AGILE 2.0 של AgiBot: הרובוט שאמור ללכת ולטפל בחפצים באותו זמן

האתגר כאן אינו רק לגרום לרובוט לראות מכשול או להרים קופסה. הוא צריך להמשיך לעדכן את הצעדים, שיווי המשקל והאחיזה שלו בזמן שהסביבה משתנה. זהו הרעיון מאחורי AGILE 2.0 של AgiBot: מודל בקרה שנועד לחבר בין תפיסת הסביבה לבין תנועת הגוף והמגע עם חפצים, במקום לחלק את המשימה לשלבים נפרדים של הליכה ואז טיפול בחפץ. ההדגמות של Lingxi X2 ממחישות את הכיוון, אבל עדיין אינן מוכיחות שהוא אמין מחוץ לתנאים מבוימים. 513

מה השתנה מאז AGILE 1.0?

לדברי AgiBot, הגרסה הראשונה כבר חיברה בין תפיסה לתנועה. AGILE 2.0 אמור לקשור באופן הדוק יותר גם את התצפית בסביבה, הבנת פני השטח והיכולת לעבור בהם כשהתנאים משתנים, בקרת תנועה של הגוף כולו, מעברים בין מצבי מגע ופעולות מדויקות של היד או כלי הקצה. החברה מתארת זאת כלולאה מקצה לקצה, ללא חלוקה ידנית לשלבי ״ללכת, לעצור, ואז לפעול״. זהו תיאור של הגישה המוצעת, לא הוכחה לכך שכל שלבי הבקרה הפנימיים נעלמו. 5611

למה המשוב החזותי חשוב?

במערכת המוצעת, תצפיות חזותיות חדשות אמורות לאפשר לרובוט לשנות החלטות תוך כדי תנועה: היכן להניח את הרגל, איך להתאים את הגוף, ומתי להושיט יד, לשאת חפץ או לשמור על מגע עמו. המטרה היא שהחלטות התנועה והטיפול בחפץ ישפיעו זו על זו ברציפות. בהדגמת ההליכה על כדור מתגלגל חשוב גם המשוב ממגע כפות הרגליים; הדגש על ראייה אינו אומר שהיא מקור המידע היחיד. 51018

גישה כזאת עשויה לסייע כאשר הקרקע, החפץ או משתתף אחר זזים במפתיע. עם זאת, טענות על הסתגלות והתאוששות — לרבות בסביבת בני אדם — אינן שקולות להוכחה שהמערכת פועלת שם בבטחה ובעקביות. ההדגמות שפורסמו אינן מכמתות זאת. 519

מה באמת מראות ההדגמות של Lingxi X2?

בסרטון ההדגמה Acrobat BOT דווח כי רובוטי Lingxi X2 הלכו על כדור מתגלגל, קפצו בחבל ארוך ונשאו קופסה יחד. כל פעולה מדגישה קושי אחר: שמירה על שיווי משקל כשהמגע משתנה, תזמון מול חבל נע, ותיאום בין הליכה, נשיאה ורובוט נוסף. אלה דוגמאות לסוג היכולות ש־AGILE 2.0 מכוון אליהן — לא נתונים על שיעור ההצלחה בניסיונות חוזרים, ולא הוכחה שאותן יכולות יפעלו באותה מידה במקום עבודה. 101318

חשוב גם להפריד בין ההדגמה הזאת לבין פעילות אחרת של AgiBot: רובוטי G2 שלה השתתפו בניסוי טיפול בטאבלטים במפעל, שלפי דיווח אחד נמשך שישה ימים וכלל שמונה רובוטים. זה אינו ניסוי שטח של AGILE 2.0 על Lingxi X2. 29

ומה לגבי GE-Act 2.0?

למרות הדמיון בשמות, מדובר במודלים נפרדים. AGILE 2.0 מוצג כגישה לשילוב תנועה ואינטראקציה של הגוף כולו עם הסביבה. GE-Act 2.0 מתואר כ״מודל עולם־פעולה״ לטיפול בחפצים, הכולל מקודד חזותי המותאם לבקרה, מתכנן חזותי בצעד יחיד ומודל המסיק אילו פעולות יביאו לשינוי הרצוי. תוצאות במשימות של GE-Act אינן יכולות, כשלעצמן, לאמת את הטענות על הליכה וטיפול בחפצים בו־זמנית ב־AGILE 2.0. 51

מה עדיין צריך להוכיח?

כדי לדעת אם הגישה מתאימה לעבודה אמינה מחוץ לסרטון, דרושים ניסויים חוזרים בתנאי שטח ובמשימות לא מוכרים, בתצפית עצמאית ועם דיווח על כישלונות לצד הצלחות. השוואה באותם תנאים ל־AGILE 1.0 ולמערכת שמפרידה בין הליכה לטיפול בחפץ תבהיר מה מוסיף השילוב ההדוק. כדאי למדוד גם התאוששות מהחלקה, מהסתרת שדה הראייה ומתנועה לא צפויה בסביבת הרובוט. עד אז, ההדגמות הן המחשה מסקרנת של גישת בקרה — לא מדד לאמינותה בפריסה ממשית. 513