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RoboParty के RP1 में क्या-क्या खुला है—और किन बातों की पुष्टि बाकी है
RoboParty का RP1 135 सेंटीमीटर लंबा ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है, जिसके संसाधनों में मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन, जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग सामग्री शामिल हैं। इसमें कंपनी के ROMOMO जॉइंट और UFO व MimicLite जैसे लर्निंग टूल शामिल हैं; हालांकि, अलग अलग कॉन्फ़िगरेशन और सॉफ्टवेयर की पूरी...
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शोध उत्तर
मुख्य निष्कर्ष
- RoboParty का RP1 135 सेंटीमीटर लंबा ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है, जिसके संसाधनों में मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन, जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग सामग्री शामिल हैं।
- इसमें कंपनी के ROMOMO जॉइंट और UFO व MimicLite जैसे लर्निंग टूल शामिल हैं; हालांकि, अलग अलग कॉन्फ़िगरेशन और सॉफ्टवेयर की पूरी उपलब्धता की जांच संबंधित रिपॉज़िटरी में करनी होगी।
- GitHub पर 24, 28, 30 और 42 DoF कॉन्फ़िगरेशन का उल्लेख है, जबकि एक रिपोर्ट 24 या 30 DoF बताती है—इसलिए सभी आंकड़ों को एक ही संस्करण पर लागू नहीं मानना चाहिए।
AI संकेत
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty का RP1 (ROBOTO 01) रोबोटिक्स रिसर्च और embodied AI के विकास के लिए बनाया गया एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है। इसकी पेशकश सिर्फ रोबोट के मॉडल तक सीमित नहीं है: इसमें हार्डवेयर, जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग संसाधनों को एक डेवलपमेंट स्टैक में जोड़ा गया है। 1
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RoboParty ने क्या जारी किया
RP1 के GitHub प्रोजेक्ट में मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन, ROMOMO जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग से जुड़े हिस्से शामिल बताए गए हैं। हार्डवेयर रिपॉज़िटरी की सूची में परीक्षण और असेंबली से जुड़ी सामग्री भी दर्ज है। 7
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RoboParty का उत्पाद पेज सॉफ्टवेयर संसाधनों में ऑपरेटिंग सिस्टम, मोटर ड्राइवर, चाल-ढाल के एल्गोरिदम, परसेप्शन और निर्णय मॉडल, ROS 2 मिडलवेयर, SDK, सिमुलेशन और ट्रेनिंग कोड गिनाता है। यह सूची कंपनी की बताई गई दायरे को दर्शाती है; इससे अपने-आप यह साबित नहीं होता कि हर घटक कितना पूरा है या उत्पादन के लिए तैयार है। 24
डेवलपर के लिए खास बात यह है कि वे केवल एक API तक सीमित नहीं हैं—प्लेटफॉर्म की कई परतों को देख और परख सकते हैं। किसी खास प्रोजेक्ट में कौन-सा हिस्सा इस्तेमाल किया जा सकता है, यह जानने के लिए संबंधित रिपॉज़िटरी और दस्तावेज़ अलग-अलग जांचना बेहतर होगा। 7
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आकार, कॉन्फ़िगरेशन और मॉड्यूलर हिस्से
RP1 की एक रिपोर्ट में इसकी ऊंचाई 135 सेंटीमीटर और 24 या 30 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF) वाले कॉन्फ़िगरेशन बताए गए हैं। 11 RoboParty के उत्पाद पेज पर भी ऊंचाई 1.35 मीटर दी गई है।
24 वहीं, RP1 के GitHub प्रोजेक्ट में 28 और 42 DoF वाले विकल्प भी सूचीबद्ध हैं। इसलिए अलग-अलग स्रोतों या उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन में दिए गए आंकड़े एक-दूसरे से भिन्न हो सकते हैं।
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रिपोर्टिंग में बदल सकने वाले हेड मॉड्यूल और वैकल्पिक डेक्स्टरस हैंड का भी उल्लेख है। 17 उपलब्ध स्रोत अंश हर संस्करण में DoF के बंटवारे या बदल सकने वाले हाथों के खास विकल्पों की स्वतंत्र पुष्टि नहीं करते।
ROMOMO जॉइंट और मूवमेंट सॉफ्टवेयर
RP1 में RoboParty के ROMOMO जॉइंट मॉड्यूल इस्तेमाल होते हैं। रिपोर्ट के अनुसार, चार आकारों के इन ऐक्चुएटर में इनर-रोटर मोटर और दो-चरणीय प्लैनेटरी रिडक्शन है। हर जॉइंट में लगा ड्राइवर करंट, वेग और पोज़िशन को स्थानीय स्तर पर नियंत्रित करता है। 17
18 सबसे बड़े बताए गए मॉड्यूल का रेटेड टॉर्क 44 N·m और पीक टॉर्क 160 N·m है—ये अलग माप हैं, इन्हें एक ही आंकड़ा नहीं समझना चाहिए।
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एक रिपोर्ट के मुताबिक, जॉइंट ड्राइवर और मुख्य कंट्रोलर CAN-FD के जरिए संवाद करते हैं। 17 उपलब्ध स्रोत अंश प्लेटफॉर्म से जुड़े व्यापक तकनीकी दावों में बताए गए हर यांत्रिक फायदे या समझौते की पुष्टि नहीं करते।
लर्निंग टूल्स में RP1 से जुड़े MimicLite और UFO का उल्लेख है। 5
22 RoboParty की घोषणा UFO को ऐसा ट्रेनिंग फ्रेमवर्क बताती है जो unsupervised reinforcement learning के जरिए मोटर कौशल खोजता है। इसमें कौशलों के बीच बदलाव, बाहरी व्यवधान से उबरना और गिरने के बाद रिकवरी शामिल हैं।
20 उपलब्ध स्रोत यह तय नहीं करते कि रोबोट ने कौन-कौन सी विशिष्ट चालें प्रदर्शित की हैं।
RP1 पर काम शुरू करने से पहले क्या जांचें
“फुल-स्टैक ओपन-सोर्स” परियोजना के व्यापक दायरे का वर्णन करता है, लेकिन यह हर रिपॉज़िटरी की सामग्री जांचने का विकल्प नहीं है। प्रोजेक्ट में हार्डवेयर, फर्मवेयर, मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग संसाधनों का उल्लेख है, जबकि उत्पाद पेज अतिरिक्त सॉफ्टवेयर श्रेणियां भी गिनाता है। 7
24 जिस हिस्से को इस्तेमाल करना है, उसकी फाइलें, निर्देश और निर्भरताएं पहले जांचें; केवल सूची में नाम होने से किसी सुविधा की उपलब्धता या पूर्णता मान लेना ठीक नहीं होगा।
यहां देखे गए स्रोत डेवलपर बीटा की पात्रता या प्रतिभागियों से अपेक्षित फीडबैक की विस्तृत शर्तें भी स्थापित नहीं करते। अनुभव या उपकरण की अनिवार्यता, चयन के मानदंड, रिपोर्टिंग की जिम्मेदारियां और बीटा में हार्डवेयर मिलेगा या नहीं—इनकी पुष्टि उपलब्ध सामग्री से नहीं होती।
निचोड़
RP1 को 135 सेंटीमीटर के ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म के रूप में पेश किया गया है, जिसके ओपन डेवलपमेंट संसाधन हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर—दोनों तक फैले हैं। इनमें ROMOMO जॉइंट और लर्निंग टूल भी शामिल हैं। 7
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20 रिलीज़ का व्यापक दायरा दस्तावेज़ों में दर्ज है, लेकिन अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन, रिपॉज़िटरी की पूरी सामग्री और बीटा की शर्तों की पुष्टि संबंधित प्राथमिक स्रोतों से करनी होगी।
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लोग पूछते भी हैं
"RoboParty के RP1 में क्या-क्या खुला है—और किन बातों की पुष्टि बाकी है" का संक्षिप्त उत्तर क्या है?
RoboParty का RP1 135 सेंटीमीटर लंबा ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है, जिसके संसाधनों में मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन, जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग सामग्री शामिल हैं।
सबसे पहले सत्यापित करने योग्य मुख्य बिंदु क्या हैं?
RoboParty का RP1 135 सेंटीमीटर लंबा ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है, जिसके संसाधनों में मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन, जॉइंट मॉड्यूल, फर्मवेयर, रोबोट मॉडल, डिप्लॉयमेंट और लर्निंग सामग्री शामिल हैं। इसमें कंपनी के ROMOMO जॉइंट और UFO व MimicLite जैसे लर्निंग टूल शामिल हैं; हालांकि, अलग अलग कॉन्फ़िगरेशन और सॉफ्टवेयर की पूरी उपलब्धता की जांच संबंधित रिपॉज़िटरी में करनी होगी।
मुझे अभ्यास में आगे क्या करना चाहिए?
GitHub पर 24, 28, 30 और 42 DoF कॉन्फ़िगरेशन का उल्लेख है, जबकि एक रिपोर्ट 24 या 30 DoF बताती है—इसलिए सभी आंकड़ों को एक ही संस्करण पर लागू नहीं मानना चाहिए।
सूत्र
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software