SWAG: सेल्फ-ड्रेसिंग रोबोटिक सिस्टम जो 10 सेकंड में बिना हाथों के कपड़े पहनाता है

यह कैसे काम करता है?

SWAG, कपड़े (गारमेंट) में सिले गए मुलायम, हवा से दबावयुक्त 'लता' (vine) रोबोट का उपयोग करता है। इसकी कार्यप्रणाली चढ़ने वाली बेल (आइवी) से प्रेरित है:

• फैलने वाली वृद्धि: मुलायम रोबोटिक ट्यूब, कपड़े में सिली होती हैं। जब इनमें हवा भरी जाती है, तो ये बढ़ती हुई बेलों की तरह फैलती हैं और कपड़े को उपयोगकर्ता के हाथ-पैरों और धड़ पर खींचकर पहना देती हैं ।
• शरीर के अनुरूप ढलना: पारंपरिक तरीकों के विपरीत, जो कपड़े को शरीर पर घिसटते हैं, SWAG एक अनफर्लिंग-आधारित तैनाती विधि का उपयोग करता है जो शरीर के अनुरूप ढल जाती है, जिससे त्वचा-कपड़े के बीच घर्षण (skin-garment shear forces) पूरी तरह खत्म हो जाता है । यही मुख्य नवाचार है जो संवेदनशील त्वचा के लिए इसे सुरक्षित बनाता है।
• पूरी प्रक्रिया हाथों के बिना (हैंड्स-फ्री) होती है और पूर्ण सूट पहनने में लगभग 10 सेकंड का समय लगता है ।

संवेदनशील त्वचा और सीमित गतिशीलता के लिए उपयुक्तता

• कोई घर्षण नहीं: पारंपरिक ड्रेसिंग रोबोट कपड़े को शरीर पर घसीटते हैं, जो संवेदनशील त्वचा को जला सकता है। SWAG का 'अनफर्लिंग' दृष्टिकोण कपड़े को शरीर के चारों ओर फैलाता है, न कि खींचता है, जिससे घर्षण और दबाव के बिंदु भारी मात्रा में कम हो जाते हैं ।
• हैंड्स-फ्री संचालन: सीमित गतिशीलता, लकवा या मांसपेशियों की कमजोरी वाले उपयोगकर्ता बिना किसी सहायता के स्वायत्त रूप से कपड़े पहन सकते हैं ।
• मुलायम सामग्री: सिस्टम में कठोर रोबोटिक भुजाओं के बजाय हवा से चलने वाली कोमल संरचनाओं का उपयोग किया जाता है, जो इसे स्वाभाविक रूप से सुरक्षित बनाता है ।

अनुसंधान दल का नेतृत्व

इस परियोजना का नेतृत्व किया:

• प्रोफेसर जी-ह्वान रयू (Jee-Hwan Ryu), KAIST के सिविल और पर्यावरण इंजीनियरिंग विभाग ।
• इस सहयोग में प्रोफेसर एलिसन ओकामुरा (Allison Okamura) और उनकी प्रयोगशाला (CHARM Lab) स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में भी शामिल थी ।

मान्यता और पुरस्कार

• IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) में प्रकाशित — रोबोटिक्स के सबसे प्रतिष्ठित जर्नल में से एक ।
• ICRA 2025 में सर्वश्रेष्ठ पेपर पुरस्कार: 2025 के IEEE RA-L बेस्ट पेपर अवार्ड के लिए 1,700 से अधिक प्रस्तुतियों में से केवल 5 पेपर चुने गए (340:1 का अनुपात), और प्रो. रयू की टीम उनमें से एक थी ।
• प्रो. रयू की टीम ने लगातार दो वर्षों (2025 और 2026) में RA-L बेस्ट पेपर अवार्ड जीता, जो सॉफ्ट रोबोटिक्स अनुसंधान में उनकी अग्रणी भूमिका को रेखांकित करता है ।

संभावित अनुप्रयोग (Applications)

शोधकर्ताओं ने जोर देकर कहा है कि यह तकनीक अभी अनुसंधान प्रोटोटाइप चरण में है, लेकिन यह व्यावहारिक स्व-ड्रेसिंग सहायक प्रणालियों की दिशा में एक व्यवहार्य मार्ग प्रदर्शित करती है।