दोनों कंपनियों का मुख्यालय कैलिफोर्निया में है, लेकिन अपने गृह राज्य में दशकों पुराने प्रतिबंध के कारण उन्होंने पहले अपनी स्वायत्त टेस्टिंग टेक्सास में केंद्रित की थी ।
28 अप्रैल, 2026 को, कैलिफोर्निया DMV ने नए स्वायत्त वाहन नियमों को अपनाया, जिन्हें राज्य में सबसे व्यापक AV नियम बताया गया। इसने पहली बार 10,001 पाउंड से अधिक सकल वाहन भार रेटिंग (GVWR) वाले भारी स्वायत्त वाहनों के संचालन पर प्रतिबंध हटा दिया । इन नियमों को उसी दिन प्रशासनिक कानून कार्यालय द्वारा अनुमोदित किया गया
।
नए नियमों में एक संरचित, चरणबद्ध परमिटिंग मार्ग तैयार किया गया:
1 जुलाई, 2026 से, कानून प्रवर्तन अधिकारी ड्राइवरलेस वाहन द्वारा यातायात नियम उल्लंघन करने पर "नोटिस ऑफ AV नॉन-कंप्लायंस" जारी कर सकते हैं, और निर्माताओं को 72 घंटे के भीतर जवाब देना होगा ।
ऑरोरा और कोडियाक दोनों को जारी किए गए परमिट सख्ती से "चालक-सहित" परमिट हैं — इसका मतलब है कि एक मानव सुरक्षा चालक को हर समय गाड़ी के पीछे रहना होगा । इस स्तर पर किसी भी ड्राइवरलेस टेस्टिंग की अनुमति नहीं है।
अतिरिक्त प्रतिबंधों में 25 मील प्रति घंटे या उससे कम गति सीमा वाली सड़कों पर संचालन पर प्रतिबंध शामिल है ।
ऑरोरा इनोवेशन ने 1 मई, 2025 को अमेरिका में पहली व्यावसायिक ड्राइवरलेस ट्रकिंग सेवा शुरू की, जो डलास और ह्यूस्टन के बीच नियमित राउंडट्रिप मार्ग पर क्लास 8 स्वायत्त ट्रकों का संचालन कर रही थी ।
कोडियाक AI ने जनवरी 2025 में टेक्सास के पर्मियन बेसिन में व्यावसायिक ड्राइवरलेस संचालन शुरू किया था ।
5 अगस्त, 2026 को, टीमस्टर्स कैलिफोर्निया ने अल्मेडा काउंटी सुपीरियर कोर्ट में कैलिफोर्निया DMV और अन्य राज्य एजेंसियों के खिलाफ मुकदमा दायर किया, जिसमें 28 अप्रैल के नियमों को रद्द करने की मांग की गई । यूनियन का तर्क प्रक्रिया पर केंद्रित है।
मुकदमे में मुख्य आरोप:
मुकदमा सीधे स्वायत्त तकनीक की सुरक्षा को चुनौती नहीं देता, बल्कि तर्क देता है कि DMV ने कानूनी रूप से आवश्यक गहन आर्थिक समीक्षा को छोड़ दिया ।
यह मुकदमा अल्मेडा काउंटी सुपीरियर कोर्ट में आगे बढ़ेगा, आने वाले महीनों में मौखिक बहस की उम्मीद है। एक फैसला जो नियमों को रद्द करता है, DMV को नियम-निर्माण चरण में वापस भेज सकता है, संभावित रूप से कैलिफोर्निया में भारी स्वायत्त टेस्टिंग में वर्षों की देरी कर सकता है। यदि नियम कानूनी चुनौती से बच जाते हैं, तो देखने वाला अगला मील का पत्थर यह होगा कि क्या कोई कंपनी ड्राइवरलेस टेस्टिंग परमिट के लिए आवश्यक 500,000 पर्यवेक्षित-मील की सीमा तक पहुंचती है।