ה־VY150 יוצא לים: מה רובוט העבודה התת־ימי מסוגל לעשות — ומה עדיין צריך להוכיח

ה־VY150 הוא רובוט תת־ימי בלתי מאויש מסוג ROV — כלי הנשלט מרחוק מפני הים — שפותח בידי חברת Shandong Future Robot ואוניברסיטת חרבין לטכנולוגיה, קמפוס וייהאי. בניגוד לכלי שמיועד רק לתצפית, מדובר ברובוט עבודה שנועד לשאת זרועות וציוד ולבצע פעולות בקרקעית הים. ב־28 בספטמבר 2026 יצא מוויהאי למסע ניסויים בים סין הדרומי לצד דגם חזק יותר, בהספק 250 כ״ס. היציאה לים היא שלב בבחינת המערכות בתנאים אמיתיים — לא הוכחה שכל עומק או משימה תעשייתית כבר הוסמכו. 613

רובוט שמופעל מהספינה, לא צוללת עם צוות

ROV לעבודה הוא כלי שהמפעילים שולטים בו מרחוק, בדרך כלל מספינת תמיכה, ומכוונים אותו לבצע פעולות בעזרת זרועות וכלים. לפי היצרן, מערכת ה־VY150 כוללת מערכת לניהול כבל הקשירה (TMS) ומערך בקרה נייד בתצורת מכולה, שמשלב את בקרת הרובוט, ה־TMS וחלוקת החשמל. היצרן מציין גם ניווט, מיקום, תקשורת ותיאום בין כמה כלים. 13

ההבחנה חשובה: צוללת מאוישת נושאת אנשים, ואילו כלי אוטונומי (AUV) מתוכנן לבצע את משימתו בלי שליטה רציפה של מפעיל. ה־VY150, לעומת זאת, נועד לעבודה שמנוהלת מרחוק — כשמפעילים מכוונים את הרובוט ומשתמשים בזרועות ובציוד שעליו. 13

הספק, מטען וזרועות — ומה ידוע על עומק הפעולה

דף היצרן מפרט ל־VY150 הספק של 115 קילוואט, או 150 כ״ס, וכושר מטען אפקטיבי של 350 ק״ג. המשקל הזה כולל את הזרועות ואת מכל השסתומים, ולכן אינו מתאר קיבולת פנויה של 350 ק״ג לציוד נוסף. המפרט מציין זרועות בעלות חמישה ושבעה צירי תנועה, חיבורים לכלים הידראוליים ומערכות ניווט ותקשורת. 13

נתוני העומק דורשים הסתייגות: בתיאור המוצר היצרן מכנה את ה־VY150 כלי מדרגת 3,500 מטר, ואילו בטבלת המפרט מצוינים 3,000 מטר. בדיווחים על המשלחת, הרובוטים בהספק 150 ו־250 כ״ס מתוארים ככלים מדרגת 4,500 מטר; התוכנית כוללת משימות בשלושה מדרגי עומק — 3,000, 4,500 ו־6,000 מטר. אלה יעדים של המשלחת, ולא אישור שה־VY150 עצמו מדורג להפעלה בעומק 6,000 מטר. 13612

מה המשלחת אמורה לבדוק

לפי הדיווח על המשלחת, המטרה היא לבחון את היציבות ואת יכולת העבודה של ציוד תת־ימי שיוצר בסין במהלך חיפוש משאבים וסקרים בעומק הים. התוכנית כוללת את סדרות הרובוטים בהספק 150 ו־250 כ״ס ואת שלושת מדרגי העומק. הניסוי בתנאי ים אמיתיים אמור להראות כיצד המערכות פועלות יחד, אך לא מבהיר כשלעצמו אילו עומקים ומשימות יאושרו לכל דגם בנפרד. 6

העבודה במעמקים מציבה אתגרים כמו לחץ גבוה, חשיכה והפרעות חזקות מתנועת המים. לפי השותפים, הפיתוח התמקד בין היתר בדיוק ההפעלה של הזרועות, ביציבות הכלי מול זרמים ובחישה וקבלת החלטות חכמות. דיווחים קודמים הצביעו גם על העברת כוח ותקשורת, ניווט ותיאום בין כמה כלים כאתגרים טכנולוגיים של רובוטיקה לעבודה תת־ימית. 64

השותפים מדווחים כי יותר מ־10,000 רכיבים בציוד המשלחת יוצרו בסין וכי במהלך הפיתוח טופלו יותר מ־30 טכנולוגיות ליבה. אלה נתונים על מאמצי הפיתוח והייצור שעליהם דיווחו השותפים; ניסוי בשטח מאפשר לבדוק כיצד המערכות השלמות מתפקדות יחד מחוץ לסביבה מבוקרת. 6

מהניסוי ב־2023 ליעד של 10,000 מטר

היצרן מדווח כי באוקטובר 2023 הציב VY150 סמן ייחוס בקרקעית הים בעומק של כ־2,100 מטר בים סין הדרומי. בהמשך דיווח החברה על צלילה נוספת באזור, לעומק של יותר מ־2,404 מטר, ועל ייצור סדרתי. אלה אבני דרך המעידות על התקדמות, אך אינן מוכיחות כשלעצמן שהכלי הוסמך לכל עומק או שימוש תעשייתי. 1338

המשלחת הנוכחית מרחיבה את הבדיקות לצד ה־VY250 החזק יותר. בדיווחים נאמר שהרובוטים כבר מיוצרים בסדרות ושציוד קשור השתתף בתיקון כבל תת־ימי; לא נאמר שה־VY150 עצמו ביצע את התיקון. 6

היעד של השותפים לפתח ציוד שיוכל לפעול בעומק של 10,000 מטר הוא שאיפה עתידית — לא יכולת שהודגמה ב־VY150 או תוצאה של המשלחת הנוכחית. המשמעות המעשית של הניסוי קרובה יותר: לבדוק את אמינות המערכות ואת יכולת העבודה שלהן בעומקים המתוכננים, וללמוד מהניסיון בשטח בדרך לשימוש הנדסי שגרתי. 6