NVIDIA Halos for Robotics: फैक्ट्री फ्लोर पर ह्यूमनॉइड रोबोट लाने वाली पूर्ण-स्टैक सुरक्षा प्रणाली

यह पूरी प्रणाली तीन प्रमुख तकनीकी परतों पर बनी है जो विकास और तैनाती के पूरे चक्र को कवर करती हैं ।

हार्डवेयर लेयर: NVIDIA IGX Thor और Holoscan Sensor Bridge

नींव में NVIDIA IGX Thor औद्योगिक-ग्रेड एज कंप्यूटर है, जो NVIDIA Blackwell GPU आर्किटेक्चर पर आधारित है। यह AI कंप्यूट क्षमता प्रदान करता है जिसमें फॉल्ट डिटेक्शन और फंक्शनल सेफ्टी जैसी बिल्ट-इन सुरक्षा सुविधाएं शामिल हैं । एक सेफ्टी एक्सटेंशन पैकेज (SEP) इस सुरक्षा को और मजबूत करता है । Holoscan Sensor Bridge रियल-टाइम सेंसर कनेक्टिविटी संभालता है, जो रोबोट संचालन और सुरक्षा कार्यों दोनों के लिए डेटा रूट करता है । IGX प्लेटफॉर्म में एक Thor फंक्शनल सेफ्टी आइलैंड (FSI) भी शामिल है, जो स्वतंत्र प्रोसेसर का एक सेट है, और यह एक हाइपरवाइजर को सपोर्ट करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्यों के लिए एक Linux VM को QNX VM के साथ चला सकता है ।

सॉफ्टवेयर लेयर: Halos OS और Outside-In Safety Blueprint

Halos OS एक सुरक्षा सॉफ्टवेयर स्टैक है जो सुरक्षा संचालन की देखरेख करता है। यह NVIDIA के सिद्ध ऑटोनॉमस-व्हीकल सेफ्टी स्टैक से अनुकूलित है और रोबोट के लिए OS लेयर से ऊपर तक फंक्शनल सेफ्टी फाउंडेशन प्रदान करता है । इसका एक प्रमुख घटक Outside-In Safety Blueprint है, जो रोबोट के अपने सिस्टम के बाहर से, यानी स्वतंत्र रूप से, रोबोट के व्यवहार की निगरानी करने के लिए बाहरी कैमरों और AI एजेंट का उपयोग करता है । यह ब्लूप्रिंट GitHub पर ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर के रूप में अर्ली एक्सेस में उपलब्ध है ।

वैलिडेशन लेयर: AI सिस्टम्स इंस्पेक्शन लैब

NVIDIA Halos AI सिस्टम्स इंस्पेक्शन लैब फिजिकल AI में फंक्शनल और AI सेफ्टी असेसमेंट के लिए ANSI नेशनल एक्रेडिटेशन बोर्ड (ANAB) द्वारा मान्यता प्राप्त दुनिया का पहला प्रोग्राम है । यह लैब पार्टनर्स को तीसरे पक्ष के सुरक्षा प्रमाणन के लिए उनके Halos इंटीग्रेशन तैयार करने में मदद करता है। प्रमुख प्रमाणन निकायों में TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS और CertX शामिल हैं, जो इस लैब को अपने प्रमाणन प्रोटोकॉल के हिस्से के रूप में मान्यता देते हैं । लैब एक ISO/IEC 17020 निरीक्षण निकाय के रूप में मान्यता प्राप्त है, जो निष्पक्षता और स्वतंत्रता सुनिश्चित करता है ।

Agility Robotics: Halos के साथ पहला प्रोडक्शन रोबोट

Agility Robotics Halos for Robotics को अपनाने वाली पहली कंपनी है । इसका ह्यूमनॉइड रोबोट Digit पहला प्रोडक्शन रोबोट होगा जो NVIDIA Halos OS के साथ शिप होगा। यह रोबोट वास्तविक गोदामों में NVIDIA IGX Thor और Halos Core का उपयोग करके इंसानों के साथ सुरक्षित रूप से काम करेगा । Digit को लॉजिस्टिक्स, मैन्युफैक्चरिंग और वेयरहाउस के काम के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी ग्राहक सूची में अमेज़न (Amazon), GXO, Schaeffler और टोयोटा मोटर मैन्युफैक्चरिंग कनाडा शामिल हैं । Digit लगभग 5 फीट 9 इंच लंबा और लगभग 140 पाउंड वजनी है। यह पहले से ही वास्तविक संचालन में तैनात है: GXO जॉर्जिया के एक फुलफिलमेंट सेंटर में Robots-as-a-Service (RaaS) समझौते के तहत Digit के बेड़े का संचालन कर रहा है ।

विस्तारित इकोसिस्टम

NVIDIA Halos for Robotics को 40 से अधिक कंपनियों के बढ़ते इकोसिस्टम का समर्थन प्राप्त है। इसमें सुरक्षा प्रमाणन निकाय, सेमीकंडक्टर कंपनियां, सॉफ्टवेयर विक्रेता और रोबोटिक्स पार्टनर शामिल हैं ।

• प्रमाणन संगठन: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• सेमीकंडक्टर और हार्डवेयर: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• सॉफ्टवेयर पार्टनर: Acontis, FreeRTOS, QNX
• एम्बेडेड सिस्टम: Advantech, NexCobot
• अन्य भागीदार: FORT Robotics (अपने ट्रस्ट लेयर को Outside-In Safety Blueprint के साथ एकीकृत कर रहा है), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

उपलब्धता और अगले कदम

• NVIDIA Halos Core (IGX के लिए) अब पंजीकृत डेवलपर्स के लिए अर्ली एक्सेस में उपलब्ध है। यह Linux और Linux+QNX OS for Safety 8.0 कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है ।
• Outside-In Safety Blueprint GitHub पर ओपन-सोर्स अर्ली एक्सेस के रूप में उपलब्ध है । (स्रोतों में सटीक रेपोजिटरी URL स्पष्ट रूप से उद्धृत नहीं किया गया था; "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" के लिए सीधे GitHub पर खोज करने की अनुशंसा की जाती है।)

NVIDIA Halos for Robotics, फिजिकल AI को व्यापक औद्योगिक उपयोग के लिए पर्याप्त सुरक्षित बनाने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है। यह हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और प्रमाणन को एक ही खुले ढांचे में एकीकृत करता है, जिसे Agility Robotics जैसी कंपनियां पहले से ही इंसानी टीमों के साथ काम पर लगा रही हैं।