הדג הרובוטי BG-5: כך הדגימה Boyagongdao ניווט עצמאי ללא מדחף

Boyagongdao הציגה ביריד הסחר הבין־לאומי של סין בשירותים (CIFTIS) 2026 בבייג'ינג את BG-5 Golden Dragon Fish — כלי תת־ימי אוטונומי קטן (AUV) ביומימטי, שעוצב בהשראת תנועת השחייה של דג ארואנה זהוב. הנקודה המרכזית בהדגמה לא הייתה רק המראה דמוי הדג: הוצג כלי שמזהה מכשולים ומתאים את מסלולו, במקום לנוע אך ורק לאורך נתיב שתוכנת מראש. 48

דג רובוטי ללא מדחף

ה-BG-5 אינו משתמש במדחף מסתובב רגיל. במקום זאת, הוא מתקדם באמצעות זנב גמיש ורב־מפרקי. לפי הדיווחים, לזנב שלושה מפרקים המחולקים לשבעה מקטעים; תנועת גל העוברת לאורכו מייצרת את הדחף. 5

זהו לב הגישה הביומימטית של הכלי: הגוף והזנב נועדו לחקות תנועת דג במים, לצד יכולות ניווט אוטונומיות — ולא את המבנה המוכר של רחפן תת־ימי קטן עם מדחף. 46

מה הוצג ב-CIFTIS

במסגרת התערוכה בבייג'ינג הציגה Boyagongdao את ה-BG-5 ככלי שמסוגל לחוש מכשולים ולשנות כיוון בעצמו. לפי הדיווחים מהתערוכה, החיישנים המותקנים בו מאפשרים לו לתכנן תנועה סביב מכשולים, במקום להסתמך בלעדית על מסלול קבוע מראש. 48

המידע הקיים תומך בכך שהודגמו תנועה דמוית דג והימנעות אוטונומית ממכשולים. עם זאת, הוא אינו מוכיח ביצועים בתחומים כגון זמן פעולה, דיוק מיקום או ניווט, חתימה אקוסטית, יכולת נשיאת מטען, או תפקוד בזרמים חזקים, מים עכורים, צמחייה צפופה, מנהרות או מתקני כוח הידרואלקטריים פעילים.

המפרט המדווח של BG-5

הנתונים הבאים הם נתוני קטלוג או מפרט שמסר היצרן, ולא תוצאות של מבחנים בלתי תלויים:

• מידות: 640 × 204 × 90 מ״מ 5
• משקל: כ-3 ק״ג 5
• מהירות מרבית: 0.6 מטר לשנייה 5
• עומק פעולה מרבי: 5 מטרים 5
• הנעה: זנב בעל שלושה מפרקים ושבעה מקטעים היוצר תנועה גלית, במקום מדחף רגיל 5

הנתונים מצביעים על פלטפורמה קטנה למים רדודים, ולא על כלי AUV לצלילה לעומק. במיוחד, דירוג העומק של 5 מטרים מגדיר את מעטפת ההפעלה המדווחת כיום. 5

שימושים אפשריים וגרסת המחקר BG-5V

דיווחים סביב התצוגה מתארים את ה-BG-5 כפלטפורמה אפשרית לבדיקות במים רדודים, לרבות יישומים הקשורים לתשתיות כוח הידרואלקטריות, וכן למחקר ולהוראה בתחום התנועה בהשראת דגים. 613

Boyagongdao מציעה גם תצורת BG-5V, המשלבת את הדג הרובוטי עם פלטפורמת תוכנה לניסויים מרובי־רובוטים. בין היכולות המפורטות: תכנון מסלולים גלובלי ומקומי, הקצאת משימות, בקרת מבנה, הובלה שיתופית ומשימות קבוצתיות מתואמות נוספות. 12

כלי קטן וללא מדחף עשוי להיות שימושי לחקר ניווט במים צפופים או במרחבים מוגבלים, שבהם יכולת תמרון והימנעות ממגע של מדחף הם שיקולים חשובים. אך זו הצדקה תכנונית, ולא הוכחה לכך שה-BG-5 כבר עולה בביצועיו על כלים תת־ימיים קונבנציונליים בסביבות בדיקה אמיתיות.

מה עדיין דורש אימות

ההופעה ב-CIFTIS הדגימה שילוב ייחודי של הנעה ביומימטית והתאמת מסלול אוטונומית. היא לא הציגה ראיות בלתי תלויות לגבי משך משימה, אמינות התקשורת התת־ימית, רמות רעש, מגבלות מטען או דיוק ניווט.

לכן, את המהירות המרבית המוצהרת של 0.6 מטר לשנייה ואת עומק הפעולה של 5 מטרים יש לקרוא כמפרטי דירוג. הערך המעשי של ה-BG-5 בבדיקות של תשתיות הידרואלקטריות, בניווט במים עמוסים במכשולים או במשימות מתואמות של כמה רובוטים, יהיה תלוי באימות בתנאי הסביבה, באורכי המשימה ובמערכי החישה שבהם יופעל בפועל. 512