טסלה משכה את FSD v14.3.9 זמן קצר לאחר ההפצה: מה ידוע על מערכת התחמקות מהתנגשות

טסלה החלה להפיץ לזמן קצר את FSD (Supervised) v14.3.9 — המשויך לענף עדכוני 2026.27 — לרכבי AI4/HW4 בצפון אמריקה, אך עדכון שהופיע כממתין הוסר זמן קצר מאוד לאחר מכן. בדיווחים נאמר שההסרה התרחשה בתוך דקות. נכון למועד הדיווחים, טסלה לא פרסמה הסבר להחלטה; לכן אין בסיס לקבוע שתקלה מסוימת, סוגיה רגולטורית או תכונת הבטיחות החדשה הם שהובילו למשיכת העדכון. 5

מה הייתה אמורה לעשות Automatic Collision Evasion?

החידוש המרכזי ב-v14.3.9 הוא Automatic Collision Evasion — התחמקות אוטומטית מהתנגשות. בניגוד ל-AEB, מערכת בלימת החירום האוטומטית, שנועדה בעיקר להאט את הרכב באמצעות בלימה, התכונה החדשה אמורה להפעיל את FSD גם בזמן שהנהג נוהג ידנית. אם הרכב מעריך שבלימה לבדה לא תספיק למנוע תאונה קרובה, המערכת עשויה להשתמש בהיגוי, בלימה והאצה כדי לנסות לבצע תמרון התחמקות. 34

לפי תיאור טסלה, היא יכולה להתערב גם אם זוהתה הסחת דעת משמעותית של הנהג, או אם המערכת מעריכה ש-FSD נותק בטעות. זו הוצגה כשכבת בטיחות פעילה במסגרת FSD (Supervised), ולא כתחליף לתשומת לב הנהג או לאחריותו. 34

באילו מצבים היא עשויה לפעול?

הדיווחים תיארו שני מצבי הפעלה עיקריים במהלך נהיגה ידנית:

1. סכנת התנגשות חזיתית מיידית: הרכב קובע כי בלימה בלבד עלולה שלא למנוע את הפגיעה, ומפעיל את FSD כדי לנסות לבצע תמרון התחמקות. 36
2. אובדן שליטה אפקטיבית או קשב מצד הנהג: המערכת מזהה חוסר קשב חמור, או מעריכה ש-FSD נותק שלא במתכוון. לפי הדיווחים, מצב זה עשוי לפעול בין 22.5 ל-85 מייל לשעה — כ-36 עד 137 קמ״ש — ובכל סוגי הדרכים. 6

בתרחיש של סכנת התנגשות חזיתית, מעטפת ההפעלה הראשונית שתוארה הייתה צרה במיוחד:

• כביש מהיר מבוקר גישה;
• מהירות נמוכה מ-85 מייל לשעה (137 קמ״ש);
• סכנת התנגשות חזיתית מיידית, כאשר AEB לבדו עשוי שלא להספיק;
• אין הולך רגל, רוכב אופניים או משתמש דרך פגיע אחר שזוהה בנתיב התמרון המתוכנן;
• מערכת ההיגוי תקינה;
• הכביש אינו רטוב או חלקלק. 67

במילים אחרות, לא מדובר במערכת כללית להתחמקות ממכשולים ולא בהיתר לנהיגה ללא ידיים. FSD מוגדר במפורש כמערכת בפיקוח הנהג: עליו להמשיך להביט בדרך ולהיות מוכן להשתלט בכל רגע. 6

למי היא הייתה אמורה להיות זמינה?

Automatic Collision Evasion תוארה כיכולת המוגבלת בשלב זה לצפון אמריקה, לרכבים המצוידים ב-FSD (Supervised). זמינותה בהפצת v14.3.9 נקשרה לחומרת AI4/HW4. היא לא הוצגה כתכונת בטיחות בסיסית לכל בעלי טסלה שאינם רוכשים או מנויים ל-FSD. 568

למה טסלה משכה את העדכון? התשובה עדיין לא ידועה

המסקנה המבוססת ביותר היא גם הפחות דרמטית: ההפצה הוסרה, אבל לא פורסמה סיבה רשמית לכך. תיאור התכונה שפורסם מסביר מה Automatic Collision Evasion אמורה לעשות, אך לא מדוע v14.3.9 חדלה להופיע כעדכון זמין. 15

אפשר להעלות השערות — זהירות בהפצה מדורגת, בעיית אריזה או תאימות, או דאגת בטיחות — אבל החומרים הקיימים אינם מאפשרים להכריע ביניהן. בפרט, אין ראיה שמאפשרת לייחס את משיכת העדכון דווקא ל-Automatic Collision Evasion.

ההקשר: תשומת לב מוגברת לענף FSD 14.3

העיתוי עורר עניין משום שענף 14.3 כבר משך ביקורת ודיווחים על התנהגויות בעייתיות. בסוף אוגוסט דווח על טסלה שפעלה עם FSD v14.3.7 ולא עצרה במפגש מסילת רכבת פעיל, וכמעט נכנסה למסלול של רכבת חולפת. לפי Electrek, הדיווח התבסס על עדות הנהג ותיעוד ממצלמת דרך. האירוע חשוב כרקע, אך אינו מוכיח קשר ל-v14.3.9 או להסרתה. 29

בקבוצות בעלי רכב הופיעו גם דיווחים אנקדוטליים על קשיי חניה וניווט ב-v14.3.7, לרבות מקרה שבו הרכב ניסה לחצות קווים כפולים כדי לחנות. אלה תצפיות של משתמשים, ולא ראיה להיקף התופעה או לפגם ב-v14.3.9. 35

במקביל, דווח כי טקסט הערות השחרור של FSD v14.3.8 לא השתנה לעומת v14.3.6 ו-v14.3.7, אף שהקושחה שמתחתיו השתנתה. על הרקע הזה v14.3.9 בלטה משום שהציעה סוג חדש ובעל משמעות של התערבות: היגוי ושליטה במהירות באופן אוטונומי בזמן שהאדם נוהג ידנית. 1226

השורה התחתונה

FSD v14.3.9 הייתה הפצה קצרה שנבלמה ללא הסבר, ולא ריקול מאושר או כשל תוכנה מוכח. יכולת ההתחמקות האוטומטית החדשה נועדה לעשות יותר מבלימה במקרי חירום מוגדרים ומצומצמים — לרבות ניסיון לעקוף סכנה באמצעות היגוי. המשמעות הבטיחותית ניכרת דווקא מפני שהמערכת יכולה להתערב בזמן נהיגה ידנית; ובכל זאת, הראיות הזמינות אינן מגלות מדוע טסלה משכה את העדכון או אם יש קשר לדיווחים האחרונים על ענף 14.3 הרחב יותר. 356