AnswersPublished20 sources
Unitree Dex5-S: המפרט, המחיר וההבדל לעומת Dex5-1
Dex5 S היא יד רובוטית בעלת חמש אצבעות, בגודל הקרוב ליד אנושית, שהוצגה ב־21 בספטמבר 2026 — לא רובוט דמוי אדם חדש. כל 22 דרגות החופש שלה מונעות; ב Dex5 1 יש 20 דרגות חופש, אך רק 16 מהן פעילות.
פורסם על ידינערך באמצעות GPT-6 Solהתמונות נוצרו באמצעות GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Dex5 S היא יד רובוטית בעלת חמש אצבעות, בגודל הקרוב ליד אנושית, שהוצגה ב־21 בספטמבר 2026 — לא רובוט דמוי אדם חדש.
- כל 22 דרגות החופש שלה מונעות; ב Dex5 1 יש 20 דרגות חופש, אך רק 16 מהן פעילות. [9][26]
- היא שוקלת כ־620 גרם, מיועדת לעומס רציף של 1 ק״ג ולעומס מרבי של 2 ק״ג, ומחירה מתחיל ב־39,900 יואן בסין.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s Dex5-S, and how do its human-sized five-finger design, 22 fully motor-driven and backdrivable degrees of freedom, dual-enc. Article summary: Unitree’s Dex5-S is a human-sized, five-finger robotic hand for dexterous manipulation, announced in September 2026. Its main advance over Unitree’s earlier Dex5-1 is not merely two more degrees of freedom: Unitree descr. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fa
Unitree הציגה את Dex5-S ב־21 בספטמבר 2026. זו יד רובוטית בעלת חמש אצבעות, שנועדה להשתלב במערכות רובוטיות — לא הכרזה על רובוט דמוי אדם חדש. ההבדל החשוב בינה לבין Dex5-1 אינו רק תוספת של שתי דרגות חופש: ב-Dex5-S כל 22 צירי התנועה ממונעים, לעומת 16 צירים פעילים מתוך 20 דרגות חופש בדגם הקודם. 9
11
26
מה אפשר ללמוד מהמפרט?
היד שוקלת כ־620 גרם ומידותיה המדווחות הן 102 × 187 × 26 מ״מ. לאגודל ולזרת חמש דרגות חופש כל אחד, ולכל אחת משלוש האצבעות האחרות ארבע. לזרת נוסף ציר סיבוב, שמאפשר לבקר למקם אותה בדרכים נוספות בזמן אחיזה; זו אפשרות תנועה נוספת, לא הוכחה לשיפור במשימה מסוימת. 3
9
לפי דיווחי ההשקה, 22 המנועים פועלים עם בקרה המבוססת על שני מקודדים. Unitree מציינת שכל 22 המפרקים ניתנים להנעה לאחור — כלומר כוח חיצוני יכול להזיז אותם — ושלכל אחד מהם הגנה מפני מומנט פגיעה. התכונות האלה אינן מוכיחות שהיד בטוחה למגע בלתי מוגבל עם בני אדם. 9
16
17
העומס המדווח הוא 1 ק״ג בעבודה רציפה, עד 2 ק״ג לכל היותר, וההספק המרבי הוא 200 ואט. המחיר ההתחלתי בסין הוא 39,900 יואן; Unitree מפרסמת מחיר בינלאומי שמתחיל ב־6,500 דולר, לפני מס ומשלוח. שני המחירים אינם מייצגים עלות של מערכת מותקנת ומוכנה לעבודה. 9
16
איך היא עומדת מול Dex5-1?
Unitree מציינת ש-Dex5-1 שוקלת 1,100 גרם, עם 20 דרגות חופש, מהן 16 פעילות. גם מפרקי האצבעות שלה ניתנים להנעה לאחור, והיא מוצעת בתצורה עם חישה באמצעות מגע. לכן Dex5-S אינה היד הראשונה של Unitree עם תכונת ההנעה לאחור; החידוש הבולט הוא יותר צירים מונעים במבנה קל בהרבה. 25
26
כדאי להפריד בין שליטה בתנועה לבין חישת מגע: לפי דיווחי ההשקה, גרסת Dex5-S Pro מוסיפה חישה באמצעות מגע, בעוד שלגרסה הרגילה ול-Pro אותו מערך של 22 דרגות חופש. המפרט והמחירים שפורסמו אינם מספיקים כדי לדרג את Dex5-S מול ידי מחקר אחרות במחיר או בביצועי אחיזה בתנאים זהים. 6
20
25
למי היא מיועדת — ומה עדיין צריך לבדוק?
כיד רובוטית נפרדת, Dex5-S רלוונטית למחקר באחיזה ובטיפול בחפצים, לשליטה מרחוק ולפיתוח רובוטים דמויי אדם. אין בכך הודעה שהיא מותקנת בכל רובוט של Unitree. החברה מציינת שמודל ה-AI שלה, UnifoLM-WLA-1.0, תומך בתפסנים דו־אצבעיים ובכמה סוגי ידיים בעלות חמש אצבעות; היא אינה מזהה בהצהרה זו את Dex5-S כיד שנבחנה עם המודל או נמכרת יחד איתו. 11
23
דיווחי ההשקה מציינים מתח הזנה של 15–65 וולט ואפשרויות תקשורת הכוללות Ethernet, USB ו־RS-485. לפני שילוב היד במערכת, מפתחים עדיין יצטרכו לאמת התאמה מכנית ותמיכה בתוכנה, נתוני מומנט ומהירות לכל מפרק, דיוק מקודדים, תצורת חיישני המגע בכל גרסה, עמידות וביצועים על הרובוט המסוים שלהם. גם קצב תקשורת או בקרה מוצהר אינו מדידה של זמן התגובה מקצה לקצה. 6
9
17
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree Dex5-S: המפרט, המחיר וההבדל לעומת Dex5-1"?
Dex5 S היא יד רובוטית בעלת חמש אצבעות, בגודל הקרוב ליד אנושית, שהוצגה ב־21 בספטמבר 2026 — לא רובוט דמוי אדם חדש.
What are the key points to validate first?
Dex5 S היא יד רובוטית בעלת חמש אצבעות, בגודל הקרוב ליד אנושית, שהוצגה ב־21 בספטמבר 2026 — לא רובוט דמוי אדם חדש. כל 22 דרגות החופש שלה מונעות; ב Dex5 1 יש 20 דרגות חופש, אך רק 16 מהן פעילות. [9][26]
What should I do next in practice?
היא שוקלת כ־620 גרם, מיועדת לעומס רציף של 1 ק״ג ולעומס מרבי של 2 ק״ג, ומחירה מתחיל ב־39,900 יואן בסין.