॉकटेल प्रदर्शन में बर्फ डालना, तरल उड़ेलना और शेकर चलाना जैसे काम शामिल थे। यह काम AE01 दस्ताने के जरिए टेलीऑपरेट किया गया था; इसे अपने-आप काम करने वाले रोबोट बारटेंडर का प्रदर्शन नहीं बताया गया। इन डेमो में उत्पादों की अलग-अलग भूमिकाएँ दिखाई गईं—तेज़ गति और संपर्क पर प्रतिक्रिया, और इंसान के निर्देश से कई चरणों वाला काम।1314

ये प्रदर्शन Sharpa के पहले के डेमो से भी अलग थे। CES 2026 में कंपनी ने स्वायत्त टेबल टेनिस दिखाया था, जबकि अलग कवरेज में मिठाई बनाने से जुड़ा काम भी बताया गया है। IROS में कॉकटेल बनाने के क्रम ने टेलीऑपरेशन पर ज़ोर दिया और तीनों उत्पादों को एक साथ दिखाया। इसलिए इसे किसी और स्वायत्त काम के डेमो के रूप में नहीं समझना चाहिए।2528

कुल मिलाकर

D01, W02 और AE01 निपुण मैनिपुलेशन के अलग-अलग लेकिन जुड़े हिस्सों पर काम करते हैं: पूरे शरीर की गति और स्पर्श-संवेदना, हाथ से बारीक संपर्क और पकड़, तथा हैप्टिक फीडबैक के साथ इंसानी नियंत्रण। IROS के प्रदर्शनों ने इस तालमेल को सामने रखा। हालांकि, लाइव डेमो और प्रकाशित विनिर्देश यह साबित नहीं करते कि सिस्टम दिखाए गए कामों से आगे, हर काम या वातावरण में कैसा प्रदर्शन करेगा।