תכן מפרק ה-N32H785: כך חולקים שני מעבדים את עבודת השליטה

Nations Technologies והמכון לטכנולוגיות מתקדמות בשנזן (SIAT), השייך לאקדמיה הסינית למדעים, הכריזו ב-23 בספטמבר 2026 על תכן ייחוס משולב להנעת מפרק ברובוט הומנואידי. בלב התכן נמצא המיקרו־בקר הדו־ליבתי N32H785, ולצדו מנוע מומנט ללא מסגרת, מפחית, שני מקודדים מוחלטים ורכיבי תקשורת. המטרה היא לספק ליצרנים נקודת מוצא לתכנון מפרקים קטנים ומודולריים שאפשר להתאים לייצור המוני — לא להודיע שמודול מוגמר כבר מיוצר בכמויות. 1

מה משולב במודול המפרק

התכן מאגד במודול אחד את המנוע, המפחית, שני המקודדים המוחלטים, בקרת ההנעה והתקשורת. החברה מציגה אותו כפתרון ייחוס שמחבר בין השבב לאלגוריתם ובין ההנעה לחישה. המידע שפורסם מתאר את הרכיבים, אך אינו מפרט די הצורך את המבנה המכני או את התפקיד הנפרד של כל אחד מהמקודדים — ולכן אין להסיק פרטים כאלה מרשימת הרכיבים בלבד. 1

חלוקת העבודה בין שתי הליבות

ליבת Cortex-M7, הפועלת בתדר של עד 600 מגה־הרץ, מיועדת למשימות בקרת המנוע הרגישות לזמן: בקרת FOC — בקרת מנוע בשיטת השדה המכוון — לולאות מומנט, מהירות ומיקום, עיבוד הנתונים משני המקודדים והגנות בטיחות. 1

ליבת Cortex-M4F, בתדר של עד 300 מגה־הרץ, מטפלת בתקשורת CAN FD, EtherCAT ותקשורת טורית. זהו תיאור חלוקת התפקידים המתוכננת בין הליבות; בהודעה הזמינה לא מפורט כיצד הן מסנכרנות את המשימות או מחליפות ביניהן נתונים. 1

תוצאות בדיקת הספסל שפורסמו

Nations Technologies דיווחה על תוצאות בדיקת ספסל של מודול המפרק תחת עומס: 1

מדד שדווח	תוצאה
מומנט נקוב	20 ניוטון־מטר
מומנט שיא	60 ניוטון־מטר
לולאת זרם	20 קילו־הרץ
מדרגת מהירות מ-0 ל-100 סל״ד	זמן תגובה ממוצע של 106 אלפיות השנייה; חריגה מרבית של 4.43%; תנודת מהירות בטווח של ±5%
מעקב מיקום	שגיאה מרבית של 0.01 רדיאן (כ-0.573°); שגיאה ממוצעת של 0.54°; תנועה בטווח ±360° הושלמה בתוך שנייה

אלה נתונים שהחברה פרסמה, ולא מדידות שאומתו באופן עצמאי. החומר הזמין אינו כולל פרוטוקול בדיקה מלא, ולכן נכון להתייחס לתוצאות כביצועים שדווחו עבור מערך הייחוס שנבדק — ולא כהבטחה לגבי כל תצורה שתגיע לייצור. 1

תפקיד השותפים ומה צריך לזכור על הטמפרטורה

לפי Nations Technologies, החברה סיפקה את המיקרו־בקר ואת התמיכה ההנדסית, ואילו צוות ההנעה החשמלית של SIAT עסק במחקר הטכנולוגיות המרכזיות במסגרת שיתוף הפעולה. השותפים מציגים את עבודתם כבסיס לקידום טכנולוגיית הנעת סרוו עבור מפרקי רובוטים, ידיים רובוטיות מיומנות ובקרי סרוו תעשייתיים. 113

בנפרד, Nations Technologies תיארה את משפחת המיקרו־בקרים N32H78x ככזו התומכת בטווח טמפרטורות עבודה של ‎−40°C עד 105°C. זו מפרטת של המשפחה; המידע הזמין אינו מוכיח שכל מודול הייחוס המורכב הוסמך לעבודה בכל אותו טווח. 7

בשורה התחתונה: ההכרזה מספקת ליצרנים תכן ייחוס משולב למפרק ומדדי בדיקה שדווחו על ידי החברה. זהו בסיס אפשרי לעבודת תכנון והתאמה לייצור — אך בפני עצמו אינו הוכחה שמדובר במוצר מוכן לייצור סדרתי או לאימות עצמאי של הביצועים.