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किंगकॉन्ग का Jumper रोबोट: ओपन-सोर्स टूलकिट में क्या है—और क्या अभी साबित होना बाकी है
Jumper छह पैरों और 22 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला रोबोट है। इसके साथ गति प्रशिक्षित और पैकेज करने के लिए सॉफ्टवेयर भी उपलब्ध कराया गया है। इसका GitHub रिपॉज़िटरी 28 सितंबर 2026 तक सार्वजनिक था; इसलिए 9 अक्टूबर को इसकी पहली सार्वजनिक मौजूदगी मानना सही नहीं होगा। टूलकिट CPU और GPU सिमुलेशन तथा RK3576 NPU के लिए मॉडल निर्य...
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शोध उत्तर
मुख्य निष्कर्ष
- Jumper छह पैरों और 22 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला रोबोट है। इसके साथ गति प्रशिक्षित और पैकेज करने के लिए सॉफ्टवेयर भी उपलब्ध कराया गया है।
- इसका GitHub रिपॉज़िटरी 28 सितंबर 2026 तक सार्वजनिक था; इसलिए 9 अक्टूबर को इसकी पहली सार्वजनिक मौजूदगी मानना सही नहीं होगा।
- टूलकिट CPU और GPU सिमुलेशन तथा RK3576 NPU के लिए मॉडल निर्यात का समर्थन करता है—लेकिन इससे यह साबित नहीं होता कि रोबोट को पूरी तरह दोबारा बनाया जा सकता है या बोर्ड पर तैनाती सत्यापित है।
AI संकेत
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Beijing-based encoder and servo maker KingKong Technology reveal in its October 9, 2026 open-source release of Jumper, including th. Article summary: KingKong’s Jumper release opened a robot-motion development toolkit—simulation, training, policy export and controller packaging—rather than establishing a fully reproducible open-hardware robot or a validated end-to-end. Topic tags: general, general web, user generated, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks,
KingKong Technology का Jumper एक छोटा, केकड़े जैसी बनावट वाला रोबोट है—और साथ ही उसकी चालें बनाने के लिए सॉफ्टवेयर टूलकिट भी। इस परियोजना में रोबोट के मॉडल, सिमुलेशन, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग से प्रशिक्षण और कंट्रोलर पैकेज करने के औज़ार शामिल हैं। मगर खुला सॉफ्टवेयर इस बात का प्रमाण नहीं है कि हार्डवेयर को हूबहू फिर से बनाया जा सकता है या रोबोट पर उसका संचालन जाँचा जा चुका है। रिपॉज़िटरी 28 सितंबर 2026 तक सार्वजनिक थी और इसके बारे में खबरें 9 अक्टूबर से पहले भी प्रकाशित हुईं। इसलिए 9 अक्टूबर को शुरुआती रिलीज़ की तारीख नहीं मानना चाहिए।3
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Jumper की बनावट और प्रकाशित खूबियाँ
Jumper के छह पैर और 22 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। इसे चलाने के लिए 22 टैक्टाइल सर्वो लगे हैं और इसके आगे के पंजे वस्तुएँ पकड़ सकते हैं।6
14 हार्डवेयर विवरण में इसका आकार 400 × 400 × 200 मिमी और वज़न 1.8 किलोग्राम बताया गया है। इसमें यह भी दर्ज है कि इंजीनियरिंग प्रोटोटाइप का वज़न 2.8 किलोग्राम है।
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कंपनी की प्रकाशित जानकारी के मुताबिक, रोबोट की अधिकतम गति कम-से-कम 0.5 मीटर प्रति सेकंड और बैटरी चलने का समय करीब दो घंटे है। एक रिपोर्ट में कम-से-कम 40 सेंटीमीटर की छलाँग और 1 किलोग्राम तक पकड़ने की क्षमता भी बताई गई है। उपलब्ध स्रोतों में ये घोषित विनिर्देश हैं, स्वतंत्र रूप से सत्यापित परीक्षण नतीजे नहीं।14
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रोबोट में Rockchip RK3576 मुख्य कंप्यूटर है। इसमें चार Cortex-A72 कोर, चार Cortex-A53 कोर और 6 TOPS का INT8 NPU है।21 एक रिपोर्ट में हर टैक्टाइल सर्वो के भीतर दो मैग्नेटिक एनकोडर होने की बात कही गई है। दूसरी ओर, रिपॉज़िटरी के इश्यू ट्रैकर में ध्यान दिलाया गया है कि दस्तावेज़ों में सर्वो का मॉडल या प्रकार नहीं बताया गया।
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ओपन-सोर्स टूलकिट से डेवलपर क्या कर सकते हैं
रिपॉज़िटरी में रोबोट के मॉडल से जुड़ी फ़ाइलें, टास्क, ट्रेनिंग कोड और तैनाती के औज़ार एक साथ रखे गए हैं। डेवलपर चालें प्रशिक्षित कर सकते हैं, पॉलिसी को दोबारा चलाकर उसका मूल्यांकन कर सकते हैं और फिर उन्हें मोशन बंडल में निर्यात कर सकते हैं।9
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ट्रेनिंग स्टैक MuJoCo, MuJoCo Warp, mjlab और rsl_rl का इस्तेमाल करता है। परियोजना के दस्तावेज़ों के मुताबिक, वही टास्क कॉन्फ़िगरेशन, रिवॉर्ड और PPO ट्रेनिंग कोड GPU सिमुलेशन के लिए MuJoCo Warp या CPU पर native MuJoCo के साथ चल सकते हैं।18
आधिकारिक ट्यूटोरियल में ट्राइपॉड चाल, छलाँग और नृत्य की पॉलिसी प्रशिक्षित करके उन्हें एक ही बंडल में जोड़ने की प्रक्रिया दिखाई गई है।19 कुल मिलाकर, यह तरीका डेवलपर को पहले से तय डेमो तक सीमित रखने के बजाय चालों में बदलाव करने और उन्हें फिर से प्रशिक्षित करने के लिए बनाया गया है। परियोजना में AI कोडिंग असिस्टेंट के ज़रिए आम भाषा में चाल, रूप-रंग या सीन बदलने का विकल्प भी पेश किया गया है। बताए गए आउटपुट में
.app मोशन बंडल, .skin रूप-रंग और .map सीन शामिल हैं।5
9 यह प्रस्तावित कार्यप्रणाली है—इसका मतलब यह नहीं कि कोई भी निर्देश देने पर सुरक्षित, असली दुनिया में काम करने वाला व्यवहार हर बार बन जाएगा।
पॉलिसी निर्यात और तैनाती की योजना
पॉलिसी को ONNX मॉडल के रूप में निर्यात करके RK3576 NPU के लिए RKNN में बदला जा सकता है। मोशन बंडल में अलग-अलग मोड की पॉलिसी के साथ फ़िनाइट-स्टेट मशीन (FSM) का कॉन्फ़िगरेशन, समर्थित होस्ट के लिए कंट्रोलर बिल्ड और संचालन के निर्देश रखे जा सकते हैं। दस्तावेज़ों में रोबोट का बोर्ड, ब्राउज़र और सिमुलेशन या रीप्ले टूल होस्ट के तौर पर शामिल हैं।19
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यहाँ अहम बात सत्यापन की है। परियोजना के दस्तावेज़ बताते हैं कि ट्रेनिंग, सिमुलेशन, निर्यात और होस्ट पर बंडल की जाँच लागू की गई है। लेकिन रोबोट के RKNN हार्डवेयर पर इनफ़रेंस की पुष्टि नहीं हुई थी। यह भी नहीं दिखाया गया था कि कंट्रोलर असली मोटर बस चला रहा है। उपलब्ध प्रमाण यह स्थापित नहीं करते कि दस्तावेज़ों में बताई गई 1 kHz नियंत्रण लूप भौतिक रोबोट पर चल रही थी।18
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खुला सॉफ्टवेयर, पूरी तरह दोबारा बनाया जा सकने वाला रोबोट नहीं
Jumper की रिलीज़ को गति विकसित करने के ओपन-सोर्स टूलकिट के रूप में समझना बेहतर है—यह इस बात की पुष्टि नहीं कि उपलब्ध सामग्री से कोई भी पूरा रोबोट हूबहू बना सकता है। उपलब्ध स्रोत यह साबित नहीं करते कि पूरी मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और निर्माण-संबंधी जानकारी जारी की गई थी। उदाहरण के लिए, इश्यू ट्रैकर में सर्वो के प्रकार की जानकारी दस्तावेज़ों में न होने की बात कही गई है।40
यह फ़र्क अहम है: डेवलपर दिए गए मॉडल और सॉफ्टवेयर पर काम कर सकते हैं, लेकिन उनके पास वैसा ही हार्डवेयर बनाने के लिए ज़रूरी हर जानकारी हो, यह ज़रूरी नहीं। इसलिए यह दावा सावधानी से लेना चाहिए कि रोबोट की बिल्कुल वैसी ही प्रति बनाने के लिए हर पुर्जा और विवरण उपलब्ध है।
यह रिलीज़ क्यों मायने रखती है
KingKong को एनकोडर और सर्वो बनाने वाली कंपनी के रूप में जाना जाता है। Jumper के ज़रिए वह अपने रोबोट प्लेटफ़ॉर्म के साथ उसकी चालें बनाने के औज़ार भी सामने रख रही है।7
15 यह परियोजना सिमुलेशन-आधारित विकास को असली रोबोट के लक्ष्य से जोड़ती है, साथ ही दोनों के बीच की सीमा भी स्पष्ट करती है: पॉलिसी ट्रेनिंग और पैकेजिंग का तरीका दर्ज है, लेकिन उद्धृत सामग्री में बोर्ड पर वास्तविक संचालन की पुष्टि नहीं हुई थी।
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परियोजना के साथ डेवलपर मोशन चैलेंज भी है। समुदाय की एक सार्वजनिक प्रविष्टि में गेम के रूप में प्रशिक्षित Jumper चालें दिखाई गई हैं।14
30 यह रचनात्मक प्रयोग का उदाहरण है, न कि घर के काम, निरीक्षण, छँटाई या खेती में स्थापित उपयोग का प्रमाण। ये संभावित दिशाएँ हैं—सत्यापित तैनाती नहीं।
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लोग पूछते भी हैं
"किंगकॉन्ग का Jumper रोबोट: ओपन-सोर्स टूलकिट में क्या है—और क्या अभी साबित होना बाकी है" का संक्षिप्त उत्तर क्या है?
Jumper छह पैरों और 22 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला रोबोट है। इसके साथ गति प्रशिक्षित और पैकेज करने के लिए सॉफ्टवेयर भी उपलब्ध कराया गया है।
सबसे पहले सत्यापित करने योग्य मुख्य बिंदु क्या हैं?
Jumper छह पैरों और 22 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला रोबोट है। इसके साथ गति प्रशिक्षित और पैकेज करने के लिए सॉफ्टवेयर भी उपलब्ध कराया गया है। इसका GitHub रिपॉज़िटरी 28 सितंबर 2026 तक सार्वजनिक था; इसलिए 9 अक्टूबर को इसकी पहली सार्वजनिक मौजूदगी मानना सही नहीं होगा।
मुझे अभ्यास में आगे क्या करना चाहिए?
टूलकिट CPU और GPU सिमुलेशन तथा RK3576 NPU के लिए मॉडल निर्यात का समर्थन करता है—लेकिन इससे यह साबित नहीं होता कि रोबोट को पूरी तरह दोबारा बनाया जा सकता है या बोर्ड पर तैनाती सत्यापित है।