כדי לאכוף זאת, הודיע פיקו כי יתייעץ עם שר ההגנה רוברט קליניאק לפני הוועידה כדי להבטיח שלמשלחת הסלובקית לא יהיה מנדט לאשר הלוואה צבאית או כל תרומה כספית נוספת . הוא רוצה שהמשלחת תגיע לוועידה ללא סמכות לחתום על התחייבויות חדשות .
פיקו התנגד בעבר להלוואת התמיכה של האיחוד האירופי לאוקראינה בסך 90 מיליארד אירו, שעליה הסכימו מנהיגי האיחוד בדצמבר 2025 ואושרה רשמית על ידי הפרלמנט האירופי בפברואר 2026 . החבילה מתחלקת ל-60 מיליארד אירו להגנה ו-30 מיליארד אירו לסיוע מאקרו-פיננסי . פיקו כינה אותה "הלוואת מלחמה" וטען שהיא רק "מאריכה את הסבל והרצח" . במכתב לנשיא המועצה האירופית אנטוניו קוסטה בדצמבר 2025, הצהיר שלא יתמוך בשום פתרון שיממן את ההוצאות הצבאיות של אוקראינה . סלובקיה הייתה אחת משתי מדינות האיחוד האירופי בלבד (לצד הונגריה) שלא תמכו בהלוואה .
לפיקו יש התנגדויות ארוכות שנים לצירוף אוקראינה לנאט"ו. באוקטובר 2024, הוא הצהיר ש"ימנע מאוקראינה להצטרף לנאט"ו במשך תקופת הנהגתו" ואמר ש"יורה" למשלחת הסלובקית להטיל וטו על כל הזמנה מואצת . עמדה זו נותרה חלק ממדיניות החוץ הרחבה יותר שלו מאז חזרתו לשלטון ב-2023 .
פיקו מביע בעקביות ספקנות לגבי הסנקציות האירופיות על רוסיה, בטענה שהן פוגעות בכלכלות האיחוד יותר מאשר ברוסיה. אמנם לא מדובר בווטו כולל, אך ממשלתו עיכבה או התנתה את חידוש הסנקציות, במיוחד בנוגע לצעדים הקשורים לאנרגיה, תוך ניצול התלות של סלובקיה בנפט וגז רוסיים .
ביוני 2026, הודיע פיקו כי יפעל רשמית לקבלת פיצויים מהאיחוד האירופי עבור ציוד צבאי שסלובקיה תרמה בעבר לאוקראינה . הוא אמר שיעלה את הנושא עם נשיאת הנציבות האירופית אורסולה פון דר ליין, בטענה שהאיחוד צריך "לשלם לנו בחזרה" עבור נשק שהועבר תחת ממשלות קודמות . הפיצוי היה אמור להגיע במקור ממתקן השלום האירופי (EPF) . מאז שממשלתו של פיקו נכנסה לתפקיד ב-2023, סלובקיה הפסיקה את כל הסיוע הצבאי הממלכתי לאוקראינה .
פיקו אמר כי הוא "לא יכול למנוע ממדינות אחרות לחזק את הגנתן" אך הזהיר מפני "סיכון להסלמה מלחמתית" כתוצאה מהמשך החימוש של אוקראינה . ממשלתו עברה למדיניות של "ארבע פינות העולם", המאופיינת בספקנות קולנית כלפי סיוע צבאי מערבי ודחיפה ל"נורמליזציה" של היחסים עם מוסקבה . הוא היה מנהיג האיחוד האירופי היחיד שהשתתף בחגיגות יום הניצחון במוסקבה .
בוועידת אנקרה, צפויות בעלות הברית בנאט"ו להפגין אחדות בנושא העלאת יעדי ההוצאה על הביטחון (חלקם דוחפים ל-3.5% מהתמ"ג), חיזוק כושר הייצור התעשייתי והמשך תמיכה ארוכת טווח באוקראינה. סלובקיה תחת פיקו עומדת כאחת המתנגדות הפנימיות הבולטות ביותר בנושא אוקראינה, לצד הונגריה, מה שמסבך את מטרת הברית להגיע להחלטה פה אחד על ההתחייבות בסך 70 מיליארד אירו ועל המסר האסטרטגי הרחב.