Microduck של Hugging Face: הרובוט הקטן ב־399 דולר שאפשר ללמד טריקים חדשים

Microduck הוא רובוט קטן, חד־עיני ודמוי ברווז מבית Pollen Robotics — צוות הרובוטיקה שנרכש על ידי Hugging Face. מחירו הראשוני הוא 399 דולר, לפני מסים ומשלוח. ההזמנות המוקדמות נפתחו ב־27 באוגוסט 2026, והמשלוחים הראשונים צפויים להתחיל לפני חג המולד 2026. 2332

אבל המחיר הוא רק חלק מהסיפור. Microduck לא נועד להיות עוד גאדג׳ט סגור שמפעילים וזהו, אלא פלטפורמה נגישה להתנסות בלמידת חיזוק (RL), בסימולציה ובמה שמכונה "בינה מלאכותית פיזית" — מערכות שלומדות לפעול בעולם האמיתי. הרובוט מגיע עם התנהגויות מוכנות, אך מפתחים אמורים להיות מסוגלים ליצור, לאמן מחדש ולהפעיל עליו התנהגויות חדשות. 212641

מחיר, גודל ומועד אספקה

• מחיר: 399 דולר במחיר השקה, לפני מסים ומשלוח.
• הזמנה מוקדמת: החל מ־27 באוגוסט 2026.
• משלוחים ראשונים: יעד שלפני חג המולד 2026.
• אזורי השקה: צפון אמריקה ואירופה, כולל בריטניה, לפי הדיווחים הראשוניים. 182123
• גובה: 25 ס״מ — כ־9.8 אינץ׳.
• משקל: פחות מ־800 גרם.
• צבעים: קרם, גרפיט, לבנדר ושמיים. 2324

חשוב לזכור שמועד האספקה הוא יעד ולא התחייבות. בנוסף למחיר המפורסם יש להביא בחשבון מסים, עלויות משלוח ולעיתים גם עלויות יבוא מקומיות. 1823

עיצוב: ברווז חד־עיני עם מקור שאוחז בחפצים

ל־Microduck אין זרועות. במקום זאת הוא מצויד ברגליים מפרקיות, ראש, צוואר ועין קדמית אחת. המקור שלו אינו רק אלמנט עיצובי: הוא מתפקד גם כאוחז קטן, שיכול להרים או לגרוף חפצים קטנים. בסך הכול יש לרובוט 15 מנועים, המאפשרים לו ללכת, להתנדנד בהליכת ברווז אופיינית, להתכופף ולהתאושש מנפילות. 172123

אפשר לצרף לרובוט אביזרי גלגלים ולנסות גם מצב החלקה. השילוב בין גוף קל, שיווי משקל דו־רגלי ואוחז פיזי הופך אותו למעבדת ניסויים קומפקטית: מקום שבו אפשר לראות כיצד תוכנה שמקבלת החלטות מתמודדת עם העולם האמיתי.

מה Microduck יודע לעשות מיד עם ההפעלה?

חומרי ההשקה מתארים שבע תנועות או התנהגויות מאומנות. בין הדוגמאות שדווחו:

• הליכה עם מעקב אחר מהירות, בסגנון נדנוד של ברווז
• ישיבה ועמידה
• כריעה והתכופפות
• בעיטה
• הרמה או גריפה של חפצים קטנים באמצעות המקור
• החלקה על גלגלים, כאשר האביזרים האופציונליים מותקנים
• התאוששות ממגוון נפילות נפוצות

ההתנהגויות המגיעות עם הרובוט הן נקודת פתיחה, לא תקרה קשיחה. אפשר להשתמש במדיניות הקיימות, לשנות את האימון או ללמד את הרובוט התנהגויות חדשות באמצעות תוכנה וסימולציה. 212326

חיישנים, שליטה וחומרה

למרות ממדיו הקטנים, Microduck כולל מגוון חיישנים ואמצעי אינטראקציה:

• מצלמה קדמית
• חיישן LiDAR קומפקטי מסוג Time-of-Flight
• שני חיישני IMU למדידת תנועה, תאוצה וכיוון
• מיקרופונים ורמקול
• Wi‑Fi ו־Bluetooth
• מקור מפרקי המשמש לאחיזה
• חומרת NFC, לפי חומרי המוצר

החבילה כוללת בקר משחק, כך שאפשר להפעיל את הרובוט מיד, בלי לכתוב קוד. במקביל, הוא יכול להריץ מדיניות אוטונומית שנלמדה מראש — וזה הנתיב שמיועד להתנסות, לאימון מחדש ולפיתוח התנהגויות. 212425

לכל יחידה אמור להיות גם קול אישי שנוצר עבורה, במקום קול סטנדרטי זהה בכל הרובוטים. כך נוצר ל־Microduck אופי קולי לצד המראה הייחודי שלו, אף שהערך הטכנולוגי המרכזי נותר היכולת לאמן את תנועותיו ואת האינטראקציה שלו עם הסביבה.

מעבד, זיכרון וסוללה

המחשב המובנה מבוסס על מעבד Rockchip RK3566 עם מאיץ בינה מלאכותית. לרובוט יש 1 ג׳יגה־בייט RAM ו־32 ג׳יגה־בייט אחסון. הסוללה הנשלפת, מדגם NP‑F550 ובקיבולת 2,600 מיליאמפר־שעה, אמורה לספק בערך שעת עבודה רציפה, בהתאם לאופן השימוש. 1824

לפי מידע המוצר, הערכה כוללת את הרובוט, הסוללה, כבל USB‑C ובקר משחק. 24

איך עובד האימון בקוד פתוח?

מודל התוכנה של Microduck בנוי סביב תהליך פיתוח מחזורי:

1. אימון בסימולציה: מפתחים יכולים לעבוד עם פיזיקת MuJoCo במחשב מקומי או באמצעות Hugging Face Jobs.
2. בדיקת המדיניות: לפני שמפעילים את הרובוט, אפשר לבדוק את ההתנהגות בסביבה וירטואלית.
3. העברה לרובוט: המדיניות המאומנת מועברת ל־Microduck הפיזי.
4. שיפור ואימון מחדש: לאחר שבוחנים את הביצועים בעולם האמיתי, אפשר לשנות את המדיניות או את סביבת הסימולציה.
5. שיתוף: התנהגויות חדשות יכולות להתפרסם כדי שאחרים יבדקו, ישתמשו בהן או ישפרו אותן.

הסימולטור של Microduck בדפדפן מריץ את פיזיקת MuJoCo לאחר הידור ל־WebAssembly, ומבצע את הסקת המדיניות בדפדפן בקצב של 50 הרץ — ללא שרת אחורי. הוא כולל גם גרסת הליכה על רגליים וגם גרסת החלקה על גלגלים. 4

לפי הדיווחים, חבילת התוכנה המתוכננת כוללת SDK, סימולטור, תוכנת שליטה, כלי אימון ללמידת חיזוק, מדיניות מוכנות ותהליך sim-to-real — מעבר מסימולציה לרובוט אמיתי — תחת רישיון Apache-2.0. עם זאת, ההבטחה לקוד פתוח מתייחסת למחסנית התוכנה; אין בכך אישור שכל קובצי התכנון המכניים והאלקטרוניים יהיו פתוחים. 27

קוד הפיתוח מקושר לפרויקט pollen-robotics/microduck ב־GitHub, שבו מפתחים יכולים לעיין במחסנית האימון והשליטה, ליצור עותק משלהם ולבצע בה שינויים. 41

מה פירוש "קוד פתוח" במקרה הזה?

ההבטחה המרכזית של Microduck היא להפוך את תוכנת הלמידה הרובוטית לנגישה יותר. מפתח יכול להתחיל מהתנהגות קיימת, להריץ מדיניות בסימולציה, לשנות את סביבת האימון ולנסות להעביר את התוצאה לרובוט הפיזי.

זה לא בהכרח אומר שמדובר ברובוט שהחומרה שלו פתוחה לחלוטין וניתנת לשינוי ללא מגבלות. המידע הזמין תומך בטענה שהתוכנה תהיה בקוד פתוח, אך אינו קובע שכל התכנון המכני והאלקטרוני של Microduck יפורסם. 27

איפה Microduck משתלב באסטרטגיה של Hugging Face?

Microduck מגיע אחרי Reachy Mini — רובוט קטן ואקספרסיבי יותר, שנוצר במסגרת הפעילות של Pollen Robotics ו־Hugging Face. Reachy Mini הוצע בגרסאות עם מחשוב מובנה או עם מחשב חיצוני, ופעל כפלטפורמה נגישה לניסויים ברובוטיקה אקספרסיבית. 12

יחד, המוצרים מצביעים על אסטרטגיה רחבה יותר: להביא את מודל שיתוף הפעולה של עולם תוכנת הבינה המלאכותית אל מערכות פיזיות, באמצעות חומרה זולה יחסית, כלי פיתוח משותפים, סימולציה ומדיניות שניתן לעשות בהן שימוש חוזר. רכישת Pollen Robotics הרחיבה את פעילות Hugging Face מעבר למודלים ולמאגרי מידע, אל תחום הבינה המלאכותית המגולמת ולמידת רובוטים. 4346

לכן נכון יותר לראות ב־Microduck נקודת כניסה חומרתית לאקוסיסטם רובוטי קהילתי, ולא רק צעצוע חכם. מחיר של 399 דולר מוזיל את הכניסה לעולם הרובוט הפיזי, בעוד שהסימולטור וכלי האימון הפתוחים מאפשרים לנסות רעיונות לפני שמפעילים אותם על חומרה אמיתית.

ומה לגבי הדיווחים על רכישה מצד Nvidia?

השקת Microduck התרחשה במקביל לדיווחים על אפשרות ש־Nvidia תרכוש את Hugging Face, אך מדובר בשני סיפורים נפרדים. רויטרס דיווחה כי Nvidia הסכימה לרכוש את Hugging Face תמורת 12.9 מיליארד דולר, בציטוט של The Information. CNBC תיארה את הנושא בנפרד כשיחות רכישה מתמשכות וציינה שאף אחת מהחברות לא אישרה עסקה. 3335

לכן יש להציג את הסכום שחוזר בדיווחים — 12.9 עד 13 מיליארד דולר — כמידע מדווח על עסקה או על שווי אפשרי, ולא כרכישה שהושלמה ואושרה רשמית. השקת Microduck כן מדגישה מדוע המהלך של Hugging Face בתחום הרובוטיקה משמעותי: החברה מנסה להרחיב את מודל הבינה המלאכותית בקוד פתוח אל מערכות שלומדות באמצעות אינטראקציה פיזית, ולא רק באמצעות תוכנה.