הרובוטים ששימשו במחקר, המכונים סורגי, מבוססים על פלטפורמה הומנואידית מסחרית . החוקרים בנו מתאמים מיוחדים שאפשרו לרובוטים להחזיק מכשירים כירורגיים סטנדרטיים . להלן השוואה בין סורגי למערכות מסורתיות:
| מאפיין | סורגי (רובוט הומנואידי) | רובוט ניתוח מסורתי |
|---|---|---|
| גובה | ~1.5 מטרים | טביעת רגל גדולה יותר |
| משקל | ~27 קילוגרם | ~816 קילוגרם |
| ניידות | נייד, הולך, קומפקטי | קבוע ודורש התקנה נרחבת |
| עלות | מתואר כ"שבריר" מעלות המערכות המסורתיות | מערכות בעלות גבוהה בהרבה |
| טיפול בכלים | מחזיק מכשירים לפרוסקופיים סטנדרטיים באמצעות מתאמים ייעודיים | משתמש בחומרה כירורגית רובוטית ייעודית |
| תחושת שליטה | מתוכנן להיות טבעי ואינטואיטיבי יחסית להפעלה מרחוק | דורש הכשרה מיוחדת לניתוח רובוטי |