NVIDIA Halos לרובוטיקה: מערכת הבטיחות המלאה שתכניס רובוטים דמויי-אדם למפעלים

שכבת החומרה: NVIDIA IGX Thor ו-Holoscan Sensor Bridge

בלב המערכת נמצא NVIDIA IGX Thor, מחשב קצה תעשייתי המבוסס על ארכיטקטורת NVIDIA Blackwell GPU. הוא מספק עיבוד AI עם הרחבות בטיחות מובנות, כולל זיהוי תקלות ותכונות בטיחות פונקציונליות . חבילת הרחבת בטיחות (SEP) מוסיפה יסודות בטיחות נוספים . Holoscan Sensor Bridge מטפל בקישוריות חיישנים בזמן אמת, ומנתב נתונים הן לפעולות הרובוט והן לפונקציות הבטיחות . פלטפורמת IGX כוללת גם Thor Functional Safety Island (FSI) – קבוצה עצמאית וכפולה של מעבדים – ותומכת בהיפרוויזר שיכול להריץ VM של Linux לצד VM של QNX למשימות קריטיות לבטיחות .

שכבת התוכנה: Halos OS ותוכנית Outside-In Safety

Halos OS הוא מחסנית תוכנת הבטיחות המפקחת על פעולות הבטיחות. מותאם ממחסנית הבטיחות המוכחת של NVIDIA לרכבים אוטונומיים, הוא מספק יסוד בטיחות פונקציונלי לרובוטים, משכבת מערכת ההפעלה ומעלה . מרכיב מרכזי הוא Outside-In Safety Blueprint, המשתמש במצלמות חיצוניות ובסוכני AI כדי לפקח על התנהגות הרובוט בזמן אמת מבחוץ – צורה של פיקוח חיצוני עצמאי . תוכנית זו זמינה כתוכנת קוד פתוח ב-GitHub בגישה מוקדמת .

שכבת הבדיקה: מעבדת בדיקת מערכות AI של NVIDIA Halos

מעבדת בדיקת מערכות AI של NVIDIA Halos היא התוכנית הראשונה בעולם המוסמכת על ידי ANSI National Accreditation Board (ANAB) להערכת בטיחות פונקציונלית וב-AI ב-AI פיזי . המעבדה מסייעת לשותפים להכין את האינטגרציות שלהם עם Halos לאישור בטיחות צד שלישי מגופים מובילים כולל TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS ו-CertX, המכירים במעבדה כחלק מפרוטוקולי האישור שלהם . המעבדה מוסמכת כגוף בדיקה ISO/IEC 17020, האוכף חוסר פניות ועצמאות .

Agility Robotics: הרובוט הראשון בייצור עם Halos

Agility Robotics היא החברה הראשונה שאימצה את Halos for Robotics . הרובוט דמוי-האדם שלה Digit יהיה הרובוט הראשון בייצור שישלח עם NVIDIA Halos OS, תוך שימוש ב-NVIDIA IGX Thor ו-Halos Core כדי לנווט ולעבוד בבטחה לצד אנשים בסביבות מחסן אמיתיות . Digit מיועד לעבודות לוגיסטיקה, ייצור ומחסן וכבר יש לו רשימת לקוחות הכוללת את Amazon, GXO, Schaeffler ו-Toyota Motor Manufacturing Canada . גובהו של הרובוט כ-1.75 מטר, משקלו כ-64 ק"ג, והוא כבר פרוס בפעילות חיה: GXO מפעילה ציי Digit במרכז מילוי הזמנות בג'ורג'יה במסגרת הסכם Robots-as-a-Service ראשון בתעשייה .

מערכת אקולוגית מתרחבת

NVIDIA Halos for Robotics נתמכת על ידי מערכת אקולוגית הולכת וגדלה של למעלה מ-40 חברות, הכוללות גופי אישור בטיחות, חברות מוליכים למחצה, ספקי תוכנה ושותפי רובוטיקה . המשתתפים המוזכרים כוללים:

• ארגוני אישור: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• מוליכים למחצה וחומרה: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• שותפי תוכנה: Acontis, FreeRTOS, QNX
• מערכות משובצות: Advantech, NexCobot
• שותפים נוספים: FORT Robotics (משלבת את שכבת האמון שלה עם Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

זמינות וצעדים הבאים

• NVIDIA Halos Core (עבור IGX) זמין כעת בגישה מוקדמת למפתחים רשומים, ותומך בתצורות Linux ו-Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint זמין כקוד פתוח ב-GitHub בגישה מוקדמת . (כתובת ה-URL המדויקת לא צוטטה במפורש במקורות הזמינים; מומלץ לחפש ישירות ב-GitHub אחר "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint").

NVIDIA Halos for Robotics מייצג צעד משמעותי לקראת הפיכת AI פיזי לבטוח מספיק לפריסה תעשייתית נרחבת – איחוד חומרה, תוכנה ואישור למסגרת פתוחה אחת שחברות כמו Agility Robotics כבר מעסיקות לצד צוותים אנושיים.