RoboParty מציגה את RP1 (ROBOTO 01) כפלטפורמה פתוחה לפיתוח ולמחקר ברובוטיקה ובבינה מלאכותית מגולמת — כלומר, מערכות AI שפועלות דרך גוף פיזי ומתקשרות עם העולם. מדובר ביותר מדגם של רובוט: הפרויקט מחבר בין חומרה, מודולי מפרקים, קושחה, מודלים של הרובוט וכלים לפריסה וללמידה.
1
7
מה נכלל בפרויקט
מאגר GitHub של RP1 מתאר מערכת פיתוח שכוללת תכנון מכני וחשמלי, מודולי ROMOMO, קושחה, מודלים של הרובוט, פריסה וכלי למידה. ברשימת מאגרי החומרה מופיעים גם חומרי בדיקה והוראות הרכבה.
7
8
באתר המוצר של RoboParty מופיעים משאבי תוכנה נוספים: מערכת הפעלה, מנהלי מנועים, אלגוריתמים להליכה, מודלים לתפיסה ולקבלת החלטות, תווכה של ROS 2, ערכת פיתוח (SDK), סביבת סימולציה וקוד אימון. זו רשימת היכולות שהחברה מציגה; היא לא מוכיחה כשלעצמה שכל רכיב שלם או מוכן לשימוש בפרויקט מסחרי.
24
המשמעות למפתחים היא שאפשר לבחון שכבות שונות במערכת, ולא להסתפק בממשק תכנות יחיד. לפני שמסתמכים על רכיב מסוים, כדאי לעיין במאגר ובתיעוד הרלוונטיים אליו.
7
8
מידות ותצורות
RP1 מתנשא לגובה 1.35 מטר, לפי דיווח על ההשקה וגם לפי עמוד המוצר של RoboParty.
11
24 הדיווח על ההשקה מתאר תצורות של 24 או 30 דרגות חופש.
11 מנגד, מאגר GitHub מציין גם גרסאות עם 28 ו־42 דרגות חופש. לכן המספרים עשויים להתייחס לתצורות שונות, ואין להניח שהם מתארים בדיוק אותו מפרט.
22
בדיווחים מוזכרים גם מודולי ראש מתחלפים ואפשרות להוסיף ידיים מיומנות.
17 המקורות הזמינים אינם מאמתים באופן עצמאי את פירוט דרגות החופש בכל תצורה או את מגוון מודולי הידיים שניתן להחליף.
מפרקי ROMOMO ותוכנות תנועה
ה־RP1 משתמש במפרקי ROMOMO שפיתחה RoboParty. לפי הדיווחים, קיימים ארבעה גדלים של יחידות הנעה, עם מנועים בעלי רוטור פנימי ותמסורת פלנטרית דו־שלבית. בכל מפרק משולב בקר שמטפל מקומית בבקרת זרם, מהירות ומיקום.
17
18
למודול הגדול ביותר שמוזכר במקורות מיוחסים מומנט נקוב של 44 ניוטון־מטר ומומנט שיא של 160 ניוטון־מטר. אלה שני נתונים שונים, ולא נכון להתייחס אליהם כאל מדד אחד.
18 לפי דיווח נוסף, הבקרים מתקשרים עם הבקר הראשי דרך CAN-FD.
17
בתחום הלמידה, המקורות מציינים את MimicLite ואת UFO ככלים הקשורים ל־RP1.
5
22 RoboParty מתארת את UFO כמסגרת אימון שמפתחת מיומנויות תנועה באמצעות למידת חיזוק ללא פיקוח, ובהן מעבר בין מיומנויות, התאוששות מהפרעות והתאוששות מנפילה.
20 המקורות הזמינים אינם מספקים רשימה מאומתת של כל התנועות שהרובוט הדגים.
מה כדאי לבדוק לפני שמתחילים
הביטוי „קוד פתוח מקצה לקצה” מתאר את היקף הפרויקט, אבל לא מחליף בדיקה של התוכן בפועל. מאגר הפרויקט מתאר רכיבי חומרה, קושחה, מודלים, פריסה ומשאבי למידה, ועמוד המוצר מונה קטגוריות תוכנה נוספות.
7
24 לפני שבונים על יכולת מסוימת, יש לבדוק את הקבצים, ההוראות והתלויות של אותו רכיב.
המקורות שנבדקו כאן גם אינם מפרטים את תנאי הזכאות לתוכנית הבטא למפתחים או את הציפיות ממשתתפיה. הם אינם מאשרים מה נדרש מבחינת ניסיון או ציוד, כיצד מתבצעת הבחירה, אילו דיווחים נדרשים, או אם ההשתתפות כוללת גישה לחומרה.
בשורה התחתונה
RP1 מוצג כרובוט הומנואידי בגובה 1.35 מטר, עם משאבי פיתוח פתוחים לחומרה ולתוכנה, מפרקי ROMOMO וכלי למידה.
7
11
20 היקף הפרויקט הרחב מתועד, אך פרטי התצורות, מידת השלמות של המאגרים ותנאי תוכנית הבטא מחייבים בדיקה במקורות המתאימים.