CIFTIS 2026 में BG-5 रोबोटिक मछली: बिना प्रोपेलर के बाधाओं से बचते हुए स्वायत्त नेविगेशन

बोयागोंगदाओ ने बीजिंग में आयोजित 2026 चाइना इंटरनेशनल फेयर फॉर ट्रेड इन सर्विसेज (CIFTIS) में अपनी BG-5 गोल्डन ड्रैगन फिश प्रदर्शित की। यह एक छोटी, जैव-अनुकरण आधारित स्वायत्त अंडरवाटर व्हीकल (AUV) है, जिसकी चाल गोल्डन एरोवाना मछली से प्रेरित है। प्रदर्शन का मुख्य बिंदु केवल इसका मछली जैसा रूप नहीं था: इसे बाधाओं को पहचानकर तयशुदा मार्ग पर चलते रहने के बजाय अपना रास्ता बदलने में सक्षम बताया गया। 48

प्रोपेलर नहीं, लहराती पूंछ से गति

सामान्य घूमने वाले प्रोपेलर के बजाय BG-5 में लचीली, बहु-जोड़ों वाली पूंछ है। रिपोर्टों के मुताबिक, पूंछ में तीन जोड़ और सात खंड हैं। यह आगे बढ़ने के लिए पानी में लहर जैसी गति पैदा करती है। 5

यही इसका जैव-अनुकरण डिजाइन है—शरीर और पूंछ मछली की तैराकी की नकल करते हैं, जबकि वाहन में स्वायत्त नेविगेशन की क्षमता भी शामिल है। यानी यह पारंपरिक प्रोपेलर-चालित छोटे अंडरवाटर ड्रोन के ढांचे से अलग है। 46

CIFTIS में क्या दिखाया गया

बीजिंग के इस आयोजन में BG-5 को बाधा पहचानने और अपने-आप दिशा बदलने वाले वाहन के रूप में पेश किया गया। प्रदर्शनी से जुड़ी रिपोर्टिंग के अनुसार, इसके ऑनबोर्ड सेंसर बाधाओं के आसपास से गुजरने के लिए मार्ग तय कर सकते हैं; यह केवल पहले से प्रोग्राम किए गए रास्ते पर निर्भर नहीं रहता। 48

उपलब्ध रिपोर्टिंग मछली जैसी चाल और स्वायत्त बाधा-परिहार के प्रदर्शन का समर्थन करती है। हालांकि, इससे बैटरी या मिशन अवधि, लोकेलाइजेशन और नेविगेशन की सटीकता, ध्वनि-स्तर, पेलोड क्षमता, या तेज धारा, गंदले पानी, घनी वनस्पति, सुरंगों अथवा चालू जलविद्युत संयंत्रों जैसी स्थितियों में इसके प्रदर्शन का प्रमाण नहीं मिलता।

BG-5 के सूचीबद्ध विनिर्देश

नीचे दिए गए आंकड़े निर्माता के कैटलॉग में सूचीबद्ध हैं; इन्हें स्वतंत्र परीक्षण के परिणाम नहीं माना जाना चाहिए:

• आकार: 640 × 204 × 90 मिमी 5
• वजन: लगभग 3 किग्रा 5
• अधिकतम गति: 0.6 मीटर प्रति सेकंड 5
• अधिकतम परिचालन गहराई: 5 मीटर 5
• प्रणोदन: पारंपरिक प्रोपेलर के बजाय तीन-जोड़ों, सात-खंडों वाली लहराती पूंछ 5

ये आंकड़े इसे गहरे पानी में जाने वाले AUV के बजाय छोटे, उथले पानी के प्लेटफॉर्म के रूप में दर्शाते हैं। खासतौर पर 5 मीटर की गहराई रेटिंग इसकी रिपोर्ट की गई परिचालन सीमा तय करती है। 5

संभावित उपयोग और BG-5V शोध प्लेटफॉर्म

प्रदर्शनी से संबंधित रिपोर्टों में BG-5 को उथले पानी के निरीक्षण—जिसमें जलविद्युत से जुड़ा काम भी शामिल है—के संभावित प्लेटफॉर्म के रूप में बताया गया है। यह मछली-प्रेरित गति पर शोध और शिक्षा के लिए भी इस्तेमाल हो सकता है। 613

बोयागोंगदाओ का BG-5V कॉन्फ़िगरेशन रोबोटिक मछली को बहु-रोबोट प्रयोगों के लिए एक सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के साथ जोड़ता है। सूचीबद्ध कार्यों में वैश्विक और स्थानीय पथ-योजना, कार्य-वितरण, फॉर्मेशन नियंत्रण, सहकारी परिवहन और अन्य समूह-समन्वय कार्य शामिल हैं। 12

कॉम्पैक्ट और प्रोपेलर-रहित वाहन का उपयोग तंग या बाधाओं वाले जलक्षेत्रों में नेविगेशन पर शोध के लिए उपयोगी हो सकता है, जहां फुर्ती से घूमना और प्रोपेलर के संपर्क से बचना अहम हो। लेकिन यह डिजाइन का तर्क है, इस बात का प्रमाण नहीं कि BG-5 ने वास्तविक निरीक्षण परिस्थितियों में पारंपरिक अंडरवाटर वाहनों से बेहतर प्रदर्शन कर लिया है।

किन बातों का सत्यापन बाकी है

CIFTIS में BG-5 ने जैव-अनुकरण प्रणोदन और स्वायत्त मार्ग-संशोधन का एक अलग संयोजन दिखाया। लेकिन वहां मिशन अवधि, पानी के भीतर संचार की विश्वसनीयता, शोर का स्तर, पेलोड सीमा या नेविगेशन की सटीकता से जुड़ा स्वतंत्र डेटा प्रस्तुत नहीं किया गया।

इसलिए 0.6 मीटर प्रति सेकंड की अधिकतम गति और 5 मीटर गहराई को रेटेड विनिर्देशों की तरह पढ़ना चाहिए। जलविद्युत निरीक्षण, बाधाओं वाले जलक्षेत्र में नेविगेशन या समन्वित बहु-रोबोट मिशनों में इसकी वास्तविक उपयोगिता उस वातावरण, मिशन अवधि और सेंसर स्थितियों में परीक्षण के बाद ही स्पष्ट होगी जहां इसे तैनात किया जाएगा। 512