שתי החברות ממוקמות בקליפורניה אך ריכזו עד כה את הניסויים האוטונומיים שלהן בטקסס, בשל האיסור הארוך במדינת הבית שלהן .
ב-28 באפריל 2026 אימצה רשות הרכב של קליפורניה תקנות חדשות לרכב אוטונומי, המתוארות כמקיפות ביותר במדינה, אשר לראשונה הסירו את האיסור על הפעלת רכב אוטונומי כבד במשקל מעל 10,001 פאונד בכבישי קליפורניה . התקנות אושרו על ידי משרד המשפטים המנהלי באותו היום
.
התקנות החדשות לא רק הסירו את האיסור. הן יצרו מסלול היתרים מדורג:
האכיפה גם התהדקה משמעותית. החל מ-1 ביולי 2026, שוטרים יכולים להוציא "הודעת אי-ציות לרכב אוטונומי" כאשר רכב ללא נהג מבצע עבירת תנועה – על היצרן להגיב תוך 72 שעות . זה סוגר פרצה שהתגלתה בספטמבר 2025, אז משטרת סן ברונו לא יכלה לתת דו"ח למונית אוטונומית שחצתה באור אדום
.
שני ההיתרים שניתנו לאורורה וקודיאק הם היתרי "נהיגה עם נהג" בלבד – כלומר נהג אנושי חייב להיות מאחורי ההגה בכל עת . ניסוי ללא נהג אינו מורשה בשלב זה.
הגבלות נוספות כוללות איסור נסיעה בכבישים עם מהירות מוגבלת ל-25 מייל לשעה (כ-40 קמ"ש) או פחות, אלא אם יש צורך להגיע למסלול ישיר . קודיאק אישרה כי הניסויים שלה מתמקדים בכבישים מהירים, עם נסיעה בחלק מרחובות עירוניים
.
אורורה השיקה את שירות המשאיות האוטונומי המסחרי הראשון בארצות הברית ב-1 במאי 2025, עם משאיות Class 8 אוטונומיות בקו סדיר הלוך ושוב בין דאלאס ליוסטון, ללא נהג אנושי ברכב . החברה הרחיבה מאז את המסלולים
.
קודיאק החלה בפעילות מסחרית ללא נהג באגן פרמיאן (טקסס) בינואר 2025, והובילה מטענים אוטונומית בשדות הנפט לפני שהגישה בקשה להיתר בקליפורניה . שתי החברות צברו מיליוני מיילים אוטונומיים בכבישי טקסס לפני שפנו להיתרים בקליפורניה
.
ב-5 באוגוסט 2026 הגיש ארגון הטאמסטרס בקליפורניה תביעה בבית המשפט העליון של מחוז אלמדה נגד רשות הרכב של קליפורניה ורשויות מדינה נוספות, בבקשה לבטל את התקנות מ-28 באפריל . טענת הארגון מתמקדת בהליך, לא בטכנולוגיה עצמה.
הטענות המרכזיות בתביעה:
התביעה אינה מאתגרת ישירות את בטיחות הטכנולוגיה האוטונומית; היא טוענת שה-DMV דילג על בדיקה כלכלית מעמיקה שהחוק בקליפורניה מחייב כאשר העלות הצפויה של תקנה עוברת סף מסוים .
התקנות החדשות של קליפורניה לרכב אוטונומי יוצרות את המסלול הפורמלי הראשון במדינה לפעילות הובלה כבדה אוטונומית, אך ההתקדמות דרך מערכת שלושת השערים תימדד בשנים. אורורה וקודיאק נמצאות כיום בראש התור, אך רק הזמן – ובתי המשפט – יקבעו כמה מהר יתקדם התור.
תביעת הטאמסטרס צפויה להתנהל בבית המשפט העליון של מחוז אלמדה, עם דיונים בעל פה בחודשים הקרובים. פסק דין שיבטל את התקנות עלול להחזיר את ה-DMV לשלב חקיקת התקנות, ולעכב את הניסויים במשאיות אוטונומיות כבדות בקליפורניה בשנים. אם התקנות ישרדו את האתגר המשפטי, אבן הדרך הבאה שתהיה מעניינת היא האם אחת החברות תגיע לסף 500,000 המיילים המפוקחים הנדרש להיתר לנהיגה ללא נהג.