כך D1 של Direct Drive הופך רובוטים לגוף מודולרי שניתן להרכיב מחדש

Direct Drive, חברה מדונגגוואן שבסין, מנסה לקחת את רעיון המודולריות צעד אחד קדימה: לא רק להחליף כלי קצה או לשנות תוכנה, אלא לשנות את הגוף הפיזי של הרובוט. יחידת D1 יכולה לפעול כרובוט גלגלי־רגלי עצמאי, או להתחבר ליחידות נוספות וליצור מכונה בעלת מבנה אחר. המטרה היא להשתמש באותה תשתית טכנולוגית בסיסית במגוון משימות, במקום לתכנן רובוט חדש מאפס לכל צורך תעשייתי. 46

לא רק חיבור מכני — גוף שמבין מה השתנה

ל־D1 מנגנון חיבור שפותח בחברה, המאפשר בין היתר חיבור של יחידות בתצורת ראש־לראש או זנב־לזנב. חיבור כזה משנה את אורך המכונה, מבנה התמיכה שלה וצורת העבודה האפשרית; הוא עשוי גם לפנות מקום רב יותר למטען. 46

ההשוואה ל״לגו״ מועילה, אך אינה מלאה. לבנים פסיביות אינן צריכות להבין מה בנו מהן; רובוט מחובר כן צריך לעשות זאת. לאחר חיבור של כמה יחידות, המערכת מזהה אוטומטית את תצורת הגוף שנוצרה, מעדכנת את מודל הדינמיקה הרב־גופי שלה ומכניסה את היחידות למערך תנועה ושליטה מאוחד. 46

בפועל, המשמעות היא שהבקר אמור להתייחס למבנה המחובר כמכונה חדשה: לגוף כזה יש גאומטריה, חלוקת מסה ומבנה תמיכה שונים. לכן גם תנועתו והתיאום בין חלקיו צריכים להשתנות. החברה מתארת שליטה מתואמת ברובוטים הגלגליים־רגליים שלה כיכולת של הרובוט לתפקד כישות אחת. 3

זהו ההבדל החשוב בין עיגון מכני לבין שינוי תצורה שימושי: החיבור יוצר את המבנה החדש, אך זיהוי התצורה ובנייה מחדש של המודל הם שאמורים לאפשר לתוכנת הבקרה להסתגל אליו.

תשתית חוזרת במקום פיתוח מחדש של כל רובוט

הגישה נשענת על שימוש חוזר במערכות ליבה בין תצורות שונות. לפי הדיווחים, פלטפורמת D1 מחברת אוטובוסי חומרה, נתוני חיישנים וחישובי דינמיקה רב־גופית. מנועי ההנעה הישירה ומפרקי הרובוט המשולבים של החברה מספקים את בסיס ההנעה לתנועה גלגלית־רגלית. 34

מכאן נובע ההיגיון העסקי: במקום לפתח מחדש מנועים, מפרקים, אספקת חשמל, חיישנים, תקשורת ובקרה עבור כל מכונה ייעודית, אפשר לנסות להתאים פלטפורמה משותפת לתצורת גוף ולמטען שונים. בין היישומים שהוזכרו עבור D1: בדיקות ופיקוח, הובלה ועבודות חירום והצלה. 418

אין בכך כדי לבטל את הצורך בהנדסה ייעודית. ממשקי המטען, אימות הבטיחות, התנהגות האוטונומיה וההתאמה לאתר העבודה עדיין חייבים להיבחן בכל פריסה. אך שימוש חוזר במערכות ההנעה והבקרה עשוי לצמצם את היקף הפיתוח מחדש של רובוט שלם.

D1-SET: המחשה מעשית לעולם הלוגיסטיקה

סכמת ארגזי המטען D1-SET מציגה את הרעיון בהקשר קל יותר להבנה. לפי הדיווח, D1 יכול להרחיב את אזור המטען המרכזי באמצעות חיבור גופים, לחבר ולשחרר ארגז מטען באופן אוטונומי, ולסדר כמה ארגזים לאורך גוף הרובוט כאשר נדרש נפח נשיאה גדול יותר. 4

עוד דווח על מצב מעקב אחר אדם באמצעות UWB — טכנולוגיית תקשורת ומיקום לטווח קצר במיוחד — ומצלמות עומק. ההדגמות כללו תנועה בתוך מבנים ומחוץ להם, שימוש במעליות ועלייה במדרגות, לרבות מעבר מדרגות עם מטען. 4

מנקודת מבט לוגיסטית, היתרון המיועד הוא גמישות: רובוט קטן יכול להספיק למסלול או לעומס מצומצם, ואילו חיבור יחידות והוספת ארגזים יכולים להגדיל קיבולת בעת הצורך. זו הצעה שונה מרובוט הובלה בעל בסיס קבוע, שנפח הנשיאה וטביעת הרגל שלו נקבעים במידה רבה כבר במועד הרכישה.

למה למפרקי הנעה ישירה יש תפקיד מרכזי

הרעיון של גוף משתנה נשען על טכנולוגיית ההנעה הישירה הרחבה יותר של החברה. Direct Drive מציינת כי D1 הושק באוקטובר 2025 כרובוט דו־גלגלי־רגלי מודולרי לחלוטין, ומסמך החברה מתאר שליטה מתואמת כיכולת של מערכותיה הגלגליות־רגליות. 3

מנועי הנעה ישירה ומודולי מפרק משולבים רלוונטיים משום שמכונה שמשנה מבנה זקוקה להפעלה עקבית ומתואמת בכל חלקיה. החברה הציגה את מודולי המפרק P10 כרכיבים המשלבים מנוע, חיישן, דרייבר ובקר; דיווחים קישרו אותם להרכבה מהירה של כמה מודולים ולאלגוריתם שליטה מתואם. 23

הנקודה אינה שמנוע לבדו הופך רובוט למודולרי. הרכיבים הסטנדרטיים של הנעה, חישה ובקרה הם שמקלים, לפחות עקרונית, על העברת אותה פלטפורמת תנועה למבני גוף שונים.

גם התאמה מהירה היא חלק מההימור

פלטפורמה מודולרית תהיה שימושית מסחרית רק אם אפשר להגדיר ולספק אותה בלי לאבד את יתרונות הזמן והעלות של שימוש חוזר. בדיווח אחד נאמר כי יותר מ־40% מעובדי Direct Drive עוסקים במחקר ופיתוח, וכי החברה בוחנת מודל של אספקה מהירה בתוך 30 יום. 4 עם זאת, דיווח נפרד שהתבסס על נתוני מסמכי החברה ציין כי נכון ל־30 ביוני 2026 הועסקו במחקר ופיתוח 192 עובדים, שהם 34.9% מכלל העובדים. 21

אין לראות בנתונים הללו סתירה ישירה: ייתכן שהם מתייחסים למועדי דיווח או להגדרות שונות. הם כן מצביעים על כך שהחברה מציגה יכולות מו״פ וייצור גמיש כהשלמה למודולריות הטכנית של D1.

מה כבר הוצג — ומה עוד צריך להוכיח

הדיווחים הזמינים תומכים בטענה הטכנית המרכזית: יחידות D1 יכולות להתחבר פיזית, המערכת יכולה לזהות את התצורה החדשה ולעדכן את מודל הדינמיקה ואת מסגרת הבקרה המאוחדת. 46 רעיון ארגזי המטען מספק גם המחשה סבירה לאופן שבו גוף בעל צורה משתנה יכול לשמש להובלה. 4

אבל הטענות החזקות יותר על ערך תעשייתי עדיין נמצאות בשלב מוקדם. חלק ניכר מהמידע המפורט מגיע מדיווחים מוכווני־חברה, מסיקור מוצר ומהדגמות, ולא מנתוני תפעול עצמאיים וארוכי טווח מאתרי ייצור. המבחן האמיתי יהיה אמינות החיבורים, עמידות הבקרה, צורכי התחזוקה והבטיחות לאורך פריסות חוזרות בעולם האמיתי.

נכון לעכשיו, עדיף להבין את D1 כהימור על פלטפורמה: להפוך את גוף הרובוט עצמו לניתן לתכנות באמצעות הרכבה פיזית, ואז למחזר את אותה שכבת הנעה ובקרה עבור יותר מסוג אחד של מכונה.