दुनिया का पहला सफल टेलीऑपरेटेड ह्यूमनॉइड रोबोट सर्जरी: UCSD का क्रांतिकारी प्रयोग

'सर्जी' एक कमर्शियल ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म पर आधारित है, जिसमें शोधकर्ताओं ने पारंपरिक सर्जिकल उपकरणों को पकड़ने के लिए विशेष एडॉप्टर बनाए ।

वर्तमान सीमाएं और चुनौतियां

• रीकैलिब्रेशन की जरूरत: सर्जरी के दौरान रोबोट को कई बार रीकैलिब्रेट करना पड़ा, जिससे प्रक्रिया मौजूदा विशेष सर्जिकल सिस्टम से अधिक लंबी हो गई । शोधकर्ताओं ने इसकी तुलना रोबोटिक लैप्रोस्कोपी के शुरुआती दिनों से की और उम्मीद जताई कि समय के साथ प्रदर्शन बेहतर होगा ।
• लेटेंसी (विलंब): जब सर्जन कंट्रोलर को हिलाता है और जब रोबोट प्रतिक्रिया करता है, तब के बीच एक छोटा सा अंतराल (लेटेंसी) होता है । टीम लंबी दूरी के टेलीऑपरेशन के लिए इस लेटेंसी को कम करने पर काम कर रही है ताकि दूरदराज के समुदायों तक भी पहुंच बनाई जा सके ।

शोधकर्ताओं की दृष्टि

यूसी सैन डिएगो में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के संकाय सदस्य और वरिष्ठ लेखक माइकल यिप ने कहा कि दूर से संचालित ह्यूमनॉइड रोबोट दुनिया भर में सर्जनों की कमी और स्वास्थ्य देखभाल की असमानता को दूर करते हुए, कम सेवा वाले क्षेत्रों में "महत्वपूर्ण सर्जरी तक पहुंच को बढ़ा सकते हैं" ।

सर्जरी के एसोसिएट प्रोफेसर और वरिष्ठ लेखक शैंगलेई लियू ने रोबोट के छोटे आकार, कम लागत और आसान परिवहन को देखते हुए ग्रामीण क्षेत्रों, युद्धक्षेत्र की चिकित्सा और यहां तक कि अंतरिक्ष में इसके उपयोग की संभावना का उल्लेख किया ।

चूंकि 'सर्जी' चल सकता है और एक इंसान की तरह कई शारीरिक कार्य कर सकता है, शोधकर्ता इसे केवल सर्जरी तक सीमित नहीं रखना चाहते। उनकी कल्पना में, यह रोबोट सर्जनों के लिए उपकरण ला सकता है, ऑपरेशन के बाद ऑपरेटिंग रूम को साफ कर सकता है, और कई अन्य कार्य कर सकता है ।