האתגר של רובוט רץ אינו רק להזיז את רגליו מהר, אלא לעשות זאת שוב ושוב בלי לרוקן את הסוללה. RAIBO2, רובוט בעל ארבע רגליים שפותח במכון הקוריאני המתקדם למדע וטכנולוגיה (KAIST), השלים ב־17 בנובמבר 2024 את מרתון סאנג׳ו בדרום קוריאה לצד רצים אנושיים. הוא עבר 42.195 קילומטרים ב־4 שעות, 19 דקות ו־52 שניות, ללא טעינה או החלפת סוללה. לפי KAIST, זהו הרובוט הראשון מסוגו שהשלים מרתון מלא.
33
12
החיסכון הגיע מכמה כיוונים
החוקרים לא הסתפקו בשינוי של אופן הריצה. הם שילבו רגליים קלות יותר, מעגלים משופרים להפעלת המנועים ומערכת בקרת תנועה המבוססת על למידת מכונה. רגל קלה דורשת פחות אנרגיה בכל הנפה; אלקטרוניקה שמאבדת פחות אנרגיה כחום משאירה יותר ממנה לתנועה; ואימון בסימולציה באמצעות למידת חיזוק מסייע לפתח את אופן התנועה של הרובוט.
12
10
34 המקורות הזמינים אינם מפרידים בין התרומה של כל שינוי לתוצאה הסופית, ולכן נכון לראות בה הישג של המערכת כולה.
מה אומרים המספרים — ומה לא?
RAIBO2 צרך במהלך המרתון כ־1,280 ואט־שעה, שהם כ־30.3 ואט־שעה לקילומטר. מדד צריכת האנרגיה לתנועה שלו, המביא בחשבון משקל ומרחק, היה 0.25, לעומת ערך השוואה מצוטט של 0.37 לאדם. זהו פער של כ־32% במדד המסוים הזה; הוא אינו אומר שהרובוט מהיר יותר מרצים אנושיים, או שאנרגיה מסוללה ואנרגיה שמפיק גוף האדם כרוכות באותן עלויות לאורך כל הדרך.
12
דיווחים מייחסים לרובוט טווח של כ־65 קילומטרים לטעינה — בערך פי שלושה מהטווח לטעינה שיוחס לרובוטים דומים קודמים. במרוץ עצמו הוכחו 42.195 קילומטרים; יתרת הטווח היא הערכה, לא מרחק שנמדד בהמשך אותו יום.
10
13 גם חישוב יתרת הסוללה מחייב זהירות: נתון קיבולת של 2,016 ואט־שעה היה מותיר לכאורה 736 ואט־שעה לאחר המרוץ, אך דיווח אחר מציין קיבולת כוללת של 1,930 ואט־שעה.
32
למה מרתון הוא יותר מהדגמה?
הצוות אסף במהלך הריצה נתונים על צריכת החשמל והתנועה בתנאי אמת. KAIST מציין שבצוות התפעול היו מפעיל, צלם ואנשי סיוע מול הקהל — כך שההישג אינו הוכחה לריצה אוטונומית לחלוטין. המקורות הזמינים גם אינם מאמתים תיעוד מצולם רציף של כל המסלול או מערך מלא של מדידות GPS, חשמל וטמפרטורה מסונכרנות.
2
4
33
הממצאים פורסמו ב־Nature ב־23 בספטמבר 2026, כמעט שנתיים אחרי המרוץ. לפי דיווחים, זהו המחקר הראשון ברובוטיקה ממוסד קוריאני שהופיע במהדורה הראשית של כתב העת.
14
5 חברת Raion Robotics, הקשורה ל־KAIST, פועלת לקדם שימושים כגון בדיקות תעשייתיות ופעילות באזורי אסון. טווח פעולה ארוך עשוי לסייע במשימות כאלה, אך סיום מרתון לבדו אינו מוכיח ביצועים עם ציוד נישא, פעולה עצמאית בשטח מסוכן או אמינות של צי רובוטים.
19
21