AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: מחיר, מפרט וההבדלים בין Standard ל‑EDU
ה‑G1+ הוא רענון חומרה של הרובוט ההומנואידי G1, ולא השקה חדשה של UnifoLM. מחיר גרסת Standard הוא 15,000 דולר לפני מס ומשלוח, או 95,000 יואן כולל מס בסין.
פורסם על ידינערך באמצעות GPT-5.6 Terraהתמונות נוצרו באמצעות GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- ה‑G1+ הוא רענון חומרה של הרובוט ההומנואידי G1, ולא השקה חדשה של UnifoLM. מחיר גרסת Standard הוא 15,000 דולר לפני מס ומשלוח, או 95,000 יואן כולל מס בסין.
- ששת השדרוגים כוללים צו עם שני צירי תנועה, מנועים חזקים וקרירים יותר לפי טענת החברה, מערך מצלמות משולב, חיישן מגע בראש, תמיכה בחשמל חיצוני ומערך שמע לטווח רחוק.
- ל‑Standard יש 25 דרגות חופש ומטען זרוע מוצהר של כ־3 ק״ג. גרסת EDU מיועדת לפיתוח, עם 25–45 דרגות חופש, אפשרות למותניים עם 3 צירים, ידיים מיומנות ומטען זרוע של כ־4 ק״ג.
- המפרטים מבוססים בעיקר על נתוני Unitree. לא פורסמו מבחני עמידות בלתי תלויים, נתוני אמינות לאורך זמן או הוכחות עצמאיות לאוטונומיה יציבה בתנאי חוץ.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
ה־G1+ של Unitree הוא גרסה משודרגת של גוף הרובוט ההומנואידי הקומפקטי G1. זו אינה השקה חדשה של UnifoLM: UnifoLM היא משפחת מסגרות נפרדת של Unitree לבינה מלאכותית גופנית, ובה גם פיתוחי ראייה־שפה־פעולה (VLA). ההכרזה על G1+ מתמקדת בעיקר במכניקה, בחיישנים, באינטראקציה ובמערכת ההספק. 1
17
מחיר וששת השדרוגים
Unitree מציגה את ה־G1+ Standard במחיר של 15,000 דולר, לא כולל מס ומשלוח. המחיר בסין הוא 95,000 יואן כולל מס. מחיר גרסת G1+ EDU לא פורסם, והרוכשים מתבקשים לפנות לצוות המכירות. 1
5
לפי החברה, הרענון כולל שישה שדרוגים עיקריים:
- צוואר עם 2 דרגות חופש: הטיה מ־−25° עד +36° וסיבוב של ±110°.
- מנועים בהספק גבוה יותר ובפליטת חום נמוכה יותר: לפי Unitree, עלייה של 110% במומנט השיא בכתפיים ובמותניים, ועלייה של 43% במומנט המרבי בזרועות.
- מערכת ראייה כפולה: מצלמות סטריאו לצד מצלמה רחבת־זווית בחזה.
- חיישן מגע בראש להפעלת אינטראקציות באמצעות מגע.
- תמיכה בהזנת חשמל חיצונית רציפה ובטעינה.
- חומרת קול לטווח רחוק: מערך של שישה מיקרופונים ושני רמקולים בהספק 10 ואט באזור המותניים.
1
צו נייד ומנועים: מה משתנה בפועל?
השינוי הפיזי הבולט ביותר הוא הצוואר. שתי דרגות החופש הנוספות מאפשרות לרובוט לסובב ולהטות את ראשו באופן עצמאי, במקום להסתמך רק על סיבוב הגוף כולו. 1
Unitree מדגישה גם את הביצועים התרמיים. לפי נתוניה, באותו מומנט חלה ירידה של 72% ביצירת החום במנועי הכתפיים והמותניים, של 30% במנועי הזרועות ושל 28% במנועי הירכיים. אלה טענות של היצרנית, ולא תוצאות של בדיקות בלתי תלויות. 1
מצלמות, LiDAR, מגע ושמע
לזוג מצלמות הסטריאו בסיס של 60 מ״מ, רזולוציה של 2 מגה־פיקסל ושדה ראייה אלכסוני של 125°. מצלמת החזה החד־עינית מתוארת כמספקת 1,920 × 1,080 פיקסלים ב־30 פריימים לשנייה, עם שדה ראייה אופקי של 117°. במפרט מופיעים גם LiDAR תלת־ממדי, חיישן המגע בראש ושישה מיקרופונים עם יכולת לאיתור כיוון הקול. מיקרופון אלחוטי חיצוני מוצע כאפשרות. 1
השילוב נועד להרחיב את יכולת הרובוט לראות, לשמוע ולהגיב לאנשים בסביבתו. עם זאת, תוספת החומרה לבדה אינה מוכיחה רמת ביצועים אוטונומית מסוימת בסביבות לא מבוקרות.
סוללה, חשמל חיצוני והמפרט הבסיסי
ה־G1+ משתמש בסוללה חכמה נשלפת של 9,000 mAh, במבנה סוללת ליתיום של 13 תאים בטור, ובמטען 54 וולט / 5 אמפר. Unitree מציינת זמן פעולה של כ־שעתיים, ומוסיפה תמיכה בחשמל חיצוני לאספקת מתח וטעינה רציפות. 1
מידות שתי הגרסאות במצב עמידה הן 1,340 × 450 × 200 מ״מ, ובמצב מקופל 690 × 450 × 300 מ״מ. משקל ה־G1+ Standard הוא כ־35 ק״ג עם סוללה; גרסת EDU מוגדרת בכ־35 ק״ג ומעלה. 1
מאפייני הפלטפורמה כוללים מפרקי PMSM בעלי רוטור פנימי מהיר ואינרציה נמוכה, מיסבי גלילים מוצלבים, מקודדים כפולים, קירור אוויר מקומי, העברת כבלים חלולה דרך המפרקים, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, מעבד בעל שמונה ליבות, עדכוני OTA ושלט ידני. 1
G1+ Standard מול G1+ EDU
| מאפיין | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| סך דרגות החופש של מנועי המפרקים | 25 | 25–45 |
| מותניים | דרגת חופש אחת | דרגת חופש אחת, או מותניים אופציונליים עם 3 דרגות חופש |
| ראש | 2 דרגות חופש | 2 דרגות חופש |
| רגליים | 6 דרגות חופש לכל רגל | 6 דרגות חופש לכל רגל |
| זרועות | 5 דרגות חופש לכל זרוע | 5 דרגות חופש לכל זרוע |
| ידיים | לא מצוינות דרגות חופש ליד | ידיים מיומנות אופציונליות עם 7 דרגות חופש, ועוד 2 דרגות חופש בשורש כף היד לכל יד |
| עומס מרבי בזרוע | כ־3 ק״ג | כ־4 ק״ג |
| מודולי מחשוב עתירי ביצועים | לא מוצגים כאפשרות | מודולים אופציונליים מספקים שונים, לרבות NVIDIA Orin |
| אחריות | 8 חודשים | 18 חודשים |
| מחיר | 15,000 דולר לפני מס ומשלוח; 95,000 יואן כולל מס בסין | לא פורסם; יש לפנות למכירות |
דגם EDU הוא פלטפורמה גמישה יותר למחקר, פיתוח והתאמה אישית. Unitree מציינת תמיכה בפיתוח משני, באפשרויות שונות לידיים מיומנות ובמודולי מחשוב חזקים יותר. נתוני המטען הם מפרטי יצרן משוערים, ועשויים להשתנות לפי תנוחת הרובוט והמשימה. 1
השורה התחתונה
כדאי להבין את G1+ כרענון חומרה ממוקד־יכולות ל־G1: תנועת ראש טבעית יותר, שיפור מוצהר בתפוקת המנועים ובהתנהגות התרמית, וחבילת חיישנים ואינטראקציה שלמה יותר. אפשרויות המניפולציה, המותניים, המחשוב והפיתוח המתקדמות מרוכזות בעיקר בגרסת EDU. 1
המידע הזמין מבוסס ברובו על מפרטי היצרנית. הוא אינו כולל בדיקות עמידות עצמאיות לאורך זמן, נתוני אמינות בשטח או הוכחות בלתי תלויות להפעלה אוטונומית יציבה בחוץ. אלו פערים מהותיים למי שבוחן את הרובוט מעבר להדגמות, מחקר או הפעלות תחת פיקוח. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: מחיר, מפרט וההבדלים בין Standard ל‑EDU"?
ה‑G1+ הוא רענון חומרה של הרובוט ההומנואידי G1, ולא השקה חדשה של UnifoLM. מחיר גרסת Standard הוא 15,000 דולר לפני מס ומשלוח, או 95,000 יואן כולל מס בסין.
What are the key points to validate first?
ה‑G1+ הוא רענון חומרה של הרובוט ההומנואידי G1, ולא השקה חדשה של UnifoLM. מחיר גרסת Standard הוא 15,000 דולר לפני מס ומשלוח, או 95,000 יואן כולל מס בסין. ששת השדרוגים כוללים צו עם שני צירי תנועה, מנועים חזקים וקרירים יותר לפי טענת החברה, מערך מצלמות משולב, חיישן מגע בראש, תמיכה בחשמל חיצוני ומערך שמע לטווח רחוק.
What should I do next in practice?
ל‑Standard יש 25 דרגות חופש ומטען זרוע מוצהר של כ־3 ק״ג. גרסת EDU מיועדת לפיתוח, עם 25–45 דרגות חופש, אפשרות למותניים עם 3 צירים, ידיים מיומנות ומטען זרוע של כ־4 ק״ג.