שרפה מחברת בין חוש מישוש רובוטי, יד מיומנת והפעלה מרחוק

שרפה הציגה בכנס IROS 2026 בפיטסבורג שלושה מוצרים: רובוט המניפולציה D01, כף היד הרובוטית W02 וכפפת המישוש AE01. יחד, הם מדגימים גישה שמחברת בין גוף רובוטי שמרגיש מגע, יד שמיועדת לאחיזה מדויקת וממשק לביש שמתרגם תנועות של אדם לרובוט ומחזיר למפעיל משוב תחושתי.613

D01: רובוט שמרגיש מגע בכל הגוף

ה־D01 משלב שתי זרועות בעלות שבע דרגות חופש כל אחת, ידיים מיומנות ועור אלקטרוני המכסה את הגוף. לפי המפרט שפרסמה שרפה, כל זרוע מסוגלת לשאת עד 5 ק״ג; מהירות קצה הזרוע עולה על 10.5 מטרים בשנייה, תדירות התקשורת היא 1,000 הרץ והחזרתיות היא 0.2 מילימטר.67

העור האלקטרוני נועד לספק לרובוט מידע על מגע גם באזורים שאינם כפות הידיים, למשל כשהזרוע או הגוף נוגעים במשהו. לפי החברה, החיישנים דוגמים מגע בקצב של 100 הרץ, מזהים כוחות בטווח של 0.1–20 ניוטון ומבחינים בשינויי כוח של 0.2 ניוטון.67 אלה נתונים שפורסמו על ידי החברה, ולא תוצאות שאומתו באופן עצמאי.

W02: כף יד קלה עם חיישנים גם בכף היד

ה־W02 שוקלת פחות מ־750 גרם, כוללת 21 דרגות חופש פעילות וקטנה בכ־30% מקודמתה, לפי הדיווחים. בקצות האצבעות שלה יש חיישנים אופטיים למישוש, עם טווח חישה של 5 מילי־ניוטון עד 30 ניוטון ורזולוציה מרחבית של מילימטר אחד. עור אלקטרוני מרחיב את חישת המגע לאצבעות ולכף היד; באזור כף היד דווח על טווח של 0.1–20 ניוטון ורזולוציה מרחבית של 5 מילימטרים.3710

שרפה מתארת את היכולת של היד כ״רדיוס אחיזה אפס״: תכנון שנועד לאפשר לה לאחוז גם בחפצים דקים במיוחד, כמו חוט או מקלות אכילה. במילים פשוטות, המטרה היא שהאצבעות יוכלו להיסגר סביב פריטים צרים שקשה לתפוס כשהמרווח ביניהן גדול מדי.9

AE01: תנועות של אדם, משוב של מגע

כפפת השלד החיצוני AE01 משתמשת ב־22 מקודדים כדי לתעד תנועות יד בזמן אמת, לצורך שליטה ברובוט ואיסוף הדגמות. היא מספקת 256 דרגות של משוב הפטי בקצות האצבעות, ולפי הדיווחים אפשר להשתמש בה בלי כיול אישי.713

במערך של הפעלה מרחוק, תנועות היד של המפעיל מנחות את הרובוט, והמשוב התחושתי אמור לעזור לו להרגיש מגע או את עוצמת האחיזה. אפשר גם לתעד את הפעולות כהדגמות לצורכי אימון. זהו תיאור של תפקיד איסוף הנתונים המיועד למערכת — לא הוכחה שההדגמות לבדן מאמנות מודל מסוים.69

מה שרפה הדגימה בכנס?

בין ההדגמות בדוכן היו אתגר תפיסת מוטות נופלים, תגובות למגע בגוף הרובוט ורצף הכנת קוקטייל שכלל הוספת קרח, מזיגה וניעור. הכנת הקוקטייל נעשתה בהפעלה מרחוק באמצעות כפפת AE01, ולא הוצגה כברמן אוטונומי.1314 כך הודגמו חלקים שונים במערך: תנועה מהירה ותגובה למגע, לצד ביצוע רצף פעולות בהנחיה אנושית.

ההדגמות האלה שונות מהצגות קודמות של שרפה. ב־CES 2026 החברה הדגימה משחק טניס שולחן אוטונומי, ודיווח נפרד תיאר עבודות הקשורות להכנת קינוחים. ב־IROS, רצף הקוקטייל הדגיש דווקא הפעלה מרחוק, וההצגה חיברה בין הרובוט, כף היד התחושתית וממשק לאיסוף הדגמות. לכן אין לראות בו עוד הדגמה של משימה אוטונומית.2528

השורה התחתונה

ה־D01, ה־W02 וה־AE01 מטפלים בחלקים משלימים של מניפולציה רובוטית עדינה: תנועה וחישת מגע בכל הגוף, אחיזה מדויקת באמצעות כף היד, וקלט אנושי עם משוב תחושתי. ההדגמות ב־IROS המחישו כיצד הרכיבים יכולים להשתלב, אבל הדגמה חיה ומפרט שפרסמה החברה אינם מעידים כשלעצמם על ביצועי המערכת במגוון משימות וסביבות מעבר למה שהוצג.