PhysBrain 1.5: איך DeepCybo מחברת הבנה, פעולה וחיזוי במודל אחד

PhysBrain 1.5 הוא מודל בעל משקולות זמינות שפותח בידי DeepCybo במטרה לטפל בשלוש שאלות באמצעות אותה ארכיטקטורה: מה נמצא מול הרובוט, איזו תנועה אפשר לייצר, ואיך עשויה הסביבה להיראות אחריה. ההבחנה החשובה היא בין יכולת שנמדדה במבחני הבנה הקשורים לפעולה בעולם הפיזי לבין יכולת מוכחת של רובוט לבצע משימה באופן אמין. 1910

איך מודל אחד מטפל בשלוש המשימות?

גרסאות 2B ו־8B מבוססות על מודלי הראייה והשפה המקבילים של Qwen3-VL. במקום רכיב פלט נפרד לכל משימה, PhysBrain 1.5 מייצג תשובות בשפה ובמידע מרחבי, תנועה של קצה הזרוע הרובוטית ומצבים חזותיים עתידיים כרצפים של יחידות מידע בדידות, המכונות טוקנים. אלה כוללים תחזיות של תמונת צבע (RGB), מידע על עומק ומידע על האזור שהרובוט תופס במרחב. המודל כולו מאומן באופן אוטורגרסיבי: לחזות את הטוקן הבא ברצף. 1810

כך תיאור הסביבה, תנועה מוצעת והערכה של התוצאה החזותית שלה נלמדים במסגרת אחת. אבל תנועה שהמודל הפיק או מצב עתידי שחזה אינם הוכחה לכך שרובוט ביצע את הפעולה בהצלחה. 18

על אילו נתונים הוא אומן?

לפי DeepCybo, האימון נעשה בשני שלבים. בשלב האימון המקדים המודל לומד מסרטוני אינטראקציה אנושית המתמקדים במשימות; הקשר של סביבה ומשימה מוצמד לתנועה ששוחזרה מן הסרטון ולתצפיות שבאו אחריה. לאחר מכן מתבצע כוונון מונחה באמצעות שילוב של הדגמות אנושיות, מסלולי תנועה של רובוטים והתנסות בסימולציה. לכן התיאור ״אומן רק על סרטונים של בני אדם״ נכון לכל היותר לשלב האימון המקדים, ולא לתהליך כולו. 112

מה באמת מראים 28 המבחנים?

DeepCybo מדווחת כי PhysBrain 1.5-8B הגיע לממוצע 72.5 על פני 28 מבחני הבנה הקשורים לפעולה בעולם הפיזי. בהשוואה שערכה החברה הוא דורג ראשון מבין המודלים הפתוחים שנכללו בה, והשיג את התוצאה הטובה ביותר למודל פתוח ב־14 מבחנים נפרדים. הממוצע המדווח לגרסת 2B הוא 66.6. המבחנים עוסקים, בין היתר, בתפיסה חזותית־מרחבית, הבנה תלת־ממדית ומרובת זוויות, הסקה ותכנון פעולה, קישור בין הוראות לבין עצמים וזיהוי הפעולות שאפשר לבצע בהם, והסקה על מסלולי תנועה חזותיים. 191011

בטבלת ההשוואה שפרסמה DeepCybo, ציון גרסת 8B קרוב לציונים המופיעים עבור המודלים הקנייניים GPT-6-Astra (73.3) ו־Gemini 3.6 Flash (73.0). זו השוואה במסגרת ההערכה המדווחת של הפרויקט — לא דירוג עצמאי של כל המודלים הזמינים, ולא מדידה של שיעור השלמת משימות בידי רובוט. 118

מה כדאי לבדוק לפני שמסתמכים על התוצאה?

DeepCybo פרסמה גרסאות מודל של 2B ו־8B, לצד דוח טכני ומשאבי הערכה. אלה מאפשרים לצוותים לבחון את המודלים ולנסות לשחזר את התוצאות. 191011

לפני שמסתמכים על הממוצע, כדאי לבדוק את התוצאות בכל מבחן בנפרד, את הגדרות ההערכה, חפיפה אפשרית בין נתוני האימון למבחנים, והאם המודלים שהושוו נבדקו בתנאים שקולים. לקראת שימוש ברובוט, הבדיקה המכרעת היא ביצוע בלולאה סגורה — מצב שבו הרובוט פועל, מקבל משוב ומתקן את פעולתו — על הרובוט המיועד ועם העצמים והתנאים שבהם יעבוד. שם יש למדוד הצלחה במשימות, התאוששות משגיאות, זמן תגובה ובטיחות. הציון שפורסם למבחני ההבנה אינו תחליף למדידות האלה. 1910