במקום להתחיל בשאלה כמה מפרקים אפשר לדחוס ליד רובוטית, שיאומי אומרת שהתחילה מהשאלה מה עובדי מפעל צריכים לעשות. בהודעה טכנולוגית מ־27 באוקטובר 2026 הציגה החברה התקדמות מחקרית בפיתוח יד ביונית לייצור גמיש, עם 21 דרגות חופש, מערכת הנעה היברידית הכוללת 26 מנועים ו־1,500 נקודות חישה למגע.
2
3
קודם כול: המשימות בפס הייצור
לפי הדיווחים, צוות הפיתוח נעזר בעבודה במרכז הפיילוט לייצור רכב של שיאומי. במרכז תועדו 2,579 נהלי עבודה סטנדרטיים ב־16 תחומי עבודה, ומתוכם נבחרו 1,827 נהלים לתהליך פיתוח היד.
4
9
הגישה הזו מסבירה את הדגש על התאמה למשימות ייצור ולא רק על נתון מרשים במפרט. המטרה, כפי שתוארה בסיקור, היא לתכנן יד שתוכל להתמודד עם צורכי מניפולציה — אחיזה והזזה מדויקות של חפצים — בסביבת ייצור גמישה.
3
4
למה דווקא 21 דרגות חופש?
דרגות חופש הן מספר התנועות העצמאיות שמנגנון מסוגל לבצע. בתהליך התכנון, לפי הדיווחים, נבחנו השימוש בדרגות החופש, התיאום בין המפרקים וסימולציות של אחיזה.
19
28
בתוצאות שפורסמו בשם שיאומי, לתכנונים בטווח של 17 עד 21 דרגות חופש היה שיעור הצלחה ממוצע באחיזה יציבה הגבוה ב־15% עד 38% מזה של תכנונים בטווח של 6 עד 15 דרגות חופש. מדובר בתוצאות שדווחו מטעם החברה, ולא בבדיקות עצמאיות שמופיעות במקורות הזמינים.
17
19
מנועים, כבלים וחישת מגע
היד משלבת 21 דרגות חופש עם 26 מנועים במערכת הנעה היברידית. לפי הדיווחים, רוב המנגנון מבוסס על הנעת כבלים דמויי גידים, לצד חמש דרגות חופש בהנעה ישירה; מקור נוסף מציין שרוב המנועים ממוקמים באמה.
2
6
17
משקל כף היד המדווח הוא 324 גרם. שיאומי מתארת גם מערכת חישה הכוללת 1,500 נקודות מגע, שנועדה לספק משוב תחושתי על פני היד.
5
6
7
מחקר, לא מוצר בחנויות
ההודעה מתוארת כהתקדמות מחקרית, ולא כהשקה מסחרית. לפי הסיקור הזמין, שיאומי לא פרסמה מחיר או מועד זמינות, ולא הודיעה על שותף מסחרי למיזם. לכן אין לראות במפרט שנחשף הבטחה למוצר שעומד לצאת למכירה.
3
28
המקורות תומכים בפרטי התכנון המרכזיים ובכך שהעבודה במפעל הנחתה את הפיתוח. טענות הנדסיות מפורטות יותר — למשל על רזולוציה מסוימת של החיישנים או על דיוק של מודל תרמי — אינן מבוססות בקטעי המקורות המצוטטים כאן, ולכן נכון להתייחס אליהן כאל מידע שלא אומת.